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基于改进YOLO v5n的舍养绵羊行为识别方法

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农业机械学报 2024年第4期55卷 231-240页

作者：翟亚红王杰徐龙艳祝岚原红光赵逸凡湖北汽车工业学院电气与信息工程学院十堰442002 沁阳市北盛牧业有限公司沁阳454550

日常行为是家畜健康状况的重要体现,在传统的行为识别方法中,通常需要人工或者依赖工具对家畜进行观察。为解决以上问题,基于YOLO v5n模型,提出了一种高效的绵羊行为识别方法,利用目标识别算法从羊圈斜上方的视频序列中识别舍养绵羊的... 详细信息

日常行为是家畜健康状况的重要体现,在传统的行为识别方法中,通常需要人工或者依赖工具对家畜进行观察。为解决以上问题,基于YOLO v5n模型,提出了一种高效的绵羊行为识别方法,利用目标识别算法从羊圈斜上方的视频序列中识别舍养绵羊的进食、躺卧以及站立行为。首先用摄像头采集养殖场中羊群的日常行为图像,构建绵羊行为数据集;其次在YOLO v5n的主干特征提取网络中引入SE注意力机制,增强全局信息交互能力和表达能力,提高检测性能;采用GIoU损失函数,减少训练模型时的计算开销并提升模型收敛速度;最后,在Backbone主干网络中引入GhostConv卷积,有效地减少了模型计算量和参数量。实验结果表明,本研究提出的GS-YOLO v5n目标检测方法参数量仅为1.52×10^(6),相较于原始模型YOLO v5n减少15%;浮点运算量为3.3×10^(9),相较于原始模型减少30%;且平均精度均值达到95.8%,相比于原始模型提高4.6个百分点。改进后模型与当前主流的YOLO系列目标检测模型相比,在大幅减少模型计算量和参数量的同时,检测精度均有较高提升。在边缘设备上进行部署,达到了实时检测要求,可准确快速地对绵羊进行定位并检测。

关键词：舍养绵羊智慧养殖行为识别注意力机制 YOLO v5n 绵羊数据集

基于5G网络的新能源场站智慧巡检技术研究与应用

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电力系统装备 2024年第6期 133-135页

作者：赵逸凡沈曙光谢万顺华电新能源集团股份有限公司江苏分公司江苏南京210042

文章旨在研究基于5G网络的新能源场站智慧巡检技术,并探讨其应用潜力。传统人工巡检方式存在效率低、安全性差等问题,而基于5G网络的智慧巡检技术能够提高巡检效率和准确性。文章以机器人5G神经网络自适应控制技术为核心,分为两个主要... 详细信息

文章旨在研究基于5G网络的新能源场站智慧巡检技术,并探讨其应用潜力。传统人工巡检方式存在效率低、安全性差等问题,而基于5G网络的智慧巡检技术能够提高巡检效率和准确性。文章以机器人5G神经网络自适应控制技术为核心,分为两个主要部分进行研究:通过分析巡检机器人的结构并建立动力学模型,确保机器人能够准确进行巡检;利用神经网络自适应控制流程,在环境信息采集和处理的基础上,实现了智能巡检的路径规划和运动控制。通过仿真分析,验证了该技术在提高巡检效率和准确性方面的优越性。研究结果表明,基于5G网络的新能源场站智慧巡检技术具有高效、准确、安全等优点,可为新能源场站巡检提供重要技术支持,同时具备广阔的应用前景。

关键词： 5G神经网络新能源场站智慧巡检技术

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风电场集电线路隐患预警及故障精确定位技术

电力设备管理 2024年第10期 137-139页

作者：沈曙光赵逸凡谢万顺陈润超郭政委巩秀中毛庆波袁明明马欣欣周峻毅江苏华电滨海风电有限公司华电电力科学研究院有限公司

本文开发能够及时发现隐患并确定故障位置的系统,实现风电场集电线路系统故障快速、精确定位,直指故障位置,缩短故障排查与恢复时间,提高了故障处置的效率。同时能够监测集电线路的多种状态量,综合评估集电线路的运行状态,还能对风电场... 详细信息

本文开发能够及时发现隐患并确定故障位置的系统,实现风电场集电线路系统故障快速、精确定位,直指故障位置,缩短故障排查与恢复时间,提高了故障处置的效率。同时能够监测集电线路的多种状态量,综合评估集电线路的运行状态,还能对风电场集电线路日常缺陷进行监测和预警,将故障防范于未然,提高风电场系统的安全性和可靠性。

关键词：海底风电场集电线路故障定位隐患预警

一种基于强化学习的持续集成环境中测试用例排序技术

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软件学报 2023年第6期34卷 2708-2726页

作者：赵逸凡郝丹高可信软件技术教育部重点实验室(北京大学) 北京100871 北京大学计算机学院北京100871

在软件交付越来越强调迅速、可靠的当下,持续集成成为一项备受关注的技术.开发人员不断将工作副本集成到代码主干完成软件演化,每次集成会通过自动构建测试来验证代码更新是否引入错误.但随着软件规模的增大,测试用例集包含的测试用例... 详细信息

在软件交付越来越强调迅速、可靠的当下,持续集成成为一项备受关注的技术.开发人员不断将工作副本集成到代码主干完成软件演化,每次集成会通过自动构建测试来验证代码更新是否引入错误.但随着软件规模的增大,测试用例集包含的测试用例越来越多,测试用例的覆盖范围、检错效果等特征也随着集成周期的延长而变化,传统的测试用例排序技术难以适用.基于强化学习的测试排序技术可以根据测试反馈动态调整排序策略,但现有的相关技术不能综合考虑测试用例集中的信息进行排序,这限制了它们的性能.提出一种新的基于强化学习的持续集成环境中测试用例排序方法——指针排序方法:方法使用测试用例的历史信息等特征作为输入,在每个集成周期中,智能体利用指针注意力机制获得对所有备选测试用例的关注程度,由此得到排序结果,并从测试执行的反馈得到策略更新的方向,在“排序-运行测试-反馈”的过程中不断调整排序策略,最终达到良好的排序性能.在5个规模较大的数据集上验证了所提方法的效果,并探究了使用的历史信息长度对方法性能的影响,方法在仅含回归测试用例的数据集上的排序效果,以及方法的执行效率.最后,得到如下结论:(1)与现有方法相比,指针排序方法能够随着软件版本的演化调整排序策略,在持续集成环境下有效地提升测试序列的检错能力.(2)指针排序方法对输入的历史信息长度有较好的鲁棒性,少量的历史信息即可使其达到最优效果.(3)指针排序方法能够很好地处理回归测试用例和新增测试用例.(4)指针排序方法的时间开销不大,结合其更好、更稳定的排序性能,可以认为指针排序方法是一个非常有竞争力的方法.

关键词：持续集成测试用例排序强化学习

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基于深度学习的方面级情感分析方法研究

基于深度学习的方面级情感分析方法研究

作者：赵逸凡长春工业大学

学位级别：硕士

随着互联网的快速发展,人们几乎每天都会在电商平台和社交软件中发表自己的观点、看法。通过情感分析技术能够自动从海量的等带有情感极性的评论文本中获取人们对事件、商品的情感倾向,这对于很多行业来说都有着巨大的价值。然而传统的... 详细信息

随着互联网的快速发展,人们几乎每天都会在电商平台和社交软件中发表自己的观点、看法。通过情感分析技术能够自动从海量的等带有情感极性的评论文本中获取人们对事件、商品的情感倾向,这对于很多行业来说都有着巨大的价值。然而传统的粗粒度情感分析已经不能够满足人们的需求,人们往往希望获得对于某些事物或商品更加全面的了解。细粒度的方面级情感分析旨在分析不同方面所表达的不同情感,能够帮助人们更好的了解事物或商品的各个方面。在本文针对方面级情感分析任务进行了重点研究,提出两种深度学习模型,主要工作包括以下两点:(1)针对上下文和方面信息之间的交互信息和位置信息,提出了基于局部信息选择机制(Local Information Selection,LIS)的方面级情感分析模型。LIS首先根据上下文单词与方面词之间的位置关系计算语义相对距离(Semantic Relative Distance,SRD),利用两种处理方式和SRD阈值将句子分为两部分局部信息。然后设计规则选择出合适的局部信息与全局信息进行拼接。最后利用多头自注意力机制学习包含句子表征,输出隐藏状态并分类。模型在Sem Eval 2014的Restaurant、Laptop数据集和Twitter数据集上进行实验验证,结果表明LIS模型在三个数据集上分别达到87.24%、82.97%与75.58%的准确率。(2)针对LIS模型在获取局部信息时丢失句子原本的句法和语义的问题,以及对于学习句子表征的学习过于简单,提出了基于依赖树距离模型(Dependency-Tree Distance,DTD)。DTD模型使用句法依赖树结构重新定义语义相对距离(SRD),根据上下文单词与方面词在依赖树结构中的位置计算SRD,并据此截取局部信息。模型使用LSTM网络和多头(自)注意力机制学习句子表征,设计了交互式学习方式,能够更加深层次的提取句子信息,并将每一步的输出通过池化操作,在最后进行拼接作为最终的句子表达用于分类。模型在Sem Eval 2014的Restaurant、Laptop数据集和Twitter数据集上进行实验验证,结果表明DTD模型在三个数据集上分别达到87.91%、84.68%与75.81%的准确率。两种模型都分别采用了Glo Ve和BERT预训练词向量模型,并与三种Non-BERT模型和三种BERT-base模型进行对比实验,以验证模型的有效性。另外,设置了不同的SRD阈值进行对比实验,结果表明两种模型在Sem Eval2014和Twitter数据集上都有不同的SRD阈值以达到最优效果。

关键词：方面级情感分析深度学习 LSTM 多头自注意力机制依赖树

碱基编辑器介导藏绵羊细胞多胎基因的定点突变及其编辑效率的提高

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碱基编辑器介导藏绵羊细胞多胎基因的定点突变及其编辑效率的提高

作者：赵逸凡西北农林科技大学

学位级别：硕士

通过基因编辑技术进行DNA序列靶向修饰,是生物体获得新的特征或功能的重要手段之一。而以CRISPR/Cas9系统为基础,衍生的单碱基编辑系统逐渐在基因靶位点修饰领域广泛运用,该系统中切口酶Cas9(nickase Cas9,n Cas9)组分不会导致DNA双链... 详细信息

通过基因编辑技术进行DNA序列靶向修饰,是生物体获得新的特征或功能的重要手段之一。而以CRISPR/Cas9系统为基础,衍生的单碱基编辑系统逐渐在基因靶位点修饰领域广泛运用,该系统中切口酶Cas9(nickase Cas9,n Cas9)组分不会导致DNA双链发生断裂,显著降低了编辑过程中DNA片段插入或缺失(Insertion and Deletion,Indels)的发生频率。且单碱基编辑系统优良的生物安全性,使其在治疗生物遗传疾病的研究中备受青睐。而单碱基编辑系统也逐渐成为畜牧业改良家畜动物经济性状的重要分子育种手段。欧拉型藏绵羊是我国特有的绵羊品种,具有生长性能突出、肉质营养丰富与经济价值较高等优点,打造藏绵羊产业,对助力青海省特色农牧业可持续发展具有重要意义。但是藏绵羊生产效率低下,已成为限制其产业发展的最大障碍,且传统育种方法很难快速提高绵羊的产羔数。Fec B与GDF9已被证实是绵羊多胎繁殖的主效基因,Fec B基因编码区存在A746G碱基突变,GDF9基因编码区存在G260A、G721A与G1184T碱基突变,这些突变可以改良藏绵羊的生殖性状,提高藏绵羊的繁殖性能。本试验旨在利用单碱基编辑系统,使藏绵羊成纤维细胞实现Fec B与GDF9基因的靶位点突变,且引入促进同源定向重组(Homology-directedrepair,HDR)DNA修复途径的小分子化合物,期望解决绵羊细胞靶位点编辑效率较低的难题。详细的试验过程及结果如下:(1)针对Fec B靶位点所在基因序列设计向导RNA(Single guide RNA,sg RNA),将sg RNA连接至epi-ABEmax载体;针对GDF9基因G1、G4与G8靶位点分别设计sg RNA,再将各sg RNA连接至epi-BE4max载体。随后利用电击转染技术将各载体转入藏绵羊成纤维细胞。药筛后提取阳性细胞基因组,再利用Sanger测序确定靶位点碱基替换,T-A克隆检验编辑效率。最后预测Fec B基因潜在脱靶位点并检测其基因序列。试验结果表明,epi-ABEmax可介导藏绵羊成纤维细胞Fec B靶位点发生A至G的碱基替换,该位点编辑效率为39.13%;epi-BE4max可介导藏绵羊成纤维细胞GDF9基因G1、G4与G8靶位点发生G至A的碱基替换,各位点编辑效率分别为10.53%、26.67%与8%。(2)在epi-ABEmax编辑器介导Fec B基因靶位点突变过程中,分别添加Nexturastat A、Ricolinostat、RS-1与SB-505124,检测这些小分子是否能提高藏绵羊细胞与293T细胞Fec B基因靶位点的编辑效率。使用T-A克隆及扩增子测序检验编辑效率,发现Nexturastat A与RS-1小分子化合物可提高藏绵羊成纤维细胞Fec B基因靶位点的编辑效率,其碱基替换频率分别提高了0.61倍与0.39倍;Nexturastat A小分子化合物还可提高239T细胞Fec B基因靶位点的编辑效率,其碱基替换频率提高了0.33倍。(3)在epi-BE4max编辑器介导GDF9基因靶位点突变过程中,分别添加Nexturastat A、Ricolinostat、RS-1与SB-505124,检测这些小分子是否能提高藏绵羊细胞GDF9基因靶位点的编辑效率。使用T-A克隆及扩增子测序检验编辑效率,发现Nexturastat A与SB-505124小分子可提高藏绵羊成纤维细胞GDF9基因G1靶位点的编辑效率,其碱基替换频率分别提高了0.48倍与0.34倍;Nexturastat A与SB-505124小分子还可提高藏绵羊成纤维细胞GDF9基因G4靶位点的编辑效率,其碱基替换频率分别提高了0.37倍与0.36倍。综上,本研究利用单碱基编辑系统在藏绵羊细胞层面上实现了Fec B与GDF9多胎基因的定点突变。利用Sanger测序、T-A克隆及深度靶向测序检测其编辑效率,确定基因编辑类型;还在编辑过程中添加Nexturastat A、Ricolinostat、RS-1与SB-505124四种小分子化合物,并利用扩增子测序进行效果评估。首次证明Nexturastat A与RS-1可提高藏绵羊细胞Fec B基因靶位点的编辑效率;Nexturastat A与SB-505124可提高藏绵羊细胞GDF9基因靶位点的编辑效率。

关键词：单碱基编辑系统藏绵羊 FecB GDF9

中低速磁浮车辆与侧向位道岔梁耦合振动仿真分析

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中低速磁浮车辆与侧向位道岔梁耦合振动仿真分析

作者：赵逸凡西南交通大学

学位级别：硕士

近年来,中低速磁浮交通的建设在全国展开,以其占地少、造价低、噪声小等优势,逐渐进入到市民的生活之中。钢结构道岔用于磁浮交通中车辆换线或连接库线,相较正线混凝土简支梁自重与阻尼较小,下部约束较弱,容易在列车通过时发生强烈的耦... 详细信息

近年来,中低速磁浮交通的建设在全国展开,以其占地少、造价低、噪声小等优势,逐渐进入到市民的生活之中。钢结构道岔用于磁浮交通中车辆换线或连接库线,相较正线混凝土简支梁自重与阻尼较小,下部约束较弱,容易在列车通过时发生强烈的耦合振动。经过多年来专家学者们深入的研究,已经探寻出了一些强烈振动的原因及相应的减振措施。然而目前已有的研究及试验多关注列车直向过岔,对侧向过岔时的车–岔耦合振动研究很少,事实上在运营线上已经发现磁浮列车在侧向过岔时出现过明显的横向晃动,且道岔区间F轨外侧存在划痕,说明电磁铁模块的横向止挡和F轨之间发生了机械碰撞与摩擦。为了探寻改善磁浮道岔运用安全性和列车过岔平稳性的技术对策,本文就磁浮列车与侧向位道岔梁耦合振动规律进行研究与总结,以期为我国中低速磁浮交通道岔系统的安全运用与结构优化提供理论依据和应用参考。首先,结合国内某中低速磁浮旅游线工程项目,建立了中低速磁浮列车–侧向位道岔梁耦合振动分析模型,使用UM软件建立了考虑迫导向机构与电磁铁横向止挡等的磁浮车辆动力学模型,PID控制系统采用Matlab/Simulink搭建,使用Hypermesh建立了包含主动梁、从动梁和角平分装置的侧向位道岔结构的有限元模型。其次,根据现场实测数据验证车辆与道岔模型后,利用UM软件仿真计算了两节编组磁浮列车以不同速度侧向通过道岔时车辆系统与道岔结构的动力学响应,结果表明,当列车以10km/h速度侧向过岔时,耦合振动系统的动力学指标均符合规范要求,但侧向过岔过程中存在止挡与F轨之间的碰撞。侧向过岔速度超过15 km/h时,车体横向加速度已经超出了规范中的规定;第1位悬浮架前端悬浮间隙波动量较大,有悬浮失稳的风险,在实际工程运用时应谨慎选择列车侧向过岔速度。最后,以10 km/h的仿真结果作为对照,探究了道岔结构参数和车辆系统参数对车–岔耦合振动响应的影响。结果表明:若取消角平分装置,道岔结构与车辆系统横向动力学响应明显增大,车体前端横向加速度由1.50 m/s增大至2.11 m/s,已接近规范中规定的限值。减小道岔转辙角度后,道岔的横向动力学响应均有所减小,列车在侧向过岔的过程中车体与悬浮架横向加速度、磁铁横移量等响应减小,但是主动梁支承台车数量对车–岔耦合振动响应影响不大。增大电磁铁横向止挡间隙和滑台行程均可减小车–岔间的横向动力学响应,增大滑台行程的效果尤为明显。滑台行程扩大30 mm时,主动梁与车辆系统的横向动力学响应明显减小,第1位悬浮架前端横移量由27.28 mm减小至16.58 mm,悬浮失稳的风险降低,止挡与F轨间的相互冲击作用减弱。

关键词：中低速磁浮车辆关节型道岔侧线钢梁耦合振动有限元方法

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人员密集场所开展消防监督检查的重要性探究

中国科技期刊数据库工业A 2023年第7期 173-176页

作者：赵逸凡石家庄消防救援支队正定大队河北石家庄050800

随着社会经济迅速发展,人们的物质生活水平得以显著提高,各类娱乐休闲场所纷纷设立。随着人员密集场所的增多,消防安全问题日益突显。消防设施设备的健全与否直接关系着人员的生命财产安全。本文首先探讨人员密集场所的定义和消防事故... 详细信息

随着社会经济迅速发展,人们的物质生活水平得以显著提高,各类娱乐休闲场所纷纷设立。随着人员密集场所的增多,消防安全问题日益突显。消防设施设备的健全与否直接关系着人员的生命财产安全。本文首先探讨人员密集场所的定义和消防事故的人员众多、疏散困难和火势蔓延快、经济损失大等特点。接着阐述了消防监督检查的目的和意义,介绍人员密集场所消防监督检查的标准和方法,包括检查规范和标准、消防器材的完善以及检查方法等。并明确了开展消防监督检查的必要性,随后指出了人员密集场所消防监督检查中存在的问题和挑战,以及相应的对策。

关键词：消防人员密集场所消防安全消防监督检查

二、三维GIS技术在首钢总图管理中的应用探索

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山西冶金 2022年第7期45卷 138-142页

作者：银振华刘光赵逸凡北京首钢国际工程技术有限公司北京100043

总图管理是对企业用地进行规划管理和对企业地上、地下总图资料进行动态管理,GIS技术是与空间位置有关的信息技术,如何创新性利用二、三维GIS技术开展总图管理,是企业在新时代高质量发展的要求。以首钢园区GIS建设为实例,通过分析总图... 详细信息

总图管理是对企业用地进行规划管理和对企业地上、地下总图资料进行动态管理,GIS技术是与空间位置有关的信息技术,如何创新性利用二、三维GIS技术开展总图管理,是企业在新时代高质量发展的要求。以首钢园区GIS建设为实例,通过分析总图管理的技术特点,结合首钢应用GIS技术开展总图管理的情况,对二、三维GIS过程中的关键流程进行了详细介绍,总结了一种基于二、三维GIS技术赋能企业开展总图管理的应用方法。通过二、三维GIS解决企业总图管理中的多源异构数据,具有较好的应用前景。

关键词：总图管理 GIS技术一张图一个平台