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基于严格反馈模型的电液伺服作动器控制策略研究

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中国机械工程 2024年第5期35卷 928-937,949页

作者：倪涛吕博张泮虹赵泽仁孙旭张红彦燕山大学车辆与能源学院秦皇岛066000 吉林大学机械与航空航天学院长春130022

主动悬架可根据车辆实时状态调节悬架参数,显著提高应急救援车辆救援效率,电液伺服作动器是电液伺服主动悬架系统实施主动控制的核心部件。对电液伺服作动器控制策略展开了研究,建立了主动悬架液压伺服作动器模型;基于该模型提出了基于... 详细信息

主动悬架可根据车辆实时状态调节悬架参数,显著提高应急救援车辆救援效率,电液伺服作动器是电液伺服主动悬架系统实施主动控制的核心部件。对电液伺服作动器控制策略展开了研究,建立了主动悬架液压伺服作动器模型;基于该模型提出了基于严格反馈模型的自适应位置跟踪控制策略,并证明了该策略在Lyapunov意义下的稳定性。仿真和单缸实验验证表明,与传统控制方法相比,所提出的位置跟踪算法可有效提高电液伺服作动器的位置跟踪性能。

关键词：三轴应急救援车辆主动悬架电液伺服作动器位置跟踪自适应

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基于改进VMD的逆变电路开路故障信号特征提取

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兰州大学学报（自然科学版） 2024年第3期60卷 372-378,386页

作者：吴玉虹贾凯高英昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500

基于输出电流分析的方法对逆变电路进行故障诊断时易受噪声干扰,影响故障诊断准确率,提出一种用优化算法对变分模态分解(VMD)进行改进的信号处理方法.通过麻雀搜索算法对传统VMD中的参数进行寻优,依据最优参数对电流信号进行分解,获取... 详细信息

基于输出电流分析的方法对逆变电路进行故障诊断时易受噪声干扰,影响故障诊断准确率,提出一种用优化算法对变分模态分解(VMD)进行改进的信号处理方法.通过麻雀搜索算法对传统VMD中的参数进行寻优,依据最优参数对电流信号进行分解,获取最佳的分解去噪效果.与小波变换、经验模态分解等信号处理方法对比,用误差评价指标对去噪效果评估,去噪信号功率谱图像可直观体现频域特征.结果表明,所提方法能有效降低噪声数量且频域细节特征误差不超过4%,验证了其有效性和可行性.

关键词：故障诊断特征提取麻雀搜索算法变分模态分解

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三级甲等医院护士下肢静脉曲张现状

护理研究 2024年第15期38卷 2818-2820页

作者：江志虹闫盛山西中医药大学山西030619 太原市中心医院

目的:了解三级甲等医院护士下肢静脉曲张现状。方法:采用便利抽样法,选取山西省三级甲等公立医院227名护士进行横断面问卷调查,调查内容包括护士一般情况、下肢静脉曲张的相关情况。结果:227名护士年龄(35.75±7.12)岁;工作时间(13.01±... 详细信息

目的:了解三级甲等医院护士下肢静脉曲张现状。方法:采用便利抽样法,选取山西省三级甲等公立医院227名护士进行横断面问卷调查,调查内容包括护士一般情况、下肢静脉曲张的相关情况。结果:227名护士年龄(35.75±7.12)岁;工作时间(13.01±8.12)年;71名(31.28%)护士患有下肢静脉曲张。结论:护士患下肢静脉曲张的现状不容乐观,亟须进行干预。

关键词：护士下肢静脉曲张现状护理管理

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以单元作业变革促进深度学习发生

中小学管理 2024年第8期 40-44页

作者：刘晓虹康宁唐涵四川省成都市实验小学四川成都610015

四川省成都市实验小学在单元教学视域下重识单元作业的内涵,探索通过单元作业体系构建推进学习方式变革,促进学生深度学习的发生。以数学学科为例进行阐述,首先是在大概念统领下构建单元作业系统框架,明晰学生学习的进阶式目标;其次是... 详细信息

四川省成都市实验小学在单元教学视域下重识单元作业的内涵,探索通过单元作业体系构建推进学习方式变革,促进学生深度学习的发生。以数学学科为例进行阐述,首先是在大概念统领下构建单元作业系统框架,明晰学生学习的进阶式目标;其次是通过贯通作业时空、拓展作业模态、延伸作业时长,搭建个体适应性“学习矩阵”;最后是通过细化单元作业评价反馈融通“教-学-评”一体化,形成助推学生深度学习的外生动力,促进学生全方位发展。

关键词：单元作业深度学习核心素养大概念 “教-学-评”一体化

新型农业经营主体能够带动小农户生产绿色转型吗?——基于454份小农户调查数据的分析

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干旱区资源与环境 2024年第5期38卷 69-78页

作者：黄炜虹杨彩艳闵锐中南林业科技大学商学院长沙410004 中南民族大学经济学院&湖北全面小康研究院武汉430074

新型农业经营主体是带动小农户与现代农业有机衔接的重要力量,但新型农业经营主体在小农户生产绿色转型方面的带动作用尚未可知。基于454份小农户调查数据,文中利用倾向得分匹配模型和中介效应模型探究新型农业经营主体对小农户生产绿... 详细信息

新型农业经营主体是带动小农户与现代农业有机衔接的重要力量,但新型农业经营主体在小农户生产绿色转型方面的带动作用尚未可知。基于454份小农户调查数据,文中利用倾向得分匹配模型和中介效应模型探究新型农业经营主体对小农户生产绿色转型的影响及其作用机制。研究发现:1)三类新型农业经营主体中,合作社对小农户生产绿色转型的促进作用最为显著,其次是农业企业,而家庭农场的促进作用不显著;相比仅合作单一新型农业经营主体,小农户与多种新型农业经营主体协同合作对其生产绿色转型的促进作用更为显著。2)新型农业经营主体对小农户生产绿色转型的影响存在群组差异,土地规模较小、以农业收入为主的小农户,新型农业经营主体对其生产绿色转型的促进效果更显著。3)合作社与农业企业在提升小农户生产绿色转型水平的过程中扮演了示范者和服务者的双重角色。据此提出,要分类施策,增强新型农业经营主体联农带农能力,优化小农户扶持政策,激励新型经营主体示范展示,畅通农业社会化服务渠道。

关键词：新型农业经营主体小农户生产绿色转型示范机制服务机制

绿色金融、碳排放强度和企业ESG表现——基于上市企业微观数据的实证研究

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社会科学 2024年第3期 126-140页

作者：张瑞涵周亚虹上海财经大学经济学院

在“双碳”目标下,发展绿色金融成为中国推动经济结构绿色低碳转型、人与自然和谐共生的重要方式。基于2010—2019年上市企业微观数据,考察了绿色金融发展对企业碳排放强度的影响。研究发现,绿色金融显著降低企业碳排放强度,在一系列稳... 详细信息

在“双碳”目标下,发展绿色金融成为中国推动经济结构绿色低碳转型、人与自然和谐共生的重要方式。基于2010—2019年上市企业微观数据,考察了绿色金融发展对企业碳排放强度的影响。研究发现,绿色金融显著降低企业碳排放强度,在一系列稳健性检验后,该结论依然成立。机制检验发现,绿色金融发展通过提升企业环保意识、缓解融资约束加大绿色投资、提高生产率等渠道来实现企业碳减排;同时绿色金融发展提高了企业ESG表现和经济绩效,实现了经济增长与环境保护的“共赢”。进一步发现,绿色金融发展对非国有企业、非重污染企业和高新技术企业的碳排放强度的抑制作用更显著,对处于一线城市、非资源型城市和基础制度规制更强地区的企业能更有效降低碳排放强度。

关键词：绿色金融碳排放强度环保意识绿色投资 ESG

有向图的线图及其跳图的Seymour第二邻点猜想

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数学学报(中文版) 2024年

作者：张新东杨洪刘娟赖虹建贵州财经大学大数据统计学院新疆大学数学与系统科学学院天津师范大学数学科学学院

设x是有向图D的顶点,用|ND+（x）|表示从x出发,与x的距离为1的顶点数,用|ND++（x）|表示从x出发,与x的距离为2的顶点数.1990年,Seymour提出如下猜想:每一个定向图D都存在一个顶点x使得|ND+（x）|≤|ND++（x）|,该点称为Seymour点.2018年... 详细信息

设x是有向图D的顶点,用|ND+（x）|表示从x出发,与x的距离为1的顶点数,用|ND++（x）|表示从x出发,与x的距离为2的顶点数.1990年,Seymour提出如下猜想:每一个定向图D都存在一个顶点x使得|ND+（x）|≤|ND++（x）|,该点称为Seymour点.2018年,Dara等人提出如下猜想:每一个无汇点的定向图至少包含两个Seymour点.本文主要研究有向图的线图是否存在Seymour点,并给出了线图存在Seymour点的充分必要条件.特别地,证明了定向图的线图一定存在Seymour点.此外,还分别给出了有向图的跳图（即线图的补图）至少包含一个Seymour点或两个Seymour点的充分必要条件.

关键词：有向图 Seymour点 Seymour第二邻点猜想线图跳图

增强现实辅助的航空航天产品智能装配技术研究进展

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航空制造技术 2024年第16期 94-106页

作者：方维陈黎茜孙安斌许澍虹北京邮电大学航空工业北京长城计量测试技术研究所中国商飞北京民用飞机技术研究中心

增强现实（Augmented reality,AR）可将可视化装配工艺指令叠加在作业现场，增强操作人员感知信息的能力，对提高航空航天等复杂产品装配质量和装配效率、减少操作人员认知负荷具有积极作用。本文首先对现有AR装配中的跟踪注册、人机交... 详细信息

增强现实（Augmented reality,AR）可将可视化装配工艺指令叠加在作业现场，增强操作人员感知信息的能力，对提高航空航天等复杂产品装配质量和装配效率、减少操作人员认知负荷具有积极作用。本文首先对现有AR装配中的跟踪注册、人机交互和显示等关键技术进行梳理，然后基于装配工艺指令呈现方式不同，分别从头戴式、手持式和投影式3个视角下对现有航空航天产品的AR装配研究及应用现状进行系统综述，并讨论人工智能技术对AR装配的赋能作用，最后总结现有AR装配技术存在的挑战和未来发展趋势，旨在为航空航天等复杂产品智能化装配研究和工程应用提供参考和借鉴。

关键词：智能化装配增强现实航空航天产品混合现实装配引导

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跨文化视角下英语教材中华文化内容的设计

全球教育展望 2024年第2期53卷 32-44页

作者：郭宝仙隋湘虹华东师范大学教育学部上海200062 南京航空航天大学苏州附属中学苏州215021

跨文化交际中普遍存在文化折扣现象,分析我国英语教材与英语世界中中华文化内容的异同对英语教材设计有积极意义。本研究运用语料库研究和文本分析法,比较高中英语教材和国际英语语料库对有代表性的26个中华文化关键词在内容、呈现方式... 详细信息

跨文化交际中普遍存在文化折扣现象,分析我国英语教材与英语世界中中华文化内容的异同对英语教材设计有积极意义。本研究运用语料库研究和文本分析法,比较高中英语教材和国际英语语料库对有代表性的26个中华文化关键词在内容、呈现方式和内涵认识等方面关注的异同。研究发现,两者对中华文化的关注情况大体一致,即对其中11%的文化关键词关注度都较高,而对73%的文化关键词关注度较低;我们引以为豪的一些中华文化在英语教材中未出现,但其在英语世界有较高的关注度,然而其中华文化内涵并不显著。教材和语料库对中华文化都以单独呈现为主,与其他文化共现为辅,语料库比教材更多地采用共现方式;两者对个别中华文化内涵的认识比较接近,对有些文化的内涵理解差异较大或异同兼有。研究建议,英语教材中华文化内容的选择应注意结合双向需求,选择能体现中华优秀传统文化的发展变化和具有普遍意义的成分,文化内容的呈现应尽量体现局内人、局外人等多种视角。

关键词：高中英语教材 NOW语料库文化关键词跨文化交际