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钢结构作业场景下起重机与工人的空间碰撞监测

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清华大学学报(自然科学版) 2025年第1期 45-52页

作者：王晓哲金新翔林啸罗柱邦郭红领蓝荣香西安华润置地发展有限公司清华大学建设管理系琅安建设管理咨询(上海)有限公司

起重机吊装是钢结构施工的重要环节，但相关安全事故频发，亟需有效的防范措施。该研究通过定位和测距等传感器实现了对起重机位置与姿态的实时监测，并结合起重机的作业特点，对其工作空间进行了危险等级划分。采用YOLO11-OBB模型和透... 详细信息

起重机吊装是钢结构施工的重要环节，但相关安全事故频发，亟需有效的防范措施。该研究通过定位和测距等传感器实现了对起重机位置与姿态的实时监测，并结合起重机的作业特点，对其工作空间进行了危险等级划分。采用YOLO11-OBB模型和透视变换方法对施工现场工人的位置进行实时定位，并将起重机和工人的工作空间信息实时集成于三维平台，实现了两者碰撞风险的实时监测。测试结果表明：所提出方法的中、高风险的监测精度分别为±2.600 m和±2.611 m,工人定位方法在20 m范围内的平均绝对误差、平均相对误差和均方根误差分别为67.44 mm、 4.32%和86.16 mm。针对西安某项目开展的为期9个月的实地监测表明，该方法有效提升了施工现场的安全警示能力，减少了工人进入起重机高风险区域的次数。

关键词：钢结构施工人机碰撞风险工人定位计算机视觉

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基于MPC-HHO的船载复合储能系统规划与运行策略协同优化方法

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中国舰船研究 2025年

作者：柯水清杨祥国李昕王与凡段权政唐特路武汉理工大学船海与能源动力工程学院

[目的]针对复杂工况下船载复合储能系统（HESS）规划与运行策略的设计，提出一种有较强工况适应性的多目标协同优化方法。[方法]优先考虑发电机组功率波动平抑效果，利用模型预测控制（MPC）求解复合储能总出力，并考虑HESS容量配置与... 详细信息

[目的]针对复杂工况下船载复合储能系统（HESS）规划与运行策略的设计，提出一种有较强工况适应性的多目标协同优化方法。[方法]优先考虑发电机组功率波动平抑效果，利用模型预测控制（MPC）求解复合储能总出力，并考虑HESS容量配置与能量管理策略（EMS）之间的耦合性，结合自适应功率分配机制，以总投资成本最低和电池寿命折损最小为目标函数，采用哈里斯鹰优化算法（HHO）求解优化模型。[结果]结果表明，基于MPC-HHO的协同优化方法可有效降低发电机组功率波动，优化后的平均功率波动率较优化前降低了73.24%，同时，相较于单层优化，协同优化方法还可以有效降低投资成本和电池寿命折损成本。[结论]在船舶电力系统加入复合储能系统（HESS）可以有效提高电网稳定性，研究结果可为船载复合储能系统规划与运行策略设计提供参考。

关键词：船舶电力系统多目标优化储能系统复合储能功率波动平抑模型预测控制

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首届语言文字标准化数字化研讨会召开

世界汉语教学 2025年第1期 76页

作者：徐欣路

2024年11月23日，首届语言文字标准化数字化研讨会在京召开。会议由北京语言大学主办，国家语委中国语言文字规范标准研究中心、北京语言大学语言科学院语言政策与标准研究所承办。来自全国多家高校、科研机构、出版单位的专家学者40余...

2024年11月23日，首届语言文字标准化数字化研讨会在京召开。会议由北京语言大学主办，国家语委中国语言文字规范标准研究中心、北京语言大学语言科学院语言政策与标准研究所承办。来自全国多家高校、科研机构、出版单位的专家学者40余人参会。教育部语言文字信息管理司司长刘培俊、北京语言大学校长段鹏教授出席会议。

关键词：

混合导体膜反应器用于甲烷部分氧化制合成气的研究

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现代化工 2025年第01期 116-122页

作者：李勇高晶李慧敏肖华盛陈天翔陈鑫智云南省磷化工节能与磷新材料重点实验室昆明理工大学化学工程学院

为解决甲烷部分氧化反应制合成气中的过度氧化问题，通过引入混合导体透氧膜反应器与甲烷部分氧化反应的耦合，提高合成气的选择性。以Ni/γ-Al2O3和Ni/SBA-15为催化剂对膜反应器性能进行测试。结果表明，Ni/SBA-15催化剂的介孔结构在... 详细信息

为解决甲烷部分氧化反应制合成气中的过度氧化问题，通过引入混合导体透氧膜反应器与甲烷部分氧化反应的耦合，提高合成气的选择性。以Ni/γ-Al2O3和Ni/SBA-15为催化剂对膜反应器性能进行测试。结果表明，Ni/SBA-15催化剂的介孔结构在测试后坍塌，性能下降。而在950℃下，以Ni/γ-Al2O3为催化剂的膜反应器甲烷转化率达92%,CO选择性高达99%。经500 min稳定性测试，膜反应器展现出良好的甲烷转化率和化学稳定性。

关键词：混合导体膜合成气催化剂膜反应器甲烷部分氧化

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冷热循环对环氧树脂电气性能的影响

绝缘材料 2025年

作者：周远翔徐景凡朱小倩刘轩昊卢毅高岩峰新疆大学电气工程学院电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室风光储分室清华大学电机工程与应用电子技术系电力系统及大型发电设备安全控制和仿真国家重点实验室国网冀北电力有限公司电力科学研究院

采用线性升降温的方式，探究冷热循环时间和变温速率对环氧树脂电气性能的影响机制。结果表明：随着循环时间的增加，环氧树脂的直流电气强度和体积电阻率均呈先上升后下降的趋势，且这种趋势随着变温速率的增加在循环前期上升幅度较小... 详细信息

采用线性升降温的方式，探究冷热循环时间和变温速率对环氧树脂电气性能的影响机制。结果表明：随着循环时间的增加，环氧树脂的直流电气强度和体积电阻率均呈先上升后下降的趋势，且这种趋势随着变温速率的增加在循环前期上升幅度较小，而后期下降幅度较为显著。分析认为，冷热交替环境会促进环氧树脂内部链段动态调整，使其结构更致密规整。尽管在循环前期，热胀冷缩作用会使环氧树脂表面出现少量微裂纹，但链段动态调整占主导作用，使环氧树脂电气性能得到提升。而随着循环次数增加，长期热胀冷缩作用加剧了分子链段的断裂，使环氧树脂微裂纹扩展，电气性能逐渐下降。随着变温速率的增加，环氧树脂内部链段无法充分调整，且所受温度应力冲击增大，环氧树脂更容易发生劣化。

关键词：冷热循环环氧树脂线性升降温变温速率电气性能

电力电子变换器并联系统的稳定控制策略及参数设计

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电力自动化设备 2025年

作者：汤建邹志翔薛明军杨黎明陈琦袁帅姚屹洋东南大学电气工程学院国网江苏省电力有限公司常州供电分公司国电南京自动化股份有限公司南京国电南自电网自动化有限公司

在构网型变换器和跟网型变换器组成的并联系统中，变换器之间的相互作用会导致该系统存在中低频振荡问题。以一台构网型变换器和一台跟网型变换器组成的并联系统为研究目标，建立两变换器的多输入多输出阻抗模型并分析并联系统的稳定性... 详细信息

在构网型变换器和跟网型变换器组成的并联系统中，变换器之间的相互作用会导致该系统存在中低频振荡问题。以一台构网型变换器和一台跟网型变换器组成的并联系统为研究目标，建立两变换器的多输入多输出阻抗模型并分析并联系统的稳定性，结果表明锁相环带宽或线路阻抗过大会导致系统失稳。为提升稳定性，提出一种基于双二阶滤波器的稳定控制策略，并从构网型变换器输出阻抗零极点的角度研究双二阶滤波器参数和系统特性根的关系，提出通用的参数设计准则，保证稳定控制策略在多工况运行的设计通用性和有效性。仿真和实验结果验证了所提稳定控制策略和参数设计准则的有效性。

关键词：构网型变换器跟网型变换器并联系统稳定性分析双二阶滤波器稳定控制策略

基于LC3的长时后置滤波器研究及其FPGA实现

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集成电路与嵌入式系统 2025年第1期25卷 74-80页

作者：李镔王法翔福州大学物理与信息工程学院福州350108

基于LC3编码协议,详细探讨了长时后置滤波器(LTPF)的硬件设计与实现。研究内容包括LTPF的基本原理、硬件设计架构及其在FPGA上的实现和测试。通过使用Altera(已被英特尔收购)MAX 10开发板进行了验证,结果显示,硬件实现显著提高了处理效... 详细信息

基于LC3编码协议,详细探讨了长时后置滤波器(LTPF)的硬件设计与实现。研究内容包括LTPF的基本原理、硬件设计架构及其在FPGA上的实现和测试。通过使用Altera(已被英特尔收购)MAX 10开发板进行了验证,结果显示,硬件实现显著提高了处理效率,并在较低资源消耗下实现了LTPF的硬件加速功能。此外,本文还将硬件实现与STM32平台上的C语言定点程序进行了对比,展示了硬件设计在处理速度和资源利用上的优势。研究结果表明,尽管当前设计已优于软件架构,但未来通过逻辑重组或流水线技术对设计进行优化,系统性能还有提升空间。

关键词：音频编解码器 LC3 基音检测自相关函数 LTPF 基音周期 FPGA

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“两个结合”视角下协商民主的价值逻辑

统一战线学研究 2025年

作者：冯辰翔张树华中国社会科学院大学政府管理学院

协商民主是中国共产党团结带领人民在政治建设中探索形成的重要民主形式。从“两个结合”视角看，协商民主理论以人民民主的内核实现了从西方话语体系向中国话语体系的转变。协商民主具有深厚的文化基础、理论基础、实践基础、制度基础... 详细信息

协商民主是中国共产党团结带领人民在政治建设中探索形成的重要民主形式。从“两个结合”视角看，协商民主理论以人民民主的内核实现了从西方话语体系向中国话语体系的转变。协商民主具有深厚的文化基础、理论基础、实践基础、制度基础。“四个基础”贯穿着鲜明的价值逻辑，是有根、有源的文化积淀与复杂社会治理的理念融合，是党的群众路线与众人的事情由众人商量的价值契合，是协商民主同选举民主的制度配合。“两个结合”视角有助于发掘协商民主价值逻辑的完整图景。“四个基础”如何在政治结构、历史传统相适应的发展中彰显民主真谛，如何在广泛多层制度化发展中突显制度优势，如何在党领导人民有效治理国家、保证人民当家作主中展现民主价值，在理论与实践中构成了渐次展开、逐步深入的问题环链。这既为健全全过程人民民主制度体系提供了新命题，也为推进中国政治学自主话语体系生产提供了新议题。

关键词： “两个结合” 协商民主文化基础理论基础实践基础制度基础

用于低轨卫星组网的全向域激光通信光学天线设计及等效验证

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光学学报 2025年

作者：李泽翔安岩胡立超王晓华李欣航宋延嵩董科研长春理工大学光电工程学院长春理工大学空间光电技术国家地方联合工程研究中心

激光通信凭借高速率和大容量，成为未来卫星星座组网的关键技术。然而，现有通信终端的有限视场（FOV）制约了星间组网的实施。为解决这一问题，本文提出一种宽视场激光通信光学系统，由于星间组网使用的通信光波长不同，采用两反射镜... 详细信息

激光通信凭借高速率和大容量，成为未来卫星星座组网的关键技术。然而，现有通信终端的有限视场（FOV）制约了星间组网的实施。为解决这一问题，本文提出一种宽视场激光通信光学系统，由于星间组网使用的通信光波长不同，采用两反射镜代替传统块状透镜，以消除色差影响。基于矢量反射定律，通过逐点构建自由曲面散点图并拟合其轮廓，获得光学头部单元的初始结构，并将其优化后与后续系统拼接。与传统非球面反射镜相比，使用自由曲面反射镜在畸变控制、调制传递函数（MTF）等方面表现优越且束散角降低约60%。室内实验表明，系统视场可达±30°至±70°，且在该视场范围内，束散角满足1200km范围内的激光通信需求，该研究为卫星通信组网提供了重要理论支持。

关键词：激光通信全向通信宽视场逐点构建自由曲面