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弧焊机器人焊炬姿态规划系统的研究

中国机械工程 2002年第11期13卷 956-958页

作者：陈强路井荣孙振国肖勇清华大学机械工程系

为提高弧焊机器人的适应性和自动规划功能 ,研究了一种空间全位置焊接条件下的焊炬姿态自动规划系统。该系统借助于相应的摄像机标定软件、计算测试软件和焊炬姿态规划软件 ,协调计算机视觉、信号采集、图像处理等模块检测焊缝的空间信... 详细信息

为提高弧焊机器人的适应性和自动规划功能 ,研究了一种空间全位置焊接条件下的焊炬姿态自动规划系统。该系统借助于相应的摄像机标定软件、计算测试软件和焊炬姿态规划软件 ,协调计算机视觉、信号采集、图像处理等模块检测焊缝的空间信息 ,然后查询焊炬姿态优化数据库 ,运行离线编程等子模块 ,实现自动规划弧焊机器人的焊炬姿态。采用研制的焊炬姿态规划系统在空间全位置条件下进行焊接实验 ,结果表明 ,该系统能保证焊接中焊缝的成形良好。

关键词：弧焊机器人焊炬姿态规划系统图像处理爆缝

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分形理论在焊接图象处理中的应用

中国图象图形学报（A辑） 2002年第1期7卷 86-90页

作者：肖勇陈强孙振国路井荣清华大学机械工程系北京100084

针对焊接过程中的图象处理问题 ,如检测焊缝边缘位置和确定焊接熔池的边缘大小和形状等问题 ,由于传统图象处理方法易受噪声和其他干扰信息的影响 ,因此很难准确及时地处理图象 .为了克服此弱点 ,在比较了焊接过程中图象处理的微观算法... 详细信息

针对焊接过程中的图象处理问题 ,如检测焊缝边缘位置和确定焊接熔池的边缘大小和形状等问题 ,由于传统图象处理方法易受噪声和其他干扰信息的影响 ,因此很难准确及时地处理图象 .为了克服此弱点 ,在比较了焊接过程中图象处理的微观算法和宏观算法的基础上 ,提出了运用分形理论的综合图象处理方法 .该方法是根据焊接过程图象的特点 ,首先利用图象边缘的分形特征来进行区域分割 ,以便检测出图象边缘所在的模糊区域 ,然后用边缘检测方法的 L aplace算子和最小二乘法拟合曲线来识别出图象的边缘 .同时用该方法进行了实时焊接图象处理实验 ,实验结果证明 ,该方法不仅能准确识别出焊接焊缝或熔池图象的边缘 ,而且节省了图象处理的时间。

关键词：分形图象处理边缘检测焊接焊缝焊接熔池

Novel welding image processing method based on fractal theory

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China Welding 2002年第2期11卷 95-99页

作者：陈强孙振国肖勇路井荣 TsinghuaUniversity

Computer vision has come into used in the fields of welding process control and automation. In order to improve precision and rapidity of welding image processing, a novel method based on fractal theory has been put forward in this paper. Compared with traditional methods, the image is preliminarily processed in the macroscopic regions then thoroughly analyzed in the microscopic regions in the new method. With which, an image is divided up to some regions according to the different fractal characters of image edge, and the fuzzy regions including image edges are detected out, then image edges are identified with Sobel operator and curved by LSM (Lease Square Method). Since the data to be processed have been decreased and the noise of image has been reduced, it has been testified through experiments that edges of weld seam or weld pool could be recognized correctly and quickly.

关键词： fractal theory welding image processing,edge detection

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王之江：中国激光之父

自然辩证法通讯 2025年第1期 98-104页

作者：陈崇斌汪志荣浙江师范大学生命科学学院安徽师范大学物理与电子信息学院

王之江是中国应用光学理论体系的创立者和应用光学实践的学术带头人，中国激光科学事业的主要开创者，在应用光学、激光科学、激光武器探索以及现代光学等很多领域取得了重要成就。王之江的成功，既归功于其个人独特的学习和科研风格，... 详细信息

王之江是中国应用光学理论体系的创立者和应用光学实践的学术带头人，中国激光科学事业的主要开创者，在应用光学、激光科学、激光武器探索以及现代光学等很多领域取得了重要成就。王之江的成功，既归功于其个人独特的学习和科研风格，也有国家需要的有力推动。

关键词：王之江应用光学激光激光武器现代光学

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企业内部审计信息化面临的挑战及对策

合作经济与科技 2025年第4期 139-141页

作者：文进荣广东星际机车科技有限公司广东江门

实体经济与数字技术的深度融合正推动着科技创新能力的显著提升。在此背景下,内部审计领域亦迎来前所未有的发展机遇与挑战。本文以中国石化集团为案例,探讨大数据背景下内部审计信息化所面临的挑战、成因及其应对策略,以便为中国企业... 详细信息

实体经济与数字技术的深度融合正推动着科技创新能力的显著提升。在此背景下,内部审计领域亦迎来前所未有的发展机遇与挑战。本文以中国石化集团为案例,探讨大数据背景下内部审计信息化所面临的挑战、成因及其应对策略,以便为中国企业内部审计信息化转型与升级提供实践借鉴。

关键词：内部审计信息化挑战及对策案例研究

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新质生产力驱动商业银行数字化转型探讨

合作经济与科技 2025年第4期 52-55页

作者：黎丽荣乌鲁木齐银行新疆乌鲁木齐

随着科学技术的飞速发展,特别是大数据、云计算、人工智能、区块链等新兴技术的不断涌现,全球经济正经历着前所未有的数字化转型浪潮。商业银行作为金融体系的核心组成部分,其数字化转型不仅是适应时代变革的必然选择,也是提升服务效率... 详细信息

随着科学技术的飞速发展,特别是大数据、云计算、人工智能、区块链等新兴技术的不断涌现,全球经济正经历着前所未有的数字化转型浪潮。商业银行作为金融体系的核心组成部分,其数字化转型不仅是适应时代变革的必然选择,也是提升服务效率、增强竞争力、实现可持续发展的关键路径。本文旨在探讨新质生产力如何驱动商业银行数字化转型,并提出相应策略。

关键词：新质生产力商业银行数字化转型金融科技

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用傅里叶光谱仪测量红外发射光谱可能性研究

红外技术 1992年第6期14卷 38-42页

作者：路学荣航空航天部014光电发展中心河南洛阳471009

介绍用傅里叶光谱仪测量发射光谱需补充设计的附件内容和技术要求,给出配套附件的设计结果:包括原理光路图、各主要光学部件的技术参数。还分析了发射光谱定量测试时的定标和测试技术,并对辐射亮度、辐射强度和快速测量几方面作具体分析... 详细信息

介绍用傅里叶光谱仪测量发射光谱需补充设计的附件内容和技术要求,给出配套附件的设计结果:包括原理光路图、各主要光学部件的技术参数。还分析了发射光谱定量测试时的定标和测试技术,并对辐射亮度、辐射强度和快速测量几方面作具体分析,最后给出了测试系统调试、定标结果和部分测试光谱曲线。

关键词：红外光谱仪发射光谱测量

乡村振兴战略下陇东老区农村居民健康素养现状调查分析

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文体用品与科技 2025年第1期 58-60页

作者：郭秋荣张浩安志国陇东学院教育与体育学院甘肃庆阳745000

目的:了解陇东老区居民健康素养现状,为乡村振兴战略中农村居民的健康教育和健康促进提供参考。方法:于2022年12月至2023年3月采取分层随机整群抽样方法在陇东老区抽取55个乡镇的12552名18—65岁农村常住居民进行健康素养问卷调查。结果... 详细信息

目的:了解陇东老区居民健康素养现状,为乡村振兴战略中农村居民的健康教育和健康促进提供参考。方法:于2022年12月至2023年3月采取分层随机整群抽样方法在陇东老区抽取55个乡镇的12552名18—65岁农村常住居民进行健康素养问卷调查。结果:陇东老区12552名居民中,具备健康素养的居民只有2165名,总体健康素养率、基本理念和知识、健康生活方式与行为、基本健康技能等方面健康素养率依次为17.25%、32.66%、18.26%和17.05%;6类健康问题素养率依次为31.13%、22.08%、20.37%、32.70%、20.42%和22.09%;其中年龄25—54岁和文化程度初中及以上的农村居民健康素养具备率较高,初中文化程度以下的农村居民健康素养具备率较低。结论:陇东老区农村居民健康素养具备率较低,年龄、文化程度、家庭收入是影响农村居民健康素养的主要因素。

关键词：乡村振兴农村居民健康素养陇东老区

PBL联合情景模拟演练教学模式在安宁疗护从业人员培训中的应用

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卫生职业教育 2025年第01期 146-149页

作者：张慧荣李莹路琴北京老年医院

目的研究PBL（问题驱动教学模式）联合情景模拟演练教学模式在安宁疗护从业人员培训中的效果。方法选择2019年5月至2023年11月在我院参加安宁疗护培训的从业人员，采取目的分组法将其分为干预组和对照组，每组各28名，对照组采用LBL... 详细信息

目的研究PBL（问题驱动教学模式）联合情景模拟演练教学模式在安宁疗护从业人员培训中的效果。方法选择2019年5月至2023年11月在我院参加安宁疗护培训的从业人员，采取目的分组法将其分为干预组和对照组，每组各28名，对照组采用LBL（以讲授为基础）教学模式，干预组采用LBL+PBL+情景模拟演练教学模式，比较两组的理论及实践操作考试成绩并评价教学效果。结果培训后，两组人员理论及实践操作考试成绩均有提高，且干预组考试成绩明显高于对照组（P<0.05）。两组培训满意度调查表得分对比差异有统计学意义（P<0.05），干预组培训满意度调查表得分明显高于对照组。结论将PBL联合情景模拟演练教学模式运用到安宁疗护从业人员培训中，可提升培训人员的操作能力和满意度，值得推广。

关键词： PBL 情景模拟演练教学模式安宁疗护