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基于模糊推理的专家自整定PID控制器

华中科技大学学报（自然科学版） 2010年第6期38卷 4-7页

作者：耿涛赵金刘洋华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

将模糊推理机制引入到专家PID系统,提出了基于模糊推理的专家PID控制器,定义了规则触发度、指标符合度等概念,其推理规则表达简洁规范,使整个专家系统能够以并行触发的方式工作,即使在整定失败的情况下也可以使用一个次优参数替代,克服... 详细信息

将模糊推理机制引入到专家PID系统,提出了基于模糊推理的专家PID控制器,定义了规则触发度、指标符合度等概念,其推理规则表达简洁规范,使整个专家系统能够以并行触发的方式工作,即使在整定失败的情况下也可以使用一个次优参数替代,克服了一般专家PID系统存在无法找到满足性能指标参数导致整定失败的缺点.以典型控制对象进行仿真验证,结果表明本方法在PID控制器参数的自整定应用中的有效性和实用性.

关键词： PID控制器专家系统模糊推理特征变量自整定

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农业经济管理概论 1

是分散，还是集约：大学学术期刊的边缘化之思

1996年

作者：杨青李金诚

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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中国编辑 2019年第10期 72-75页

作者：金诚《高教发展与评估》杂志社

学术期刊社(或编辑部)是一个学术传播组织,期刊是这个组织的载体核心。在媒介融合下的全媒体转型新时代,国家规定的原本具有建制功能的期刊出版单位,在大学的地位却越来越边缘化。本文试图厘清对学术期刊出版工作的认识,革除学术期刊"... 详细信息

学术期刊社(或编辑部)是一个学术传播组织,期刊是这个组织的载体核心。在媒介融合下的全媒体转型新时代,国家规定的原本具有建制功能的期刊出版单位,在大学的地位却越来越边缘化。本文试图厘清对学术期刊出版工作的认识,革除学术期刊"小、弱、散"的痼疾,构建学术期刊"好、强、大"的集群发展新格局,从而促进国家文化软实力建设,探求学术期刊真正为国家的知识创新、科技创新和文化创新服务的发展之路。

关键词：学术期刊集约化学术共同体期刊管理

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切实搞好伏休管理工作全面实现伏季休渔目标

海洋开发与管理 1999年第3期16卷 41-48页

作者：高金诚山东省渔政监督管理处

伏季休渔是为了保护渔业资源亲体的繁殖。幼体的成长而在夏、秋季所采取的一项重要措施,对于保证渔业生产可持续发展具有重要的意义。鉴于今年是东海、黄海实施新伏休制度的第一年,全面做好今年的伏休工作,已成为当前渔政工作的一项重... 详细信息

伏季休渔是为了保护渔业资源亲体的繁殖。幼体的成长而在夏、秋季所采取的一项重要措施,对于保证渔业生产可持续发展具有重要的意义。鉴于今年是东海、黄海实施新伏休制度的第一年,全面做好今年的伏休工作,已成为当前渔政工作的一项重要任务。渔业资源是渔业生产的基础,它虽然可以再生、繁衍,但并不是取之不尽、用之不竭的,它受水域生产力制约,依附于水域环境,特别是受到捕捞强度的影响。只有根据它的自然发展规律,实行休、养、生、息,才能使之得以永续利用,渔业生产才能持续稳定发展。国家规定的伏季休渔、禁渔区、禁渔期就是从保护渔业资源的大局出发的,这是牺牲眼前小利益,保证长远大利益的重要举措。

关键词：伏季休渔目标伏休目标渔业资源保护

桂北沙子江铀矿床沥青铀矿原位微区年代学和元素分析:对铀成矿作用的启示

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岩石学报 2019年第9期35卷 2679-2694页

作者：陈佑纬胡瑞忠骆金诚董少花中国科学院地球化学研究所矿床地球化学国家重点实验室贵阳550081 中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049

微区原位分析是地球科学研究的重要手段,但这些分析技术在华南热液铀矿床中的应用相对较少,限制了对铀矿床成矿机理的深入认识。沙子江铀矿床是华南著名的花岗岩型热液铀矿床。本文利用电子探针(EMPA)、激光电感耦合等离子体质谱(LA-ICP... 详细信息

微区原位分析是地球科学研究的重要手段,但这些分析技术在华南热液铀矿床中的应用相对较少,限制了对铀矿床成矿机理的深入认识。沙子江铀矿床是华南著名的花岗岩型热液铀矿床。本文利用电子探针(EMPA)、激光电感耦合等离子体质谱(LA-ICPMS)以及二次离子探针(SIMS)等微区原位分析技术,对沙子江铀矿床中的沥青铀矿开展了U-Pb同位素年代学及元素组成研究,确定了沥青铀矿的形成时代及成分特征,并探讨了蚀变作用对沥青铀矿成分及其表面年龄或化学年龄的影响。电子探针分析结果显示,该沥青铀矿以富铀和钙、极低含量的ThO2和稀土元素为特征,揭示其为低温热液成因,成矿热液富含Ca。LA-ICP-MS分析结果显示,沥青铀矿的稀土元素总量较低,其配分模式呈轻稀土富集型,具有明显的负Eu异常,与赋矿围岩豆乍山花岗岩的稀土元素组成相似,暗示其铀源可能与豆乍山岩体有密切的关系。蚀变和未蚀变沥青铀矿成分的对比研究显示,蚀变作用会导致硅元素大量进入沥青铀矿晶格,造成铀和铅的丢失,从而影响沥青铀矿的表观年龄或化学年龄,但沥青铀矿的稀土元素配分模式不会受到蚀变的影响。未蚀变沥青铀矿的SIMS微区原位分析获得的U-Pb年龄为101. 3±4. 5Ma,表明沙子江铀矿床存在100Ma左右的铀成矿事件。受岩石圈伸展控制形成的富CO流体与富铀花岗岩相互作用浸取出花岗岩中的铀,并在合适的构造部位沉淀形成了沙子江铀矿床。

关键词：沙子江铀矿床沥青铀矿微区分析矿物化学年代学

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基于永磁同步电机的EPS控制器设计

基于永磁同步电机的EPS控制器设计

作者：金诚合肥工业大学

学位级别：硕士

随着汽车相关技术的进步和发展,汽车动力转向系统经历了分别以液压助力转向系统、电控液压助力转向系统、电动助力转向系统为主流的多个发展阶段。与前两者相比,电动助力转向系统具有结构紧凑、能耗低、易于装配等优点,是汽车动力转向... 详细信息

随着汽车相关技术的进步和发展,汽车动力转向系统经历了分别以液压助力转向系统、电控液压助力转向系统、电动助力转向系统为主流的多个发展阶段。与前两者相比,电动助力转向系统具有结构紧凑、能耗低、易于装配等优点,是汽车动力转向系统的未来发展方向之一。本文在采用永磁同步电机作为EPS助力电机的基础上,进行了EPS控制器的设计。首先,本文论述了矢量控制的核心思想以及坐标变换的具体过程,详细介绍了空间矢量脉宽调制技术的基本思路和具体操作步骤,并应用矢量控制方法和空间矢量脉宽调制技术搭建了永磁同步电机底层控制系统,为上层EPS控制策略的制定奠定了基础。其次,本文设计了一种易于调整的参数化曲线型助力特性曲线,制定了合适的回正控制模式触发规则和回正控制策略,使用汽车动力学仿真软件Carsim和Simulink搭建了整车模型、控制系统模型、驾驶员模型和路面模型,并利用联合仿真试验验证了本文设计的助力控制策略和回正控制策略的有效性。再次,本文选用ST公司的STM32F103ZET6作为EPS控制器的主控芯片,以此芯片为核心设计了电源电路、主控芯片最小系统电路、传感器信号采集电路、电机驱动电路、CAN通信电路和故障指示电路,并解决了EPS控制器的大电流承载问题和MOSFET散热问题。然后,本文使用RealView MDK开发套件,基于ST公司的固件库函数和电机控制库函数编写了EPS控制器的软件程序。EPS控制器软件包括了系统初始化程序、电机转子位置确定程序、方向盘转角信号处理程序、位置式PID控制程序、AD转换与DMA程序以及永磁同步电机控制程序等模块。最后,为了验证EPS控制器的有效性,本文按照有关国家标准进行了EPS样机实车试验。试验结果表明EPS控制器有效地提高了试验汽车的转向轻便性和转向回正性能。

关键词： EPS 矢量控制空间矢量脉宽调制助力特性曲线回正控制

人脐带间充质干细胞向视网膜色素上皮细胞分化的研究

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人脐带间充质干细胞向视网膜色素上皮细胞分化的研究

作者：金诚河北医科大学

学位级别：硕士

视网膜色素上皮(Retinalpigmentepithelium,RPE)，位于视网膜的最外层，为单层立方或矮柱状细胞。色素上皮来源于胚胎时期的神经外胚层，为光感受器细胞提供必需的营养并起到支持和保护的作用，同时为维持视网膜和感光细胞的正常生理功... 详细信息

视网膜色素上皮(Retinalpigmentepithelium,RPE)，位于视网膜的最外层，为单层立方或矮柱状细胞。色素上皮来源于胚胎时期的神经外胚层，为光感受器细胞提供必需的营养并起到支持和保护的作用，同时为维持视网膜和感光细胞的正常生理功能提供多种营养因子。视网膜变性等损伤性疾病将导致视觉功能的损伤，尤其是视细胞的丢失将导致视觉功能的永久丧失。再生医学的发展使移植恢复视觉功能成为希望。近年来，学者将研究重点放在了视网膜细胞的移植上，特别是视细胞和视网膜色素上皮细胞的移植。各国学者先后应用胚胎干细胞（embryonic stem cells，ES)、诱导性多能干细胞（induced pluripotent stem cells，iPS)和成体干细胞中的脂肪来源干细胞诱导分化形成视网膜色素上皮样细胞，由于在培养过程中应用到了动物来源的血清、饲养层细胞、重组蛋白和营养因子，容易引起免疫反应，因此这些细胞的临床应用受到限制。在前期的研究中，我们在将ES诱导分化为视细胞的过程中外源性的添加了小分子化合物，没有使用动物来源的血清、生长因子和胚胎成纤维细胞饲养层，将此种方法诱导形成的视细胞进行移植实验，未发现有移植排斥反应，并且细胞与宿主细胞的融合较好。这种诱导方法使视细胞移植的临床应用成为可能。人脐带Wharton胶来源的间充质干细胞（human Wharton’sjelly-derived mesenchymal stem cells，HWJ-MSCs）又称为脐带间充质干细胞(human umbilical cord mesenchymal stem cells，huc-MSCs)，多项研究显示，该细胞增殖和诱导分化能力很强;来源广泛且采集方便;不受道德伦理制约，是自体细胞移植和异体细胞移植治疗的理想种子细胞。与同样属于成体干细胞范畴的骨髓间充质干细胞（bone marrow mesenchymal stemcells，BM-MSC）相比，脐带间充质干细胞在取材上不受疾病、年龄等限制。脐带间充质干细胞在细胞移植的临床应用中具有更大优势。因此，本研究通过实验研究旨在探索相对成熟、稳定的体外分离培养、诱导脐带间充质干细胞向视网膜色素上皮样细胞分化的方法，为其最终应用于临床治疗提供实验依据。目的：在直接共培养体系中共培养SD大鼠睾丸支持细胞和人脐带间充质干细胞，探讨huc-MSCs向视网膜色素上皮细胞诱导分化的可行性，并对诱导分化的视网膜色素上皮细胞进行生物学特性鉴定，为后续的视细胞分化研究提供技术方法和实验基础。方法：1已鉴定huc-MSCs的传代培养：常规培养经过鉴定的huc-MSCs。倒置显微镜观察细胞形态，选取第三代细胞进行共培养。2SD乳鼠睾丸支持细胞（sertoli cells，SCs）的原代培养：选取19～21天龄的SD大鼠分离睾丸,低渗处理培养细胞进行纯化;倒置相差显微镜下观察纯化过程中细胞形态变化;吉姆萨染色、吖啶橙荧光染色、Feulgen染色鉴定SCs。3huc-MSCs与SCs直接共培养：单层培养SCs至融合率80%;接种huc-MSCs并加入视黄酸进行共培养，形态学观察细胞生长情况;免疫荧光检测培养细胞中Pax6蛋白的表达;RT-PCR检测培养细胞中酪氨酸酶相关蛋白(tyrosinase-related protein2,TRP-2)，视网膜色素上皮细胞蛋白(Retinal pigment epithelium-specific65kDa protein，RPE65), Mer受体酪氨酸激酶（Proto-oncogene tyrosine-protein kinase MER, MERTK）和细胞视黄醛结合蛋白(cellular retinaldehyde-binding protein,CRALBP)的mRNA的表达。结果：1第三代huc-MSCs呈长梭形，形态均一，生长状态良好。2原代培养的SCs于第二天开始贴壁，培养七天后SCs纯度达95%以上;细胞形态结构特征与用伊红染色、吖啶橙荧光染色、Feulgen染色鉴定为SCs的形态结构特征一致。3在huc-MSCs与SCs直接共培养体系中，培养一周后镜下观察细胞呈棕褐色，培养二周后细胞密度显著增高;免疫荧光法检测到细胞中有Pax6蛋白的表达;RT-PCR检测细胞内有Trp2、RPE65、Mertk和CRALBP的mRNA的表达。结论：huc-MSCs以睾丸支持细胞作为共培养细胞，加入视黄酸可以诱导分化为视网膜色素上皮细胞，方法简便可行。

关键词：人脐带间充质干细胞视网膜色素上皮细胞诱导分化直接共培养支持细胞

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编辑的“问题”意识

编辑之友 2001年第1期 55-56页

作者：金诚

著名学者舒芜在(1996--04-06)发表了一篇题为的文章.原委如下:作者应之约写的一文,原稿一万字,刊登时是六千字.'既有大删,必有大改'.作者仅举开头和结尾两处谬误.一是原稿开头对周到北京的时间和相关事件交待得一清二楚,编辑却篡改了事... 详细信息

著名学者舒芜在(1996--04-06)发表了一篇题为的文章.原委如下:作者应之约写的一文,原稿一万字,刊登时是六千字.'既有大删,必有大改'.作者仅举开头和结尾两处谬误.一是原稿开头对周到北京的时间和相关事件交待得一清二楚,编辑却篡改了事实还滥加了不恰当的字词;二是原文结尾处对有人为周翻案之说作了辨驳,表明了作者的看法态度,编辑却大笔一挥不负责任地删去.

关键词：编辑意识意志读者稿件知识结构人员结构编辑主体羊仁

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医养结合养老模式下护理产品设计研究

医养结合养老模式下护理产品设计研究

作者：张金诚山东建筑大学

学位级别：硕士

随着我国老龄化程度的加深,养老问题得到越来越多的关注。医养结合养老模式的推出,完善了养老服务体系,极大的改善了老年人,尤其是高龄、患病、失能和半失能老人的医疗照护和生活质量。养老护理产品作为医养结合养老模式下护理工作的组... 详细信息

随着我国老龄化程度的加深,养老问题得到越来越多的关注。医养结合养老模式的推出,完善了养老服务体系,极大的改善了老年人,尤其是高龄、患病、失能和半失能老人的医疗照护和生活质量。养老护理产品作为医养结合养老模式下护理工作的组成要素,是发展养老产业中不可或缺的一部分。首先,本文对医养结合养老模式和现有养老护理产品进行研究,利用文献查阅等方法归纳总结出医养结合养老模式下护理产品的特殊性与设计趋势。并通过真实体验的方式,深入了解养老护理流程,建立了护理流程行为模型。其次,通过调研了解并分析了养老机构、护理产品企业以及养老护理人员培训,综合调研结论与护理流程模型总结出老年人和护理人员不同的产品需求,进而提出医养结合养老模式下护理产品特有的设计原则,为设计实践提供理论依据和思路。最后,设计实践部分,将上述总结出来的用户需求与设计原则运用到移位护理产品的具体设计中,由用户痛点聚焦设计概念和产品机会点,得到最终的设计成果。总之,医养结合养老模式下护理产品的设计不仅仅要关注老年人,更重要的是对护理人员以及整合护理产品行业的关注。希望通过自己总结出的用户需求与设计原则,为医养结合养老模式下护理产品的设计研究提供一定的参考,改善老年人的护理流程,提高护理质量与效率,间接促进养老产业的发展。

关键词：老龄化医养结合护理产品护理流程