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两自由度压电驱动平台主动隔振控制方法研究

两自由度压电驱动平台主动隔振控制方法研究

作者：赵钟阳哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

随着科技与工业技术的飞速发展,许多产业对机械装置的承载能力、工作精度、运转稳定性等方面的要求越来越高,机械设备的隔振控制也越发迫切和重要。尤其是在航空航天应用、天文观测和军事行动等许多应用领域对具有极高隔振能力的稳定平... 详细信息

随着科技与工业技术的飞速发展,许多产业对机械装置的承载能力、工作精度、运转稳定性等方面的要求越来越高,机械设备的隔振控制也越发迫切和重要。尤其是在航空航天应用、天文观测和军事行动等许多应用领域对具有极高隔振能力的稳定平台的需求日益增加。为了提高高分辨率图像质量和姿态控制精度,如何消除卫星在轨运行时所受到的微振动影响成为未来航天领域发展的重要方向之一。被动隔振结构简单,无需提供额外能量,但无法隔离低频振动,消除谐振峰影响。但在航空航天飞行器中,低于100Hz的微振动是普遍存在的,通常是致命的。为了消除航空航天飞行器中,低于100Hz的微振动,主动隔振控制(AVC)开始飞速发展。本文针对航天器微振动隔振需求,开展关于两自由度压电驱动平台主动隔振系统的非线性动力学及控制算法的研究工作。选取两自由度压电驱动平台作为主动隔振系统的作动器,对主动隔振控制策略、压电驱动器的迟滞非线性建模以及补偿控制进行了相关研究,并搭建了两自由度主动隔振实验平台进行实验验证。主要研究工作如下:(1)选取压电驱动器作为两自由度主动隔振系统的作动器,而压电驱动器的输入输出呈迟滞率相关特性会带来较大误差,所以应采取率相关迟滞模型来描述不同频率下的迟滞环。由于传统Bouc-Wen模型不能描述实际驱动器迟滞环的非对称性质、率相关迟滞特性,且参数冗余。传统的由Bouc-Wen模型和二阶传递函数模型或ARX模型串联构成的Hammerstein模型也同样不够准确。所以提出了一种新的由改进的Bouc-Wen模型和分数阶传递函数模型构成的Hammerstein模型。为了加快收敛速度,避免陷入局部解,以及解决分数阶传递函数模型辨识困难的问题,提出了将差分进化策略和混沌搜索策略相结合的人工蜂群算法(De C-ABC)进行模型参数的辨识。该算法与传统的差分进化算法或传统的人工蜂群算法相比,收敛速度更快,辨识精度更高。(2)讨论了基于Bouc-Wen迟滞逆模型的前馈控制,由于压电驱动器本身的率相关迟滞特性导致控制精度不符合预期要求。为了弥补前馈控制的不足,根据所提出的由Bouc-Wen逆模型和分数阶传递函数模型构成的Hammerstein模型,将分数阶理论、神经网络和滑模控制相结合,提出了一种新的分数阶神经网络滑模控制方法。仿真结果表明该控制方法大大提高了轨迹跟踪精度,消除了迟滞非线性。与基于扩展状态观测器的分数阶滑模控制方法、基于单参数自适应律的分数阶滑模控制方法以及基于前馈补偿的比例积分滑模控制方法相比,该方法具有更快的响应时间和更小的跟踪误差。(3)由于进行的是两自由度压电驱动器主动隔振控制,而X轴和Y轴上的压电驱动器存在耦合效应。所以需要进行解耦控制器的设计。通过所设计的解耦控制器来减少由于压电驱动器间的耦合效应对系统输出精度产生的负面影响。通过解耦控制实验验证了两个方向控制器的有效性。分别设计X轴方向和Y轴方向在前馈,解耦和反馈共同作用下的隔振控制器对两自由度压电驱动器隔振系统进行精密控制,通过对两自由度主动隔振平台进行了实验研究。实验结果表明了本文所设计的两自由度主动隔振系统的微振动隔振效果良好。

关键词：压电驱动器主动隔振控制分数阶Hammerstein模型分数阶神经滑模控制方法

资源行动视角下企业连续并购整合及绩效研究 ——以华润三九为例

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资源行动视角下企业连续并购整合及绩效研究 ——以华润三九为例

作者：赵钟怡苏州大学

学位级别：硕士

近年来,我国医疗卫生制度日益健全,医药行业整体市场规模日益扩大。但我国医疗行业集中度较低,行业内部竞争激烈,并购已成为医药企业战略扩张和获取技术及资源的重要举措,连续并购的外延式扩张也已成为众多药企突破行业壁垒、增强竞争... 详细信息

近年来,我国医疗卫生制度日益健全,医药行业整体市场规模日益扩大。但我国医疗行业集中度较低,行业内部竞争激烈,并购已成为医药企业战略扩张和获取技术及资源的重要举措,连续并购的外延式扩张也已成为众多药企突破行业壁垒、增强竞争优势的必经之路。本文以华润三九医药股份有限公司为案例,就其连续并购进行系统研究。本研究以资源行动视角切入,深入探索其2011-2022年的并购历程,分析了华润三九连续并购的动因,并从资源编排、资源协奏两个阶段分别分析其连续并购的资源整合过程,构建连续并购影响企业绩效的作用机制。在理论分析的基础上,本文结合同行业企业数据,利用事件研究法、托宾Q值法分析评价华润三九连续并购的短期绩效及长期绩效,另外以平衡计分卡体系为基础设计指标,从财务维度、客户维度、内部业务流程维度及学习与成长维度对华润三九连续并购的整体绩效进行分析评价。通过对华润三九市场表现及财务数据的横向与纵向对比,本文研究发现华润三九连续并购行为提升了公司短期绩效,而长期绩效发力不佳,整体绩效也并非在所有维度都获得提升。具体得出以下结论:(1)华润三九在资源行动各阶段能够严格遵循相应战略目标选择并购标的;(2)连续并购提升了品牌知名程度、市场竞争力;(3)连续并购在业务结构调整和新市场开发方面作用显著;(4)密集的连续并购为整合带来了难度;(5)连续并购对绩效的积极影响持久度未达预期。通过案例研究,本文对连续并购企业提出相应建议:(1)严格以战略指导并购标的选取;(2)建立合理绩效评价体系,考察整合效果及协同效应发挥情况;(3)关注绩效提升持久度,系统展开资源行动;(4)根据企业实际合理安排连续并购密集程度,降低整合压力。

关键词：连续并购资源行动并购整合企业绩效

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双峰及层状纳米结构金属铜的剪切带行为研究

双峰及层状纳米结构金属铜的剪切带行为研究

作者：赵钟菡中南大学

学位级别：硕士

纳米结构金属材料由于其优异的力学、光学、电学性能,已成为微机电系统、柔性电子器件、光学涂层等领域的核心材料。现有实验表明,纳米结构金属材料的微观异构设计(如双峰及层状结构设计)有利于发挥各组元的优异力学性能,调节材料变形... 详细信息

纳米结构金属材料由于其优异的力学、光学、电学性能,已成为微机电系统、柔性电子器件、光学涂层等领域的核心材料。现有实验表明,纳米结构金属材料的微观异构设计(如双峰及层状结构设计)有利于发挥各组元的优异力学性能,调节材料变形过程中的应变集中,诱导多剪切带的出现,实现了应变去局域化,从而具有较好的综合性能。然而实验难以精确表征剪切带的形核及扩展过程,因此无法准确揭示其微观变形机制。本文基于位错密度的本构模型,借助ABAQUS有限元模拟,系统研究了双峰及层状纳米结构金属铜在拉伸过程中的剪切带行为,讨论了组元轮廓形状、组元晶粒尺寸差异、组元相的体积分数以及层厚对剪切带化的影响,揭示了多剪切带诱导应变去局域化的微观变形过程及物理机制。双峰纳米结构铜的拉伸模拟结果表明,剪切带在粗晶-纳米晶界面和纳米晶基底处形核,并沿着与加载方向呈45°的方向扩展。形核发生时的外载应变随着晶粒尺寸差异程度的增大而减小。随着应变的增加,剪切带的扩展受到粗晶相的阻碍,从而诱发多剪切带的形成。此外,当双峰铜的相界面轮廓形状为圆形,晶粒尺寸差异参数δ在[0.950,0.975]范围内,粗晶相的体积占比在30%的情况下获得最佳的塑性变形能力,其塑性应变主要由纳米晶基底中多个分散的剪切带以及粗晶相的均匀塑性变形承担。层状纳米结构铜的拉伸模拟结果表明,剪切带在层间界面处形核,并沿着与界面方向成45°方向扩展。具有不规则和锯齿状的界面轮廓诱导了多个剪切带的形核位点,分散了应变集中,从而抑制过早的颈缩产生。组元晶粒尺寸差异、层厚和调制比的改变对剪切带的抑制作用相似,即剪切带在界面处受到阻碍,从而萌生新的剪切带形核位点,促使高密度微剪切带在组元层内形成。当晶粒尺寸失配参数δ在[0.950,0.987]范围内,调制比η=1/3时,获得最佳的塑性变形能力,塑性应变以多剪切带的形式进行承担,实现应变的去局域化,提升了材料的失效应变。本文阐明了异质纳米结构金属铜的微观结构对剪切带扩展的影响机制,并给出了对应的微结构参数范围以获得强-韧综合性能,对设计有高强度和高延展性的纳米结构金属材料具有指导意义。图64幅,表3个,参考文献88篇

关键词：异质结构有限元模拟力学性能剪切带应变局域

城市空间结构对区域经济协调发展的影响——以长江经济带为例

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城市空间结构对区域经济协调发展的影响——以长江经济带为例

作者：赵钟玥上海财经大学

学位级别：硕士

随着城市的扩张,单中心空间结构会导致交通拥挤、经济效率降低等问题,中心城市需要一些新的城市来承担中心城市的职能,单中心模型逐渐不能解释城市的发展现状,城市结构有必要逐步由单中心过渡为多中心结构。多中心空间结构不仅包括集聚... 详细信息

随着城市的扩张,单中心空间结构会导致交通拥挤、经济效率降低等问题,中心城市需要一些新的城市来承担中心城市的职能,单中心模型逐渐不能解释城市的发展现状,城市结构有必要逐步由单中心过渡为多中心结构。多中心空间结构不仅包括集聚经济带来的规模效应和成本优势的集聚外部性,还包括城市网络带来的产业分工和功能分化的网络外部性。但这两种外部性的叠加作用对于缩小多中心网络下的城市收入差异的作用还未得到验证。在我国经济发展存在区域不平衡、大城市负担过重的背景下,有必要厘清空间结构对于缩小区域经济差距的影响,寻找缓解城市发展步调不一致导致的经济失衡的具体路径。本文采用地级市以上的城市数据作为样本进行研究(样本期为2005-2019年,样本城市共108个),探讨了长江经济带区域空间结构对经济协调发展的影响。在实证模型中,用空间权重矩阵表示城市的空间关联关系,用城市节点中心度指数表示城市在网络中的地位,使用空间杜宾模型进行回归检验。在创新性方面,本文将空间结构特征的确定与区域经济协调发展的影响因素联系起来,从空间特征的角度来深入探究城市结构对于区域经济协调发展的影响;在多中心性的测度上,以往多数使用规模-位序法等简单方式来测算区域整体中心度,本文则是结合社会网络分析方法并使用修正的引力模型和度中心度方法衡量城市在网络中的中心地位;考虑到被解释变量可能存在显著的空间自相关性,使用空间计量模型而非简单的线性回归。结果表明:(1)在控制了政府支出和物质资本等因素后,相对收入水平存在显著的空间关联关系,这种正向的关系不仅表现在地理位置上临近的城市间,也表现在经济上临近的城市间。(2)城市节点中心度的提升可以帮助城市形成集聚效应,利用丰富的要素资源和规模效应带动经济增长,提升本地增长效率。(3)城市在网络中节点中心性的增强,不仅可以通过集聚效应带动城市的经济增长,还可以通过地理或经济网络的扩散效应缩小区域内的收入差距,这两种效应的叠加可以缓解区域发展的不平衡。(4)大城市和中小城市均受城市网络关系中节点中心性的影响,但效果并不一致。大城市可以通过提高城市节点中心度获得集聚效应的经济效益。然而,中小城市面临着类似城市的竞争,其集聚效应并不显著。(5)东部城市节点中心度的提升可以帮助其建立集聚效应吸纳要素资源,但是中西部城市在城市网络中要素吸纳上存在较大的劣势,所以其节点中心度的提升反而会导致资源流出,对城市的收入水平有负的直接效应。(6)城市中心节点的程度会显著影响要素流动、产业竞争和知识溢出。然而,从行动路径来看,城市多中心空间结构通过要素流动和产业耦合竞争直接影响城市的相对收入水平,并且利用溢出效应对网络内其他城市收入水平进行改善。

关键词：多中心结构城市网络经济协调发展空间杜宾模型

基于同心补偿的井下瞬变电磁硬件分辨能力数值研究

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基于同心补偿的井下瞬变电磁硬件分辨能力数值研究

作者：赵钟南重庆大学

学位级别：硕士

井下含水致灾体的存在对煤炭开采构成了严重威胁,特别是在深部地层环境,如何有效准确探测含水致灾体成为当前亟须解决的难题。井下瞬变电磁法由于具有纯二次场观测、对低阻体敏感的特点,成为井下水文地质勘探的首选方法。随着煤炭开采... 详细信息

井下含水致灾体的存在对煤炭开采构成了严重威胁,特别是在深部地层环境,如何有效准确探测含水致灾体成为当前亟须解决的难题。井下瞬变电磁法由于具有纯二次场观测、对低阻体敏感的特点,成为井下水文地质勘探的首选方法。随着煤炭开采深度的增加,地质条件越来越复杂,井下准确分辨出致灾体的难度加大,制约了该方法的进一步发展。其中影响准确率的因素有仪器自身条件、探测方法、数据资料的处理等,本文主要从发射线圈的一次场干扰和分辨能力准确评估方面的角度,开展对井下瞬变电磁法分辨准确率提高的研究。首先,发射线圈的一次场干扰会影响井下瞬变电磁分辨准确率。在进行井下瞬变电磁法超前探测时,矿井瞬变电磁天线采用多匝小回线,此天线的收发距近,导致在发射电流关断期间及完全关断早期,发射电流在接收线圈中产生的一次场会持续叠加在地层二次场上,使得近距离的响应被覆盖,造成漏报。其次,井下瞬变电磁对含水致灾体实际分辨能力的评估方法也会影响井下瞬变电磁分辨准确率。如果没有准确评估井下瞬变电磁对不同深度、不同规模致灾水体的实际分辨能力,只大致给出了探测深度,将导致矿方不清楚仪器的实际有效使用范围,误认为在某个深度范围内、任何规模的致灾水体都应该能探测出来,从而漏报了远距离的小规模致灾水体。基于此,对这两个因素开展的具体研究内容如下:(1)针对发射线圈在接收线圈内产生一次场,造成早期探测盲区,创新性的提出了基于同心补偿线圈的矿井瞬变电磁天线装置。为了达到接收线圈内的一次场剔除效果,借鉴地面一次场消除的方法,提出了井下同心补偿线圈的概念并对其进行分析;根据同心补偿线圈的理论,研究了基于同心补偿线圈的矿井瞬变电磁天线装置的内部构造及形状,从天线一次场磁场分布分析,推导了矩形线圈的一次场计算公式,进而计算出了接收线圈内一次场被剔除时的发射线圈的边长和匝数、补偿线圈的边长和匝数以及接收线圈的边长。(2)针对未能准确评估井下瞬变电磁对含水致灾体的实际分辨能力的问题,提出了适用于井下的瞬变电磁分辨方法。通过比较二次场绝对差和仪器分辨率、叠加后背景噪声之间的大小关系,分析了能够分辨出含水致灾体的硬件条件和评估依据,提出了从硬件方面评估井下瞬变电磁对含水致灾体分辨能力的计算方法:根据致灾水体结构建立了三维地质模型,推导了梯形波关断与负阶跃波关断二次场感应电压的关系,在GPU上采用全空间三维有限差分并行算法计算了致灾水体二次场响应;测量了某瞬变电磁仪的关断时间和综合噪声,根据致灾水体的硬件分辨依据,从硬件方面评估了井下瞬变电磁仪对含水陷落柱、充水采空区等含水致灾体的分辨能力。

关键词：井下瞬变电磁同心补偿分辨能力 FDTD 并行计算

牛结节性皮肤病广西流行毒株生物学特性和检测方法的研究

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牛结节性皮肤病广西流行毒株生物学特性和检测方法的研究

作者：赵钟毅广西大学

学位级别：硕士

牛结节性皮肤病(LSD)是由牛结节性皮肤病病毒(LSDV)引起牛发热、粘膜水肿及皮表广泛性的结节为特征的急性或亚急性传染病,自从2019年8月在我国新疆地区首次确诊以来,在一年之内便从我国西北部蔓延至东南部多个省区,对我国的牛养殖业造... 详细信息

牛结节性皮肤病(LSD)是由牛结节性皮肤病病毒(LSDV)引起牛发热、粘膜水肿及皮表广泛性的结节为特征的急性或亚急性传染病,自从2019年8月在我国新疆地区首次确诊以来,在一年之内便从我国西北部蔓延至东南部多个省区,对我国的牛养殖业造成了巨大的危害和威胁。接种弱毒疫苗是预防LSD的有效手段,我国批准在LSD流行地区使用山羊痘病毒(GTPV)弱毒疫苗开展免疫,但弱毒疫苗在使用中存在毒力返强、毒株重组等安全性问题。对于LSDV而言,现阶段迫切需要对新发现未知的流行毒株进行监测、掌握基因序列和追踪病毒遗传进化方向,探究LSDV在传播过程中可能出现的毒力返强现象;同时开发LSDV和羊痘病毒属(Ca PV)其他成员的鉴别诊断方法,以实现对牛群健康状况的监测。本研究利用高通量测序技术对我国广西地区患病牛的皮肤结节中分离鉴定到的LSDV进行第二代全基因组测序,并对其基因序列、遗传进化和基因重组进行分析;针对LSDV表达毒力相关基因LSDV F3L,以痘苗病毒(VACV)天坛株(VTT)为研究载体,分别构建重组转移载体,利用VTT共转染至BHK-21细胞,并在BHK-21细胞中成功筛选重组病毒;基于LSDV 010基因、Ca PV 068基因,建立可以同时鉴别诊断LSDV与Ca PV其余成员的双重荧光定量PCR检测方法,并应用建立的检测方法对广西各地区采集的牛、羊临床样品进行流行病学调查研究。结果显示:(1)应用全基因组测序获得LSDV/LYGN/2020株的全基因组序列,LYGN/2020株全长150678 bp,与2019～2020年我国各省区分离鉴定的毒株同源性为99.8～99.9%。遗传进化树分析表明LYGN/2020株同我国各省区报道的毒株以及2020年后在东南亚各国陆续报道的毒株分在同一群,都属于LSDV Recombinant群。重组分析显示,LYGN/2020株有13个潜在的重组事件,是一株疫苗重组型毒株;(2)构建了携带有VACV p E/L早晚期复合强启动子、EGFP绿色荧光蛋白基因以及黄嘌呤-鸟嘌呤磷酸核糖转移酶gpt基因的重组转移中间载体p VTT-d F3L-EGFP-gpt。其载体内再分别插入LSDV F3L和VTT F3L基因表达盒,得到重组转移载体p VTT-d F3L-EGFP-gptLF3Lr和p VTT-d F3L-EGFP-gpt-v F3L,通过与VTT共转染和筛选纯化最终获得重组病毒r VTT-LF3Lr和r VTT-v F3L;(3)建立的鉴别LSDV的双重荧光定量PCR检测方法,可同时鉴别LSDV与Ca PV其余成员,检测下限(LOD)均为15 copies/μL,组内与组间试验结果变异系数均小于2.0%,建立的方法特异性好、灵敏度高、重复性好。应用该方法检测广西牛、羊临床样品共2122份,其中牛临床样品1520份,山羊临床样品602份。检测出LSDV和Ca PV阳性率分别为1.08%和1.41%,检测结果与参考方法检测结果的符合率在99.0%以上。综上所述:本研究从我国西南部省区检测分离到一株疫苗重组型毒株LSDV毒株并引起重视。根据LSDV F3L毒力相关基因成功构建重组病毒,为今后开展LSDV F3L蛋白的生物学特性研究提供试验条件和前期准备工作。针对LSDV特异性位点建立的鉴别LSDV检测方法为LSDV精准防控和流行病学调查提供快捷高效的技术手段。

关键词：牛结节性皮肤病病毒痘苗病毒全基因组测序 F3L基因同源重组双重荧光定量PCR

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环形轨道上多台运输机的监控系统设计

环形轨道上多台运输机的监控系统设计

作者：赵钟冰华中农业大学

学位级别：硕士

轨道运输机作为最主要的山地运输机械装备,在丘陵山地的运输中发挥着十分重要的作用。但传统工作模式多为单台运输机在折线形轨道上往复运行,工作效率低、周期长,基于此,本文先提出了多台运输机在环形轨道上循环运行的工作模式,并通过... 详细信息

轨道运输机作为最主要的山地运输机械装备,在丘陵山地的运输中发挥着十分重要的作用。但传统工作模式多为单台运输机在折线形轨道上往复运行,工作效率低、周期长,基于此,本文先提出了多台运输机在环形轨道上循环运行的工作模式,并通过开发相应的监控系统对运输机的工作状态进行监控,采集运输机工作过程中的性能参数,并采用物联网模块对数据进行上传和存储;同时,对轨道上多台运输机进行位置监听,预防运输机间作业时发生碰撞。本文具体研究工作如下:（1）针对运输机工作时需要进行状态采集、组网通信和数据联网传输、储存和管理的实际需求,本文确定了系统开发的总体方案。根据运输机的工作原理确定运输机需要采集的具体参数指标;根据数据的传输流程确定系统通讯网络的结构;根据数据的分析处理过程确定系统云平台的功能组成。（2）针对运输机作业环境多为起伏山地的特点,运输机数据采集网络必须具备稳定可靠的优点,本文确定了以PLC为主,传感器技术为辅的硬件系统。其中,主要通过运输机的工作原理对各传感器量程进行选取,并在合适位置完成部署实现数据采集;同时,通过在设备端添加树莓派为现防撞算法、现场组网和无线联网提供硬件基础。通过对运输机运行过程中各传感器状态的监控证明:各传感器功能完好且能满足采集精度和量程要求。（3）针对运输机间既需内部组网,又需各自互联网接入的现实需求,本文确定了以WiFi为核心的通信网络,各运输机既能基于WiFi组网下的广播频道进行位置信息交互,完成基于限定距离的安全防撞刹车;又能通过WiFi连接互联网,完成采集数据的联网上传。通过远程监控界面测试验证:状态采集数据传输正常且能完成安全防撞刹车,满足设计需求。（4）针对用户对数据显示的实时性和对数据存储的长期性的要求,本文确定了移动手机终端和分布式数据库同时开发的软件服务功能。手机终端能够实时显示运输机采集信息,并能够为用户提供远程控制;数据库能够长期存储运输机所有历史状态信息,并能完成对目标数据的筛选,方便对运输机重要性能参数进行重点研究。通过app界面显示和数据库访问验证:采集数据能够在app实时显示,也能在数据库内存储成功。系统开发完成后,对系统设备端、云服务器和运输机app进行了功能测试,结果表明系统功能良好,能完成运输机行驶过程中数据的采集、传输和处理。同时,对运输机的性能进行了两部分试验:根据UDP位置广播信息下完成安全防撞刹车后的实际位置对防撞系统性能进行分析,由试验结果可得,设定的安全距离为3.60m,实际刹车后距离为3.89m,能进行安全制动,符合设计需求;因运输机运行时电压值几乎不变,通过研究运输机运行时的坡度、载重量和电流对运输机的电机功率进行分析,由试验结果可得,随着载重量的增加,坡度和电流的变化量比值也增大;同时,运输机在载重量较大时下坡,货物重量会对运输机产生反向拉力带动运输机运行,此时进行刹车,电机仍能成功抱闸进行制动,说明运输机电机性能良好,能满足轨道上作业要求。通过试验结果表明:设计的环形轨道多运输机的监控系统可提升轨道上所有运输机的运行安全。

关键词：环形轨道多机协同防撞监控

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医务人员职业心理健康知识知多少？

健康必读 2024年第5期 73-73页

作者：钟云玉溪市第二人民医院

根据最新的职业心理调查数据分析，从事医务工作人员，他们的心理健康水平与其他职业相比人员相比，普遍偏低。导致医务人员心理健康水平偏低的原因主要与工作压力及不规律的生活相关。也与医务人员心理健康处于长期失衡状态有关，当他...

根据最新的职业心理调查数据分析，从事医务工作人员，他们的心理健康水平与其他职业相比人员相比，普遍偏低。导致医务人员心理健康水平偏低的原因主要与工作压力及不规律的生活相关。也与医务人员心理健康处于长期失衡状态有关，当他们出现心理健康问题时，得不到有效的治疗和缓解，就会给他们的身心带来多种危害。1.与人交流沟通方面：有些出现心理健康问题的医务人员，会经常出现疲劳感、注意力不集中以及情绪低落，甚至紧张不安等不适的症状。他们在与人交流沟通过程中，有些医务人员还会出现敏感、多疑、易怒等不良情绪。

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单载波体制卫星信号盲分离关键技术研究

单载波体制卫星信号盲分离关键技术研究

作者：钟雲电子科技大学

学位级别：硕士

卫星通信广泛应用于全球通信网络,由于卫星广播信道的开放特性,地面站接收的期望信号会受到第三方卫星的同频干扰,降低期望信号接收质量,严重时会造成星地通信中断。为此,本文针对单载波体制卫星信号盲分离的关键技术展开研究,首先对干... 详细信息

卫星通信广泛应用于全球通信网络,由于卫星广播信道的开放特性,地面站接收的期望信号会受到第三方卫星的同频干扰,降低期望信号接收质量,严重时会造成星地通信中断。为此,本文针对单载波体制卫星信号盲分离的关键技术展开研究,首先对干扰信号进行调制方式识别、通信参数估计、时频同步操作,然后完成干扰信号的重建和对消,实现从混合信号中分离出期望信号的目标。具体研究内容包括以下三个方面。第一,针对单载波体制卫星干扰信号的盲检测问题,设计并验证了调制方式识别和通信参数估计算法。面向BPSK、QPSK、8PSK和16QAM四种调制方式,设计了基于决策树的调制识别算法,仿真表明当信噪比大于等于8d B时,识别率高于99%。采用频谱细化算法估计单载波体制卫星信号的符号速率,当信噪比大于等于4d B时,归一化均方根估计误差低于10。提出一种改进的滚降因子估计算法,仿真表明当信噪比大于等于5d B时,均方根估计误差低于0.01。第二,针对单载波体制卫星干扰信号的同步问题,设计并验证了基于Gardner环的符号定时同步算法和基于锁相环的频率同步算法。分别将三次内插Gardner环时间同步算法和非数据辅助的锁相环频率同步算法,应用于单载波卫星干扰信号的时频校正。仿真结果显示,在信噪比为8d B时,经时间同步和频率同步后的干扰信号星座图能被校正到正确状态,同步后的BPSK、QPSK、8PSK和16QAM信号星座图的EVM均方根误差均小于5%。第三,针对单载波体制卫星干扰信号的重建与抑制问题,从理论上分析了定时误差对干扰信号抑制效果的影响。通过干扰信号无穷级数展开,得到了干扰抑制比的解析表达式,讨论了定时误差、滚降因子等对干扰抑制比的影响。仿真结果表明,接收干噪比为60d B且滚降因子为0.5时,仅0.1的归一化定时误差会导致干扰抑制比恶化42d B。论文研究成果为单载波体制卫星信号盲分离提供理论和方法支撑,可应用于单载波体制卫星信号的侦收工作。

关键词：单载波卫星通信盲分离干扰抑制比