检索结果-南通市图书馆

传媒 2020年第20期 101-101页

作者：赵金亮贵州民族大学人文科技学院

非城市居民的城市社会支持网络构建研究——以少数民族经商人员为例

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河南社会科学 2011年第1期19卷 208-210页

作者：赵金亮西南交通大学政治学院四川成都610031

城市社区是城市社会赖以存在和发展的基础。在城市化、工业化的进程中,非城市居民拥入城市各个社区从事生产劳动,他们为城市的整体发展带来新的活力,极大地促进了城市社区的发展。然而,就目前形势看,许多少数民族经商人员因非城市居民... 详细信息

城市社区是城市社会赖以存在和发展的基础。在城市化、工业化的进程中,非城市居民拥入城市各个社区从事生产劳动,他们为城市的整体发展带来新的活力,极大地促进了城市社区的发展。然而,就目前形势看,许多少数民族经商人员因非城市居民的原因游离于社会边缘。非城市居民的少数民族同胞,既有一般非城市居民在城市社区生活中所面临的普遍性问题,又有因民族特点不同而带来的特殊性问题。研究以少数民族经商人员为代表的非城市居民在城市中的社会支持网络构建,有助于和谐社会建设,有助于城市化的良性发展。

关键词：城市社区制度性因素非制度性因素民族融合

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基于混合控制算法的爬壁机器人跟踪控制

计算机集成制造系统 2023年第11期29卷 3560-3571页

作者：张小俊吴亚淇谢必成赵金亮河北工业大学机械工程学院天津300130

为解决爬壁机器人轨迹跟踪过程中速度突变与输入抖振的问题,提出一种基于神经动力学模型的反演运动学控制器与组合趋近律神经滑模动力学控制的混合鲁棒控制算法。利用神经动力学模型获取有界、平滑的虚拟位姿误差信号,解决了传统反演控... 详细信息

为解决爬壁机器人轨迹跟踪过程中速度突变与输入抖振的问题,提出一种基于神经动力学模型的反演运动学控制器与组合趋近律神经滑模动力学控制的混合鲁棒控制算法。利用神经动力学模型获取有界、平滑的虚拟位姿误差信号,解决了传统反演控制法引起的速度跳变问题;引入自适应径向基神经网络(RBFNN)调节基于组合趋近律的滑模增益,消除了抖振现象。设计过程采用Lyapunov函数,保证了控制系统的稳定与收敛。通过仿真数据与实验结果证明了所提算法的有效性。

关键词：爬壁机器人轨迹跟踪混合控制神经动力学模型反演控制神经滑模控制

中文图书通用款目卡片格式在计算机编目系统中的应用

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高校图书馆工作 1993年第3期13卷 49-51页

作者：赵金亮核工业管理干部学院图书馆

一、问题的提出图书馆编目工作是图书馆业务的基础。不论手工操作还是机械系统,凡馆藏图书文献都需要经过编目加工。编目工作的质量和效率对图书馆各项业务活动都有直接的影响。目前有许多图书馆配备了微型电子计算机,但是在编目工作中... 详细信息

一、问题的提出图书馆编目工作是图书馆业务的基础。不论手工操作还是机械系统,凡馆藏图书文献都需要经过编目加工。编目工作的质量和效率对图书馆各项业务活动都有直接的影响。目前有许多图书馆配备了微型电子计算机,但是在编目工作中的应用并不广泛。

关键词：中文图书图书编目计算机应用

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微型四旋翼飞行器控制方法研究及控制器设计

微型四旋翼飞行器控制方法研究及控制器设计

作者：赵金亮辽宁工业大学

学位级别：硕士

进入新世纪后,电子元器件和各种智能硬件蓬勃发展,控制理论的不断完善,四旋翼飞行器突破诸多技术瓶颈,重新开始受到人们的关注。四旋翼飞行器具有飞行灵活度高、成本低、机身小巧便于携带等优点。近些年来,四旋翼飞行器的负载续航能力... 详细信息

进入新世纪后,电子元器件和各种智能硬件蓬勃发展,控制理论的不断完善,四旋翼飞行器突破诸多技术瓶颈,重新开始受到人们的关注。四旋翼飞行器具有飞行灵活度高、成本低、机身小巧便于携带等优点。近些年来,四旋翼飞行器的负载续航能力逐渐提高,在搭载了高清摄像机以及其他传感器后广泛应用于电影航拍、野生动物保护等领域。但是,四旋翼飞行器的控制系统是一种不完整并且不稳定的的控制系统。因此,若要稳定的控制四旋翼飞行器,对其控制系统的设计十分必要。论文介绍了四旋翼飞行器的结构和飞行原理,在忽略机体形变和其他次要因素后,分析建立了四旋翼飞行器的动态数学模型。选择了一种硬件飞行平台以获取飞行参数,然后利用这些参数在软件仿真平台上对四旋翼飞行器控制系统进行仿真。将四旋翼飞行器的控制系统分解成飞行高度控制、飞行航向控制和机体平衡控制三个子系统,然后利用传统的PID控制算法对各个子系统进行控制,并在Simulink下对每个控制子系统进行仿真。根据四旋翼飞行器特殊的飞行控制系统,分析了PID控制的局限性,针对这些局限性采用了自抗扰控制。这种方法设计了跟踪微分器为控制器的输入安排了过渡过程;设计了扩张状态观测器,将被控对象数学模型的未知部分和外部噪声视为总扰动;设计了非线性状态误差反馈律以减少跟踪误差。利用模糊优化算法对自抗扰控制器的非线性状态误差反馈控制律的参数整定进行优化,确定模糊输入输出、论域以及隶属函数后,设计出了自抗扰模糊参数优化控制器。随后利用自抗扰模糊参数优化控制器对四旋翼飞行器进行控制,并对控制器进行抗干扰测试。仿真结果表明,在动态性能指标、跟踪能力和抗干性方面,自抗扰模糊参数优化控制器具有良好的控制性能。

关键词：四旋翼飞行器 PID控制自抗扰控制模糊优化抗干扰性

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可见光通信音频传输系统的设计与研究

可见光通信音频传输系统的设计与研究

作者：赵金亮兰州理工大学

学位级别：硕士

随着半导体产业的快速发展,发光二极管(LED)逐步取代传统的白炽灯,作为新一代照明设备,是当今使用范围较广的主流节能光源。LED具有寿命长、发光强度高、低功耗与绿色无污染等优势,在大型商场、街道、家庭和交通设施等场景下都使用LED... 详细信息

随着半导体产业的快速发展,发光二极管(LED)逐步取代传统的白炽灯,作为新一代照明设备,是当今使用范围较广的主流节能光源。LED具有寿命长、发光强度高、低功耗与绿色无污染等优势,在大型商场、街道、家庭和交通设施等场景下都使用LED灯照明。可见光通信(Visible Light Communication,VLC)利用LED发射的光作为载体实现通信,可利用频谱资源超过400太赫兹(THz),具有保密性好、无EMI等优点,兼顾照明和无线通信的功能,是一种绿色环保的无线通信技术。本文首先对基于VLC的实时音频传输系统进行了设计与研究,在发射端通过蓝牙音频模块对模拟信号进行采集,传输到后续放大与驱动电路中进行信号处理,利用信号的强度调制来驱动LED使其发出可见光。在接收端通过光电探测器感知光信号并进行光电转换工作,经后续功放和其它电路处理,将电信号放大并解码还原,再由扬声器播放语音,此时系统完成了VLC音频传输的过程。其次设计了一种VLC无线解说系统,在博物馆每个展台的顶部安装LED,将展品的相关信息通过调制后加载于LED可见光中,参观者手持接收设备来收听展品信息。此解说系统可在博物馆等场所通过可见光来传输数据,实现了对特定灯光下展品背景信息的解说。本文的主要研究工作包括:(1)实现了以白光LED为信源的VLC实时音频传输系统。对音频信号进行采样,通过强度调制直接检测技术处理信号,完成VLC音频通信的发射端与接收端设计,包括蓝牙音频采集电路、LED驱动电路、功放电路以及可见光接收电路,其次进行器件选型并搭建系统。最终对VLC音频传输系统进行测试,结果表明系统能完成音频的传输,传输距离能达到2.2m,证实整个系统设计的可行性。该系统可应用在大型超市、广场和客运站等长照明场所,以及在不同室内通过LED来照明与语音通信。(2)实现了一种基于VLC无线解说系统。该系统由单片机主控,通过DPIM与强度调制相结合的方式,以及LED专用驱动芯片CAT4104和双电压比较器LM393来处理信号,利用单片机对信息解码解调,运用AD软件设计收发端电路图,并成功搭建系统实物。最终通过测试,系统最大单向传输距离为1.7m,可实现在LED光源下对展品信息的解说,可以节省人工解说的成本与时间。

关键词：可见光通信 LED 音频传输驱动电路通信距离

生产率决定中国企业出口倾向吗——企业所有制异质性视角的分析

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财贸经济 2011年第5期32卷 100-105页

作者：赵伟赵金亮浙江大学国际经济研究所浙江大学经济学院

本文围绕生产率与企业出口倾向的前沿论题,从企业所有制异质性视角进行实证分析。中国企业的出口区别于国外成熟市场经济体,出口倾向并非完全由生产率决定,而是依所有制类型不同表现出巨大差异。本文首次提出了中国总体企业生产率和出... 详细信息

本文围绕生产率与企业出口倾向的前沿论题,从企业所有制异质性视角进行实证分析。中国企业的出口区别于国外成熟市场经济体,出口倾向并非完全由生产率决定,而是依所有制类型不同表现出巨大差异。本文首次提出了中国总体企业生产率和出口倾向之间潜在的"倒U形"关系,从所有制异质性视角予以化解,并运用各所有制的分样本计量检验了"自我选择效应"假说在中国的有限适用性,从而为中国企业出口决策提供了稳健的经验支持。

关键词： TFP 企业出口倾向自我选择效应所有制

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城市区域流量短期预测方法研究

城市区域流量短期预测方法研究

作者：赵金亮哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着我国城市化进程的加快、物联网时代的到来,越来越多的多源、异构的数据可以被获取到,这些数据为实现有效的城市区域流量预测提供了可能。城市区域流量预测是指通过技术手段,有效的利用获取到的数据去预测未来短时城市区域流量,对城... 详细信息

随着我国城市化进程的加快、物联网时代的到来,越来越多的多源、异构的数据可以被获取到,这些数据为实现有效的城市区域流量预测提供了可能。城市区域流量预测是指通过技术手段,有效的利用获取到的数据去预测未来短时城市区域流量,对城市的道路规划、交通管理以及安全预警等具有重要作用。区域流量预测是一个多因素影响的时空序列预测问题,具有高维、强非线性等特点,时间维和空间维的挖掘增加了区域流量预测任务的复杂性,使该任务的研究更具有挑战性。正因为如此,研究合理有效的城市区域流量预测方法显得尤为重要。本文从影响区域流量多种因素的角度出发进行了深入的研究,主要以机器学习和深度学习为核心研究方法,具体的研究工作如下:1)针对城市区域流量受多因素影响的这一特征,给出了一种基于梯度提升树(GBDT)的城市区域流量相关因素分析方法。首先对区域流量数据集进行了描述和统计分析,然后通过特征提取,利用已有的时空数据集构造新的数据集。实验结果表明GBDT方法可以实现对区域流量的有效预测,同时对特征重要度进行了分析,给出了相关因素序列,为后续的研究提供了基础。2)针对城市区域流量的时间依赖和空间相关问题分别进行了研究,提出了基于时间依赖性LSTM网络实现城市区域流量的预测方法,给定不同的输入形式,利用长短期记忆(LSTM)神经网络获取数据的时间依赖性。实验结果表明区域流量具有长期时间依赖的特点,以时间统计特征作为输入更加合理有效。然后又提出了基于空间相关性卷积LSTM网络实现城市区域流量的预测方法,该方法沿用时间统计特征作为输入,在LSTM网络的基础上增加了卷积操作。实验结果表明,相比于LSTM方法,卷积有效的获取到空间相关性,避免了空间特征的冗余,时空属性考虑较为全面,同时两种方法均实现了端到端的预测。3)针对外部事件对区域流量的影响以及更好的挖掘数据的时空特性,提出了基于多源数据融合与CRNN相结合的城市区域流量预测方法,该方法通过CNN和RNN的组合来挖掘数据的空间相关性,同时考虑到外部事件对于区域流量的影响,以全连接网络的方式实现外部特征的挖掘。实验结果表明,卷积递归神经网络(CRNN)可以提取数据的空间特征,相比于Conv LSTM方法,提取能力更强,同时外部特征的融入有效提升了方法的预测精度。

关键词：城市区域流量预测时空属性梯度提升树深度学习卷积递归神经网络

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自适应交通路口控制系统设计与实现

太原理工大学学报 2013年第4期44卷 531-535页

作者：赵金亮山西省自动化研究所太原030024

城市交通拥堵已成为当今大中城市交通的普遍问题,如何在现有道路的情况下,采用现代化技术优化交通运行、改善拥堵现象,是本文探讨的问题。该系统根据地感线圈测试实时车流量,确定放行时间,完成整个自适应过程,实现了交通灯有效控制;各... 详细信息

城市交通拥堵已成为当今大中城市交通的普遍问题,如何在现有道路的情况下,采用现代化技术优化交通运行、改善拥堵现象,是本文探讨的问题。该系统根据地感线圈测试实时车流量,确定放行时间,完成整个自适应过程,实现了交通灯有效控制;各相位之间的转换能随着交通流的不同而自适应地变化,均衡路网内交通流运行,充分发挥道路系统的交通效益;选用无线网络技术传输信号减少了强电驱动的走线长度,减少了施工量。在实际路口进行自适应系统性能测试表明,该系统能根据十字路口相距中的动态车流量优化信号灯的指挥时间,能有效改善拥堵现象。

关键词：交通控制系统无线传输自适应控制环形地感应线图

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红旱莲化学成分研究

红旱莲化学成分研究

作者：赵金亮安徽大学

学位级别：硕士

红旱莲学名黄海棠(Hypericum ascyron L.),为藤黄科(Guttiferae)金丝桃属(Hypericum)多年生草本植物,药用历史悠久,在我国多地均有分布。金丝桃属植物的化学成分复杂多样,并且有研究显示出金丝桃属植物具有多种生物活性,引起了国内外许... 详细信息

红旱莲学名黄海棠(Hypericum ascyron L.),为藤黄科(Guttiferae)金丝桃属(Hypericum)多年生草本植物,药用历史悠久,在我国多地均有分布。金丝桃属植物的化学成分复杂多样,并且有研究显示出金丝桃属植物具有多种生物活性,引起了国内外许多研究者的日益关注。目前有关红旱莲化学成分与活性研究的报道数量较少,内容还不够丰富,所以有必要对其做进一步的研究。本论文主要围绕红旱莲的化学成分展开,论文共分为两章。第一章主要对红旱莲化学成分和药理活性进行了详细综述。近年来国内外有许多研究表明红旱莲具有多种活性成分,已报道的活性成分主要有黄酮类化合物、多环多异戊烯基取代间苯三酚类(PPAPs)、二蒽酮类、萜类、甾体类、多酚类、酮等;其药理作用主要表现在平喘、止咳、止血,败毒,消肿、抗抑郁、保肝、抗菌、抗炎及抗癌等方面。第二章主要对红旱莲的化学成分进行了研究。通过多种柱色谱方法(ODS、C8、Sephadex LH-20、D101大孔树脂、硅胶柱层析、制备硅胶薄层层析等)和有机波谱解析技术(核磁共振、红外、质谱等)对红旱莲中的化学成分进行分离纯化和结构鉴定,共从中分离出9个化合物,分别为β-粘霉烯醇(1)、桦木酸(2)、2,2',5,6'-四羟基二苯甲酮(3)、6-去氧异巴西红厚壳素(4)、6-甲基-5-羟基-7,-二甲氧基黄酮(5)、豆甾醇(6)、β-谷甾醇(7)、paxanthone(8)和bridelionoside C(9)。其中,化合物1、2、3、4、5、8、9为首次从红旱莲中分离得到。本论文的相关研究结果将为红旱莲植物资源的开发利用提供有价值的参考。

关键词：红旱莲提取分离结构鉴定化学成分