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作者

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检索条件"作者=赵金永"
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基于神经网络的无人直升机多故障容错控制设计
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北京航空航天大学学报 2024年
作者: 阎坤 赵金 陈超波 高嵩 曹凯 西安工业大学电子信息工程学院
执行器故障严重威胁无人直升机的飞行安全。考虑无人直升机同时出现执行器偏置和失效等多故障问题,提出了一种复合容错飞行控制算法。针对执行器偏置故障,设计非线性故障观测器对其进行实时估计;针对执行器失效故障,构造同维辅助系... 详细信息
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24Model与LCM原因因素定义对比研究
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中国安全科学学报 2024年 第1期34卷 27-34页
作者: 袁晨辉 傅贵 吴治蓉 赵金 中国矿业大学(北京)应急管理与安全工程学院 北京100083
为探究损失致因模型(LCM)原因因素定义与事故致因“2-4”模型(24Model)存在的异同和优缺点,梳理2个模型各层面原因和结果的定义,对比定义内容及其对事故原因分析等安全实务的指导作用,并以一起瓦斯爆炸事故为例加以实证分析,获得二者分... 详细信息
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妊娠期间应用他汀类药物安全性的系统评价再评价
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药物不良反应杂志 2024年 第5期26卷 299-306页
作者: 赵金 陈诗狄 刘芳 北京市海淀医院药剂科 北京100080 北京大学第三医院药剂科 北京100191
目的对妊娠期应用他汀类药物安全性的系统评价/meta分析进行再评价,为妊娠女性安全使用他汀类药物提供参考。方法检索国内外相关数据库截至2023年10月8日收录的妊娠期应用他汀类药物安全性的系统评价meta分析,采用系统评价和meta分析优... 详细信息
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铈改性CuMn/Al_(2)O_(3)/堇青石整体催化剂的甲苯催化燃烧性能研究
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燃料化学学报(中英文) 2024年 第1期52卷 55-64页
作者: 代宇航 李凯歌 赵金 任军 权燕红 太原理工大学省部共建煤基能源清洁高效利用国家重点实验室 山西太原030024 太原理工大学化学工程与技术学院 山西太原030024
本研究以堇青石为载体,采用超声浸渍法制备了一系列CuMnCe_(x)/Al_(2)O_(3)/堇青石整体式催化剂,同时,通过N_(2)吸附-脱附、XRD、SEM、EDX、H_(2)-TPR、O_(2)-TPD、XPS和EPR等方法对样品的物理、化学性质进行了系统的表征分析。实验结... 详细信息
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高校思政课讲好中国式现代化的“三个向度”
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思想政治教育研究 2024年 第1期40卷 93-97页
作者: 赵金 张筱蕖 嘉兴南湖学院马克思主义学院 浙江嘉兴314001 东北石油大学马克思主义学院 黑龙江大庆163318
高校思政课讲好中国式现代化,有益于帮助广大青年学生了解党和国家最新理论成果和重大战略部署,激发其更加奋发有为的使命担当和创新创造。对中国式现代化进行历时性梳理、共时性比较是高校思政课讲好中国式现代化的生成向度;明确中国... 详细信息
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新诊断2型糖尿病患者血骨髓源性生长因子水平与颈动脉粥样硬化的相关性研究
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中华糖尿病杂志 2024年 第7期16卷 740-745页
作者: 覃文萱 赵金 牛晨晓 向光大 南方医科大学第一临床医学院 广州510515 解放军中部战区总医院内分泌科 武汉430070
目的探讨新诊断2型糖尿病(T2DM)患者血骨髓源性生长因子(MYDGF)水平与颈动脉粥样硬化(CAS)的关系。方法为横断面研究。选取2022年10月至2023年5月于解放军中部战区总医院内分泌科就诊的新诊断T2DM患者及同时期于该院体检中心进行体检的... 详细信息
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合成数据驱动目标姿态追踪的快速收敛网络
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中国图象图形学报 2024年 第1期29卷 147-162页
作者: 彭泓 王骞 贾迪 赵金 庞宇恒 辽宁工程技术大学电子与信息工程学院 葫芦岛125105 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 葫芦岛125105
目的受遮挡与累积误差因素的影响,现有目标6维(6 dimensions,6D)姿态实时追踪方法在复杂场景中表现不佳。为此,提出了一种高鲁棒性的刚体目标6D姿态实时追踪网络。方法在网络的整体设计上,将当前帧彩色图像和深度图像(red green blue-de... 详细信息
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中国齐氏罗非鱼入侵现状与防控建议
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生态学杂志 2024年
作者: 邢盈 唐首杰 Temesgen Tola Geletu 赵金 原马大学生物科学与生物技术学院 上海海洋大学水产动物遗传育种中心上海市协同创新中心 上海海洋大学水产科学国家级实验教学示范中心 上海海洋大学农业农村部淡水水产种质资源重点实验室
外来鱼类入侵对本地生态系统造成了严重威胁,已成为生态学家和自然资源保护者关注的焦点。1978年齐氏罗非鱼(Coptodon zillii)因水产养殖需要引入中国后,凭借其强大的生态适应性,已入侵到长江以南众多天然水系中,并有向北扩张的趋... 详细信息
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共价有机框架衍生多孔碳固相微萃取纤维结合气相色谱法测定水样中的邻苯二甲酸酯
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高等学校化学学报 2024年 第8期45卷 70-79页
作者: 张莹 赵金 费哲奇 连丽丽 娄大伟 王希越 吉林化工学院化学与制药工程学院 吉林132022 广西职业工业技术学院分析化学系 南宁530001
以4-甲酰基苯硼酸(FPBA)和2,4,6-三(4-氨基苯基)-1,3,5-三嗪(TAPT)为单体,通过溶剂热法制备了共价有机框架(COF)FPBA-TAPT,将其直接热解后获得衍生多孔碳材料(PC)FTPC.傅里叶变换红外光谱(FTIR)、X射线衍射(XRD)、拉曼光谱及扫描电子显... 详细信息
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温度对鳜体表黏液细胞及黏液免疫因子的影响
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水产科学 2024年 第1期43卷 32-40页
作者: 施郁松 赵金 上海海洋大学 农业农村部淡水水产种质资源重点试验室水产动物遗传育种中心上海市协同创新中心水产科学国家级试验教学示范中心上海201306
鱼类体表黏液细胞分泌大量黏液,构成机体防御的第一道防线。为探明不同温度条件(10、20、30℃)对鳜体表黏液细胞类型和黏液免疫因子的影响,以体质量(19.0±3.2)g、体长(11.0±1.5)cm鳜为试验对象,利用阿辛蓝-过碘酸雪夫染色法观察试验开... 详细信息
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