检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库评论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多传感器融合的协同感知方法

雷达学报（中英文） 2024年第1期13卷 87-96页

作者：王秉路靳杨张磊郑乐周天飞西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安710399 北京理工大学信息与电子学院北京100081 西北工业大学自动化学院西安710129 北京理工大学计算机学院北京100081

该文提出了一种新的多模态协同感知框架,通过融合激光雷达和相机传感器的输入来增强自动驾驶感知系统的性能。首先,构建了一个多模态融合的基线系统,能有效地整合来自激光雷达和相机传感器的数据,为后续研究提供了可比较的基准。其次,... 详细信息

该文提出了一种新的多模态协同感知框架,通过融合激光雷达和相机传感器的输入来增强自动驾驶感知系统的性能。首先,构建了一个多模态融合的基线系统,能有效地整合来自激光雷达和相机传感器的数据,为后续研究提供了可比较的基准。其次,在多车协同环境下,探索了多种流行的特征融合策略,包括通道级拼接、元素级求和,以及基于Transformer的融合方法,以此来融合来自不同类型传感器的特征并评估它们对模型性能的影响。最后,使用大规模公开仿真数据集OPV2V进行了一系列实验和评估。实验结果表明,基于注意力机制的多模态融合方法在协同感知任务中展现出更优越的性能和更强的鲁棒性,能够提供更精确的目标检测结果,从而增加了自动驾驶系统的安全性和可靠性。

关键词：自动驾驶协同感知 3D目标检测多模态融合智能交通系统

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

单目三维视觉测量技术研究进展

传感技术学报 2024年第3期37卷 365-380页

作者：宋乐路斯莹侯宇鹏天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

单目三维视觉测量在视觉测量领域具有低成本、简便性、结构紧凑等优势,是以智能化、网络化制造为特征的先进制造典型技术之一。经过不断发展,单目三维视觉测量技术已成功应用于无人机导航、智能机器人、工业检测、医疗健康等领域,如今... 详细信息

单目三维视觉测量在视觉测量领域具有低成本、简便性、结构紧凑等优势,是以智能化、网络化制造为特征的先进制造典型技术之一。经过不断发展,单目三维视觉测量技术已成功应用于无人机导航、智能机器人、工业检测、医疗健康等领域,如今呈现出精准化、快捷化、微型化、自动化、动态化等发展趋势。以孔径数量为标准,将单目三维视觉测量技术分为单孔径及多孔径两大类,分别综述两类方法的研究现状和发展历程,重点论述了应用较广的运动恢复结构法(Structure From Motion,SFM)和光场三维测量方法,并对单目三维视觉测量技术的未来方向进行了展望。

关键词：单目视觉三维测量 SFM 光场综述

基于PBL的3D教学在中职《计算机组装与维护》课程中的应用研究

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于PBL的3D教学在中职《计算机组装与维护》课程中的应用研究

作者：路梦娇山东师范大学

学位级别：硕士

随着信息技术的发展,计算机硬件更新换代迅速,对中职计算机课程的教学提出了更高的要求。然而,当前该课程教学中存在诸多问题,如课本内容滞后、学生学习兴趣不足、理论与实际操作脱节等。3D教学资源作为一种新兴教学工具,能够为学生提... 详细信息

随着信息技术的发展,计算机硬件更新换代迅速,对中职计算机课程的教学提出了更高的要求。然而,当前该课程教学中存在诸多问题,如课本内容滞后、学生学习兴趣不足、理论与实际操作脱节等。3D教学资源作为一种新兴教学工具,能够为学生提供更为直观、生动、形象的感官体验,从而激发学生的学习兴趣和主动性,提高学生的学习效果和实践能力。因此,本文研究3D资源在中职《计算机组装与维护》课程教学模式与教学效果。本文采用文献分析法探讨了3D教学资源的应用及其在提高教学效果方面的可行性,并梳理了《计算机组装与维护》课程的教学改革研究现状,以及3D资源教学应用现状。研究发现,除以上现象级问题外,还存在教学方法融合不深入,3D技术发展与装备配置不均衡的问题。为了解决这些问题,本文首先界定核心概念,确立理论基础,为基于PBL的3D教学提供理论支持。然后,从文献中归纳3D教学资源设计与开发的原则、流程与影响因素等内容,面向项目化内容进行资源开发与教学实践。具体来说,采用访谈法与问卷调查法,分析师生对3D教学资源的需求,并结合院校现有条件选择3D资源类型;然后根据教学内容整合教学项目开发资源;最后提出基于PBL的3D教学模型,并进行教学案例设计,采用准实验法通过后测和问卷调查,验证3D资源与基于PBL的3D教学效果。本文在河南省某职业学校进行了实证研究,结果表明,采用普适的3D教学资源的实验班比对照班在知识水平上分别提高了12%与6.9%,在实际操作能力上高出10%与4.1%,这不仅证实了3D资源在中职《计算机组装与维护》课程中应用的有效性与可行性,而且证明本研究提出的基于PBL的3D教学模型更能够发挥3D资源优势,可为其他课程的教学改革提供有效参考。本文开展的3D教学资源的设计与教学实践,创新了中职教育教学模式,对提升中职教育的教学质量、满足社会对高素质技能人才的需求具有现实意义。

关键词：计算机组装中职教育 3D资源项目化游戏化

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

翁同龢晚年书风及其影响

翁同龢晚年书风及其影响

作者：路萧玮中国艺术研究院

学位级别：硕士

本文着眼于翁同龢晚年的书法思想与技法研究,翁氏晚年罢官后,有更多的时间与心思潜心研究书法,并且,也摆脱了在京为官时条条框框的束缚,他的书法迎来了前所未有的自由度。难能可贵的是,翁氏虽然处在碑学盛行的思潮之中,但是并没有随波... 详细信息

本文着眼于翁同龢晚年的书法思想与技法研究,翁氏晚年罢官后,有更多的时间与心思潜心研究书法,并且,也摆脱了在京为官时条条框框的束缚,他的书法迎来了前所未有的自由度。难能可贵的是,翁氏虽然处在碑学盛行的思潮之中,但是并没有随波逐流的“尊碑抑帖”,他以自己独到的眼光,打破的碑于帖之间的隔阂,融碑入帖,最终形成了“帖底碑面”的书风。在取法上他主张:不拘泥于一家一派,“学古融今而求变”。在书法的学习中他穷源竟流,广博取法,形成了集大成的书学思想。翁氏晚年脱离了宦海,心态上更加的从容、淡泊,与山民为伍,与高僧往来,亲近自然,心境远离尘世,翁氏能将这种心境融于书法之中,以至于其晚年书风达到了“超神入化”的境界,在平淡天真中蕴含着震撼人心的力量,直追人书俱老之境。翁氏晚年书法有如此高的境界,仰慕、学习其书法的人众多,其中不乏初日拔萃之辈,如,赵古泥、谭延闿等人,这些门生或学习翁氏晚年的书法技巧,或学习其学书理念与思想。翁同龢晚年书风,无论是在晚清还是近现代皆有极高的评价,毫无疑问,翁氏晚年书风在书法史上具有不可撼动的一席之地。研究翁氏晚年的书法面貌与书学思想,这对于当代书法的发展有着极好的启迪和借鉴的意义。

关键词：翁同龢晚年融碑入帖人书俱老技法分析

农村地区托管教育机构营销策略优化研究 ——以S市W县H托管教育机构为例

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

农村地区托管教育机构营销策略优化研究 ——以S市W县H托管教育机...

作者：司路璇石家庄铁道大学

学位级别：硕士

随着我国经济的发展和社会分工的进一步深化,农村地区外出打工的夫妻越来越多,双职工家庭模式在农村地区越来越普遍,孩子上下学“接送难”问题成为其一大痛点。在这种情况下,课后托管班在农村也逐渐发展起来,然而其在不断发展壮大的同... 详细信息

随着我国经济的发展和社会分工的进一步深化,农村地区外出打工的夫妻越来越多,双职工家庭模式在农村地区越来越普遍,孩子上下学“接送难”问题成为其一大痛点。在这种情况下,课后托管班在农村也逐渐发展起来,然而其在不断发展壮大的同时也暴露出一系列弊端——管理部门不明确、收费混乱、规章制度不健全、教学设施简陋、安全无保障、教师队伍不够专业等。为了更好地规范托管机构的管理,国家出台了一系列课后服务优化政策,其中在2021年7月24日,中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于进一步减轻义务教育阶段学生作业负担和校外培训负担的意见》,即“双减”政策。笔者所要研究的的H机构本身是一所以提供学科类辅导、上下学接送、寄宿、寄餐等服务的托管教育机构。面对国家政策的调整,H机构也即将面对前所未有的业务冲击。H机构想要从中脱颖而出,调整和优化其营销策略势在必行。该文借助教育功能理论、7P营销组合理论、PEST分析模型,使用问卷调查、访谈等方式了解W县农村地区托管教育整体发展状况以及H机构营销现状;依据调查结果,进一步对以H机构为例的多所农村托管教育机构的营销情况进行分析、整合;通过STP分析,提出H机构在7P营销组合策略上的改进方案。该文能够在总结与利用现有的研究成果上,为农村托管教育行业在营销策略方面的实践提供一个实证案例。此案例可以为二线城市下的类似农村托管教育机构提供参考和借鉴,同时也能指导三线城市较小规模的托管教育机构根据政策和市场环境的变化制定营销策略的优化方案,从而保持自身市场份额和核心竞争力。

关键词：托管教育营销策略 7P营销组合 PEST分析模型教育功能

基于引导信号与句法结构的自动摘要算法研究及应用

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于引导信号与句法结构的自动摘要算法研究及应用

作者：路京安山东交通学院

学位级别：硕士

在互联网时代,人们可以轻松获取各类信息并发表观点,这导致舆情信息传播迅速且数量庞大。面对舆情事件,迅速分析脉络并针对相关事件生成网络舆情摘要至关重要。自动文本摘要作为自然语言处理的重要任务,致力于通过模型自动输出紧凑而流... 详细信息

在互联网时代,人们可以轻松获取各类信息并发表观点,这导致舆情信息传播迅速且数量庞大。面对舆情事件,迅速分析脉络并针对相关事件生成网络舆情摘要至关重要。自动文本摘要作为自然语言处理的重要任务,致力于通过模型自动输出紧凑而流畅的概括原文主旨的摘要。当前社会对网络舆情快速响应需求迫切,自动文本摘要技术备受关注。任务是自动文本摘要的一种实现方式,相较于抽取式直接从原文中摘取原句的方法,它在读取原文的基础上进行摘要书写,故其得到的摘要更加流畅、新颖和可读。但是生成式摘要任务仍然存在输出偏离原文意义、语法错误等错误的问题。同时,生成式摘要任务在训练过程中通常使用词元(Token)或句子级别的评判标准,而在最终的摘要生成阶段使用摘要级别的评判标准,这就导致生成评判标准存在错配。为了解决上述问题,我们提出采用引导信号的方法,以指导模型能够更充分地获取原文档的语义和句法信息。同时,我们提出了一种摘要级别的模型优化策略,旨在解决生成式摘要任务模型在训练与推断阶段之间存在的错配问题。我们的研究包括以下方面:(1)构建了基于引导张量积的生成式摘要模型框架。利用原文档中的显著句和句法结构来指导模型的注意分配到重要信息上,并且通过显著句编码和角色嵌入整合二者成为引导张量积,提升了摘要的事实信息性和事实一致性。(2)设计了基于语义句法引导的摘要级对比优化策略。提出一种抽取文档中语义子集的方法,同时利用模型训练阶段的中间模型作为最终模型的“同辈”来生成对比摘要,并将这些摘要编码为对比学习优化阶段所需的正样本和负样本,从而实现对最终模型的概要级优化。(3)设计和实现了网络舆情分析系统中的摘要生成模块。将上述提到的两个工作应用到舆情摘要分析场景下,设计了数据收集和处理以及摘要生成模块。随后,我们对每个模块进行了测试,并评估了系统的整体性能,结果显示系统达到了设计的目标。

关键词：生成式摘要语义-句法信息摘要级优化舆情摘要分析系统

以稻谷壳为添加物陶艺创作应用研究 ——以作品《谷·器》为例

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

以稻谷壳为添加物陶艺创作应用研究 ——以作品《谷·器》为例

作者：路志遥景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

稻谷这一承载着中华农耕文明历史与文化的主要粮食产物,其副产品稻谷壳却常因难以自然降解而面临处理难题。大量稻谷壳被焚烧或堆积给环境带来了不小的压力。本文旨在探讨如何在陶艺创作中高效且合理地利用这种农业废料。笔者结合陶瓷... 详细信息

稻谷这一承载着中华农耕文明历史与文化的主要粮食产物,其副产品稻谷壳却常因难以自然降解而面临处理难题。大量稻谷壳被焚烧或堆积给环境带来了不小的压力。本文旨在探讨如何在陶艺创作中高效且合理地利用这种农业废料。笔者结合陶瓷制作的泥料、釉料及烧成等环节,与稻谷壳进行了深入的融合实验。这种创新尝试不仅实现了废物的有效利用,还成功解决了陶瓷制作过程中常见的开裂、塌陷、起泡等工艺难题。《谷·器》系列作品便是这一探索的结果。以稻谷壳为泥料添加物,尝试了泥条盘筑、拉坯成型、模具成型等多种成型方法,在作品中融入粮食谷物的物质性符号与现代陶艺创作的创新性思维。这一系列的创作不仅是对材料美学的重新阐述,更是对陶艺创作思路与技法的一次深度拓展。

关键词：现代陶艺陶瓷工艺稻谷壳添加物

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

ESG表现、分析师关注与异常审计费用

ESG表现、分析师关注与异常审计费用

作者：路天慧山东财经大学

学位级别：硕士

ESG表现是公司在环境保护、社会责任和公司治理三方面的综合表现。作为一种投资理念和非财务评价标准,ESG表现受到社会各界的广泛关注。同时,随着经济社会持续发展,公司业务复杂程度日益提升,信息透明度降低,给各信息使用者带来风险。... 详细信息

ESG表现是公司在环境保护、社会责任和公司治理三方面的综合表现。作为一种投资理念和非财务评价标准,ESG表现受到社会各界的广泛关注。同时,随着经济社会持续发展,公司业务复杂程度日益提升,信息透明度降低,给各信息使用者带来风险。环境、社会、治理等非财务信息会影响审计师对公司的风险评估。ESG表现的披露一方面可以降低公司经营风险、信息风险,提高信息透明度,但另一方面可能存在“漂绿行为”,公司通过象征性ESG行为获取更多融资机会或降低负面影响,此时,公司公布的ESG表现缺乏可信性,会引发较大的潜在风险。在ESG表现愈受关注的今日,研究其反映出的潜在风险愈发重要。为了降低审计风险,审计师除关注公司财务指标与风险外,还应考虑公司ESG表现对公司的影响,并对其风险应对策略作出相应的调整。审计费用可以反映审计师对公司风险的感知与评估,向外界传递公司的风险状况。与总体审计费用相比,异常审计费用可以更好地体现审计师对潜在风险的认识,有助于更清晰准确地考察ESG表现对审计定价决策的影响。分析师作为公司和外界信息使用者之间的信息桥梁,能够很大程度上缓解资本市场上固有的信息不对称,对公司日常经营活动实施外部监督,同时加强公司披露ESG表现的关注,影响审计师合理确定审计收费,影响异常审计费用。基于上述背景,本文以信息不对称理论、现代风险导向审计理论、声誉理论和深口袋理论为研究基础,以我国2009-2022年沪深股市全部A股上市公司作为研究对象,探索ESG表现对异常审计费用的影响,以及分析师关注对ESG表现与异常审计费用之间关系的影响。通过研究发现,公司ESG表现越好,越会抑制异常审计费用;分析师关注越高,越会削弱ESG表现对异常审计费用的负向影响。进一步分析发现,ESG表现通过提高信息透明度、降低公司经营风险来抑制异常审计费用。异质性分析发现,在外部治理机制更差、产权性质为非国有公司时,ESG表现对异常审计费用的影响更加显著。根据研究结论,从上市公司、会计师事务所、监管机构及投资者角度提出建议对策。上市公司应积极践行ESG理念,提升ESG表现,降低自身风险水平;事务所及审计师应提高对公司ESG表现的重视,提高专业胜任能力,同时将分析师对公司的报告情况纳入考虑范围;监管机构应加强对信息披露的管理,加强对异常审计费用水平的监督;投资者应加强对公司ESG表现的运用,同时可以充分考虑分析师关注情况。本文的创新点在于:第一,我国对ESG表现的研究目前处于起步阶段,大多数研究关注的是公司价值、融资成本等公司自身因素导致的ESG表现经济后果,针对ESG表现对审计方面影响的研究较少,并且鲜有学者从整体视角来关注ESG表现对异常审计费用的影响,而异常审计费用可以更好地体现审计师对潜在风险的认识,故本文探究ESG表现对异常审计费用的影响,拓展ESG表现的经济后果以及异常审计费用影响因素的研究视角,丰富相关理论研究。第二,以分析师关注为调节变量,分析ESG表现与异常审计费用关系的影响因素,进一步揭示ESG表现与异常审计费用之间的内在关联,为后续ESG相关研究提供新的研究思路。第三,分别探究在产权性质不同、外部治理机制不同的公司中ESG表现对异常审计费用的影响差异,丰富ESG表现对异常审计费用影响研究。

关键词： ESG表现分析师关注异常审计费用

舒曼钢琴套曲《幻想小品集op12》的音乐特色与演奏技法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

舒曼钢琴套曲《幻想小品集op12》的音乐特色与演奏技法研究

作者：路羿清曲阜师范大学

学位级别：硕士