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一种兼顾运行距离与能耗的飞行车辆多模态任务路线规划方法

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机械工程学报 2024年

作者：赵靖王伟达杨超李颖项昌乐向真昌磊北京理工大学重庆创新中心北京理工大学机械与车辆学院

凭借着空地多域协同运行的特点，飞行车辆的路径规划问题扩大到了三维空间，有效提高任务完成的效率。传统的路径规划算法不再满足飞行车辆多模态三维路径的规划需求。因此，一种基于博弈学习兼顾车辆运行距离与能耗的多模态路径规划策... 详细信息

凭借着空地多域协同运行的特点，飞行车辆的路径规划问题扩大到了三维空间，有效提高任务完成的效率。传统的路径规划算法不再满足飞行车辆多模态三维路径的规划需求。因此，一种基于博弈学习兼顾车辆运行距离与能耗的多模态路径规划策略被提出。首先，考虑飞行车辆的飞行越障能力，设计一种新型的Q-learning奖励函数，引导车辆进行模态切换以探索尽可能短的二维地面距离。其次，双层追逐博弈用于生成模态切换时机与位置的决策序列，构建“间隔距离-能耗”复合效益表从而获取切换的纳什均衡解。通过车辆与环境的不断交互学习，效益表可实现不断更新，最终获得一系列兼顾车辆运行距离与能耗的模态切换动作集。最后，在40×40km的任务地图中验证策略的有效性。该策略为飞行车辆规划的多模态路径比传统强化学习规划的地面行驶路径缩短了10.785 km的运行距离，而比距离最优的多模态路径降低了16.38%的路径能耗。当执行任务较紧急时，飞行车辆更侧重于运行距离的缩短，此时该策略为其规划的多模态路径比地面行驶路径缩短了11.933 km，能耗比距离最优的多模态路径降低了0.04%。

关键词：飞行车辆多模态路径规划博弈学习运行距离路径能耗

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萨克斯管与中国传统音乐作品之融合

炎黄地理 2024年第6期 50-52页

作者：赵靖北华大学

萨克斯管在中国流行并受到关注,主要得益于与中国传统音乐的深度融合。改革开放以来,萨克斯管演奏的中国经典音乐作品吸引了大量国人关注,激发了不少人的学习热情。这种融合归功于萨克斯管的设计初衷,即弥补其他乐器在音色上的不足。萨... 详细信息

萨克斯管在中国流行并受到关注,主要得益于与中国传统音乐的深度融合。改革开放以来,萨克斯管演奏的中国经典音乐作品吸引了大量国人关注,激发了不少人的学习热情。这种融合归功于萨克斯管的设计初衷,即弥补其他乐器在音色上的不足。萨克斯管在演奏中国音乐时独具魅力,散发别样韵味。如今,越来越多的人学习萨克斯管,考级中也涌现出许多中国经典乐曲,推动音乐融合的持续发展。

关键词：中国传统音乐萨克斯管经典音乐作品音乐融合深度融合设计初衷学习热情

谈中小学音乐欣赏课堂教学中听觉能力的培养——以《那不勒斯舞曲》为例

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中小学音乐教育 2024年第4期 39-41页

作者：赵靖山西省教育科学研究院

音乐听觉能力是指人的听觉器官分辨声音的高低、时值的长短、声音的强弱以及音质等物理属性的能力。具体来说,是对音乐中不同音乐要素如节拍、节奏、旋律、和声等音乐要素的感知能力,它包括听辨能力和听记能力。《义务教育艺术课程标准(... 详细信息

音乐听觉能力是指人的听觉器官分辨声音的高低、时值的长短、声音的强弱以及音质等物理属性的能力。具体来说,是对音乐中不同音乐要素如节拍、节奏、旋律、和声等音乐要素的感知能力,它包括听辨能力和听记能力。《义务教育艺术课程标准(2022年版)》指出,音乐是听觉的艺术,听觉体验应当是学习音乐的基础。因此,将学生音乐听觉能力的训练贯穿于中小学音乐教学的整个活动是音乐教学的重中之重。

关键词：中小学音乐教学音乐要素听觉器官物理属性音乐听觉能力小学音乐欣赏听觉体验义务教育

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我国证券数据跨境流动的监管路径探索

证券市场导报 2024年第9期 51-58页

作者：王洪涛孙璐熊友根赵靖国金证券股份有限公司上海201204

在数字经济背景下,数据跨境流动成为金融全球化的重要推动力。证券数据作为金融数据的特定分类,具有开放性高、定制性强、行业属性鲜明等特征,在个人隐私及企业利益保护、维护金融安全等方面有较强的监管需求。证券数据跨境流动在实践... 详细信息

在数字经济背景下,数据跨境流动成为金融全球化的重要推动力。证券数据作为金融数据的特定分类,具有开放性高、定制性强、行业属性鲜明等特征,在个人隐私及企业利益保护、维护金融安全等方面有较强的监管需求。证券数据跨境流动在实践中具有广泛的业务场景,当前监管实践中存在规则冲突、落地困难等问题。文章对全球视角下证券数据跨境流动的监管机制进行了对比,梳理出美国、欧盟以及其他重要国际协作机制的不同特点;并以此为借鉴,就我国证券数据跨境流动的监管,提出构建统一监管制度、明确监管机构职能、完善数据分类分级标准、推动行业标准制定、引入第三方专业机构、积极参与国际协作以及强化科技赋能等具体建议。

关键词：证券数据金融监管数据跨境流动

“互联网+”结合“对分课堂”混合式教学模式在消化内科临床教学中的应用

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中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2024年第9期 0176-0179页

作者：赵靖溧阳市人民医院消化内科江苏常州213300

探讨“互联网+”结合“对分课堂”混合式教学模式在消化内科临床教学中的应用效果。方法选取2022年1月至2022年12月在本院消化内科的实习医生18名作为对照组,采用传统教学方法;选取2023年1月至2023年12月实习医生17名作为观察组,实施... 详细信息

探讨“互联网+”结合“对分课堂”混合式教学模式在消化内科临床教学中的应用效果。方法选取2022年1月至2022年12月在本院消化内科的实习医生18名作为对照组,采用传统教学方法;选取2023年1月至2023年12月实习医生17名作为观察组,实施“互联网+”结合“对分课堂”混合式教学模式,比较两组实习医生的出科时考核成绩及教学满意度。结果观察组实习医生理论、实践操作及临床案例分析成绩均优于对照组,差异具有统计学意义,P<0.05;观察组实习医师教学满意度明显高于对照组,差异具有统计学意义,P<0.05。结论 “互联网+”结合“对分课堂”混合式教学模式应用于消化内科临床教学中可明显提高教学效果,增强实习医生对教学的满意度,具有推广价值。

关键词：互联网+ 对分课堂混合式教学模式消化内科临床教学

国产快速溶剂萃取GC/MS法测定土壤中有机氯农药

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分析仪器 2017年第4期 147-155页

作者：刘鑫孔维恒尚士进刘来福赵靖敏陈璟涵李伟北京出入境检验检疫局北京100026 北京吉天仪器有限公司北京100015

建立了使用快速溶剂萃取法(APLE)、气相色谱质谱(GC-MS)联用测定土壤标准物质中的有机氯农药的方法。该方法具有自动化程度高,萃取效率高、净化效果好、精密度好、分析快速等优点,适用于土壤中有机氯农药的日常检测工作。

关键词：快速溶剂萃取法 GC-MS 土壤有机氯农药

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工民建施工中结构安全鉴定技术的研究

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第6期 0025-0028页

作者：赵靖义广西瑞宇建筑科技有限公司广西南宁530000

随着建筑业的兴起以及工业与民用建筑安全问题层出不穷,工业与民用建筑结构安全检测越来越受到人们的关注。如今,从工业与民用建筑的施工到竣工验收再到使用都会伴随着工业与民用建筑的检测鉴定,其中结构检测鉴定对工业与民用建筑的质... 详细信息

随着建筑业的兴起以及工业与民用建筑安全问题层出不穷,工业与民用建筑结构安全检测越来越受到人们的关注。如今,从工业与民用建筑的施工到竣工验收再到使用都会伴随着工业与民用建筑的检测鉴定,其中结构检测鉴定对工业与民用建筑的质量安全保护具有关键性作用,基于上述,本文中笔者就工业与民用建筑结构安全鉴定的技术为题展开研究。

关键词：工业与民用建筑结构安全鉴定技术探讨

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基于强化学习的B型主动脉夹层定位方法

生物医学工程学杂志 2024年第05期 878-885页

作者：曾安林先扬赵靖亮潘丹杨宝瑶刘鑫广东工业大学计算机学院广东技术师范大学电子与信息学院

主动脉夹层分割中存在主动脉夹层与周围器官和血管的对比度低、夹层形态差异大以及背景噪声大等问题。针对以上问题，本文提出一种基于强化学习的B型主动脉夹层定位方法，借助两阶段分割模型，使用深度强化学习执行第一阶段的主动脉定... 详细信息

主动脉夹层分割中存在主动脉夹层与周围器官和血管的对比度低、夹层形态差异大以及背景噪声大等问题。针对以上问题，本文提出一种基于强化学习的B型主动脉夹层定位方法，借助两阶段分割模型，使用深度强化学习执行第一阶段的主动脉定位任务，保证定位目标的完整性；在第二阶段，使用第一阶段的粗分割结果作为输入，得到精细的分割结果。为了提高一阶段分割结果的召回率（Recall），使定位结果更完整地包含分割目标，本文设计了基于Recall变化方向的强化学习奖励函数；同时，将定位窗口与视野窗口分离，减少分割目标缺失的情况。本文选取Unet、TransUnet、SwinUnet以及MT-Unet作为基准分割模型，通过实验验证，本文的两阶段分割流程结果中多数指标均优于基准结果，其中Dice指标分别提高1.34%、0.89%、27.66%和7.37%。综上，将本文的B型夹层定位方法加入分割流程，最终的分割精度较基准模型结果有所提升，对于分割效果较差的模型提升效果更显著。

关键词：主动脉夹层两阶段分割强化学习奖励函数

基于Canberra距离的柔性直流电网故障保护方法

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电源学报 2024年

作者：杨湛晔韦延方赵靖雯王鹏曾志辉海南绿色能源与环境工程技术研究院海南海控能源股份有限公司河南理工大学电气工程与自动化学院国网河南省电力公司超高压公司河南省电力公司科学研究院

柔性直流配电网具有故障电流上升速度快且幅值高等特点，因此，直流线路故障的快速可靠识别是直流配电网亟需突破的关键技术。针对现有柔性直流电网单端保护选择性差、多端保护速动性差的问题，提出一种基于Canberra距离的柔性直流电网... 详细信息

柔性直流配电网具有故障电流上升速度快且幅值高等特点，因此，直流线路故障的快速可靠识别是直流配电网亟需突破的关键技术。针对现有柔性直流电网单端保护选择性差、多端保护速动性差的问题，提出一种基于Canberra距离的柔性直流电网故障保护方法。首先，根据柔性直流电网发生区内、外故障时双端电流微分正负极性的差异性，引入Canberra距离计算线路两端采样的故障电流微分的极性相似度，以此来进行故障区域的诊断；其次，根据故障发生时故障线与非故障线的故障特征，利用两极线路电流微分的数值差异性构造比值来进行故障选极；最后，设置不同的故障情况，验证该方法对于不同工况的适用性。仿真结果表明：该保护方案在不同故障位置，不同限流电抗以及不同过渡电阻下均能实现正确故障定位和选极。

关键词：柔性直流电网故障电流微分 Canberra距离故障识别区域诊断