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新时代我国产业资本与金融资本结合的风险及其防范策略

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人文杂志 2019年第3期 40-47页

作者：赵通任保平西北大学中国西部经济发展研究中心

产融结合是金融业和实体经济发展到一定阶段的必然产物,对新时代我国制造业的转型升级具有重要的借鉴意义。本研究首先从"由融而产"和"由产而融"两个路径分析了产业资本与金融结合的风险生成机理;从"产"与"融"的资产形态、组织形态和产... 详细信息

产融结合是金融业和实体经济发展到一定阶段的必然产物,对新时代我国制造业的转型升级具有重要的借鉴意义。本研究首先从"由融而产"和"由产而融"两个路径分析了产业资本与金融结合的风险生成机理;从"产"与"融"的资产形态、组织形态和产业形态三个基本形态出发,阐述了产融结合的基本表现形式;继而从中国发展实际出发,从金融改革、金融市场化机制、政府与市场关系以及监管体制四个方面深入分析了我国出现产融结合风险的原因;最后从完善产融结合市场机制建设,建立健全产融结合监管协调机制,采取多种措施对内部交易进行监管,转变政府职能减少行政干预和加强产融结合人才培养几个方面提出了产融结合风险防范的策略选择,以有效促进我国实体经济高质量的发展。

关键词：产融结合产业资本金融资本风险

基于激光SLAM算法的ROS轮式机器人室内导航研究

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基于激光SLAM算法的ROS轮式机器人室内导航研究

作者：赵通东北石油大学

学位级别：硕士

随着人工智能的不断发展,越来越多具有自主导航功能的轮式机器人被运用到各种领域内。轮式机器人在室内复杂环境下如何实现自身定位、构建环境地图和路径规划,一直是研究的重点。因此本文主要对导航的核心技术同时定位及地图构建(Simult... 详细信息

随着人工智能的不断发展,越来越多具有自主导航功能的轮式机器人被运用到各种领域内。轮式机器人在室内复杂环境下如何实现自身定位、构建环境地图和路径规划,一直是研究的重点。因此本文主要对导航的核心技术同时定位及地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)和路径规划展开研究,设计了一种基于激光RBPFSLAM和融合A*与DWA路径规划算法的导航方案。主要研究内容如下:针对基于RBPF-SLAM算法定位精度低、粒子多样性匮乏等问题,提出一种改进的激光SLAM算法。利用激光雷达数据矫正里程计信息,提高初始位姿精度。将观测模型信息与运动模型信息融合优化提议分布,减少提议分布与目标分布的误差。利用粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法调整采样的粒子集,使粒子向似然高的区域移动,提高粒子估计的准确性。在改进重采样算法中,提出一种自适应局部线性重采样算法,利用线性重采样方法对高权重和低权重的粒子采样,保留粒子多样性。对改进的RBPF算法进行仿真对比实验,实验表明改进算法能够有效提高粒子估计精度和缓解粒子退化程度。在Gazebo环境中对改进RBPF-SLAM算法进行建图仿真实验,结果表明改进的RBPF-SLAM算法在运行时间、定位精度和地图细节等方面都优于原有算法。针对全局路径规划A*算法存在搜索时间长、转折点多等问题,提出了一种改进算法。将节点区域栅格数量比值动态加权系数添加到启发函数中,利用最小代价值节点选择策略优化启发函数,提高算法全局搜索效率,采用共线删除关键点策略平滑全局路径。融合改进A*与DWA作为机器人路径规划算法,并将全局路径关键点信息添加到DWA算法中,保证机器人运动轨迹向全局最优靠拢。仿真实验表明,改进A*算法在搜索时间、转折点数量都小于原有算法,且路径更加平滑。融合算法能够规划出一条全局无碰撞的最优路径。以搭载机器人操作系统(Robot Operation System,ROS)的两轮差速轮式机器人为平台,在不同室内环境下进行地图构建和自主导航实验,实验表明本文设计的基于激光SLAM算法的轮式机器人导航系统具有较好的鲁棒性。

关键词：轮式机器人导航 SLAM 路径规划 ROS

基于学情的中职“电子商务基础”课程教法改进策略研究

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基于学情的中职“电子商务基础”课程教法改进策略研究

作者：赵通河北科技师范学院

学位级别：硕士

学情是实施有效教学的基础,实现助力“人人出彩”的目标,推动职业教育高质量发展,必须增强职业教育对学生的适应性。“适合的就是最好的”,适应学生的教学方法可有效激发其学习兴趣,提高其学习效率,增强其学习效果。可见,在推进职业教... 详细信息

学情是实施有效教学的基础,实现助力“人人出彩”的目标,推动职业教育高质量发展,必须增强职业教育对学生的适应性。“适合的就是最好的”,适应学生的教学方法可有效激发其学习兴趣,提高其学习效率,增强其学习效果。可见,在推进职业教育高质量发展、增强职业教育适应性的背景下,探究基于学情的教学改进方法具有重要的现实意义和实践价值。本研究在河北省选择了一所中职学校,以电子商务专业“电子商务基础”课程为案例,在系统调查学情的基础上,提出了相应的教法改进策略。首先,综合运用文献分析、量化研究等方法,在系统总结国内外研究现状的基础上,确定了学情调查指标,分别制定了面向学生和教师的调查问卷,在案例学校电子商务专业面向学生和教师进行了学情调查。学生调查结果表明,中职学生学习能力、认知能力均处于一般水平,适应能力一般,主动学习能力较差;教师调查结果表明,中职学生的学习能力、认知能力均处于较低层次,适应能力、主动学习能力较差,与学生问卷调查“一般”的结果基本一致。其次,采用现场访谈的方法,面向案例学校电子商务专业“电子商务基础”课程实施了教法调查。调查结果表明,案例学校电子商务专业“电子商务基础”课程主要采用讲授法、案例教学法、实习作业法、角色扮演法等四种教学方法。不同教学法依据教学内容确定,未能充分考虑教学法对学生的适应性,即教学法的确定依据为教学内容,而非学情状况。增强职业教育的适应性,必须依据学情,对教学法实施系列改进。最后,依据学情调查及教学法调查结果,以增强职业教育的适应性为目标,将适应性和核心定位于增强对学生的适应性。在此基础上,提出了基于学情,改进教学法的具体策略。具体包括:教学要适应学情变化状况,关注学生个体差异,坚持案例教学为主,促进多种教法融合,实现传统与现代结合,树立新的发展目标。研究结论可供中职学校电子商务专业“电子商务基础”课程教学具体运用,进而增强职业教育的适应性,助力“人人出彩”目标,推动职业教育高质量发展。

关键词：中等职业学校学情电子商务专业课程教学方法改进

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ICP-AES法在水质分析中的应用研究

江苏农业科学 2012年第10期40卷 273-277页

作者：韩照祥赵通光淮海工学院化学工程学院江苏连云港222005 重庆市高校微纳米材料工程与技术重点实验室重庆402160 江苏省滩涂生物资源与环境保护重点建设实验室江苏盐城224002 江苏省赣榆县环境保护局江苏赣榆222100

电厂水质分析过程费工费时、繁琐复杂,对人力和物力消耗很大,而且不能及时给出分析结果。通过研究试验,建立了一种新的水质分析方法——ICP法。将ICP-AES法与经典方法进行了分析水样的试验比较,证明了ICP-AES法分析水样所需时间短,在回... 详细信息

电厂水质分析过程费工费时、繁琐复杂,对人力和物力消耗很大,而且不能及时给出分析结果。通过研究试验,建立了一种新的水质分析方法——ICP法。将ICP-AES法与经典方法进行了分析水样的试验比较,证明了ICP-AES法分析水样所需时间短,在回收率和重现性的试验中,各元素的加标回收率为92.86%～110.28%,RSD<5%,符合仪器分析的要求。也证明了ICP-AES法具有线性范围宽、检出限低、准确度高、稳定性好、分析速度快等优点,可广泛用于各种样品中微量及痕量金属元素的分析。本方法还可用于固体溶解物浓度差异很大的各种饮用水、地表水、地下水及污染水、电厂给水等水质的分析。

关键词： ICP—AES 水质分析元素

半潜式海洋平台输出反馈终端滑模动力定位系统

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中国石油大学学报（自然科学版） 2019年第1期43卷 115-124页

作者：赵东亚高守礼梁浩赵通中国石油大学(华东)化学工程学院山东青岛266580

针对半潜式海洋平台动力定位系统,通过构造等效输出注入滑模观测器(SMO)以及引入终端滑模控制(TSMC)原理,提出一种输出反馈终端滑模控制方法,运用Lyapunov方法进行稳定性证明。结果表明:SMO方法解决了对船舶速度的估计和来自缓慢变化环... 详细信息

针对半潜式海洋平台动力定位系统,通过构造等效输出注入滑模观测器(SMO)以及引入终端滑模控制(TSMC)原理,提出一种输出反馈终端滑模控制方法,运用Lyapunov方法进行稳定性证明。结果表明:SMO方法解决了对船舶速度的估计和来自缓慢变化环境负载的偏差,能过滤掉高频率运动,以避免执行机构的磨损和过度的燃料消耗;设计的输出反馈终端滑模控制算法可保证系统状态在有限时间内稳定到平衡点附近,实现系统的闭环稳定,同时具有很强的鲁棒性。通过仿真结果验证了所设计观测器和控制器的有效性,能够实现复杂干扰下海洋平台的有限时间动力定位和轨迹追踪控制。

关键词：半潜式海洋平台动力定位系统滑模观测器终端滑模控制输出反馈

稳态与非稳态下旋风分离器气相流场数值模拟方法研究

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动力工程学报 2012年第8期32卷 591-597页

作者：赵通杨亚平刘俊龙东南大学能源与环境学院南京210096

为了研究旋风分离器气相流场的特性,在稳态与非稳态下,采用雷诺应力方程模型(RSM)对一台气-固旋风分离器气相流场进行了数值模拟和计算,其中旋风分离器网格划分采用混合网格分块划分技术,对流项分别采用不同阶格式进行离散,将数值模拟... 详细信息

为了研究旋风分离器气相流场的特性,在稳态与非稳态下,采用雷诺应力方程模型(RSM)对一台气-固旋风分离器气相流场进行了数值模拟和计算,其中旋风分离器网格划分采用混合网格分块划分技术,对流项分别采用不同阶格式进行离散,将数值模拟结果与试验数据进行了比较.结果表明:在非稳态下,动量(Momentum)方程采用二阶迎风格式(SOU),湍动能k、耗散率ε采用高阶的Quick离散格式,雷诺应力项(Reynolds stresses)采用一阶迎风格式(FOU)是模拟旋风分离器气相流场的最佳选择.

关键词：旋风分离器气相流场稳态非稳态离散格式数值模拟

教育信息化背景下的中小学教师专业化发展的调查与研究

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教育信息化背景下的中小学教师专业化发展的调查与研究

作者：赵通海内蒙古师范大学

学位级别：硕士

随着我国教育信息化建设步伐的不断加快,信息技术对教育领域的影响日趋深入,教育城域网正在从城市向农村中小学校延伸,“校校通”网络工程、农村中小学现代远程教育工程、“班班通”网络工程等信息化建设已经基本完成。教育信息化建设... 详细信息

随着我国教育信息化建设步伐的不断加快,信息技术对教育领域的影响日趋深入,教育城域网正在从城市向农村中小学校延伸,“校校通”网络工程、农村中小学现代远程教育工程、“班班通”网络工程等信息化建设已经基本完成。教育信息化建设在促进教师专业化发展上正发挥着越来越重要的作用。本文在大量调查研究的基础上,对信息化背景下的教师专业化发展问题进行了系统分析,探讨了信息化背景下,中小学教师专业化发展的途径和方法。通过调研问卷、个案分析(以烟台开发区中小学校为案例)等形式,对中小学校教师专业化发展中存在的问题进行了详细的调研。研究认为,网络视频技术(视频直播、视频点播等)、远程教育、教师博客等作为网络技术新的表现形式,能够成为促进教师专业发展的有力工具。从目前的研究状况来看,关于教师专业化发展的研究,大都停留在对传统教育背景下的探讨,而对在信息化背景下,如何促进中小学教师专业化发展、教师专业化发展的途径等问题,尚缺乏系统、深入的研究,也缺乏具有实践指导意义的研究成果。本论文的创新之处在于：深入剖析教育信息化背景,从成人学习心理视角探讨中小学校教师专业化发展的现状,分析其存在问题以及问题成因,研究选题角度较为独特。“百年大计教育为本,教育大计教师为本。”党的十七大明确提出建设创新型国家的目标。培养大批具有创新精神和创新能力的教师队伍,是建设创新型国家的战略举措。传统的师范教育体系逐步走向开放的、现代化的教师教育体系。改革教师教育的模式,建立教师教育创新体系,是作为一名教育工作者的神圣使命。

关键词：教育信息化传统教育背景教师专业化发展

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农家乐现行法困境及解决

农家乐现行法困境及解决

作者：赵通吉林大学

学位级别：硕士

随着市场经济的不断发展，城市居民生活水平日益提高，人们渐渐对于城市的娱乐活动，如KTV、舞厅、产生了厌烦情绪。从20世纪80年代开始，四川省城都市周围兴起了农家乐的风潮，城里人返璞归真，在周末享受田园生活成为一种流行的休闲... 详细信息

随着市场经济的不断发展，城市居民生活水平日益提高，人们渐渐对于城市的娱乐活动，如KTV、舞厅、产生了厌烦情绪。从20世纪80年代开始，四川省城都市周围兴起了农家乐的风潮，城里人返璞归真，在周末享受田园生活成为一种流行的休闲方式。但是农家乐处于无法可依的状态，首先从旅游业的角度看旅游法的出台并没有解决农家乐所面临的具体问题，我国农家乐法制建设的现状是民事法全面，行政法集中，传统产业监管较有力，新业态监管处于空白。不仅是这样《物权法》对于农家乐问题的态度也是不明确的，很多地方立法对农家乐的规定是不完善的。其次从土地使用的角度看根据我国《物权法》农村和城市郊区的土地，除由法律规定属于国家所有的以外，属于农民集体所有，宅基地和自留地自留山属于农民集体所有。因此开办农家乐所占用的宅基地，耕地，建设用地都属于农民集体所有的土地。但农民却被农民集体架空，实际上没法完全支配自己的用益物权。根据《土地管理法》63条，农民集体所有的土地的使用权不得出让，转让或者出租用于非农业建设，但是符合土地利用总体规划并依法取得建设用地的企业，因破产兼并等情形致使土地使用权依法发生转移的除外。这使得宅基地耕地的使用受到了极大地局限。本文通过对相关法律法规和农家乐发展的重要意义，得出结论63条的制定背景在现今条件下已经不能适用，尤其是在市场经济的背景之下，土地的作用已经不能仅仅局限于一种对农村的保障，更应当提供给农民适用和支配的权利，而对于农业建设也应该有新的理解。

关键词：农家乐农民集体土地使用权《物权法》《土地管理法》非农建设

均势理论与中国外交——第三届北京市国际关系专业研究生学术论坛综述

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外交评论（外交学院学报） 2007年第1期24卷 109-111页

作者：戴颖赵通清华大学国际问题研究所北京100084

均势理论是国际政治理论中的重要理论，对现代国家的外交实践产生了深远的影响，那么，他们采取均势政策的成功和失败的经验有哪些？经典均势理论在二战之后继续发展，在现有的国际环境下，均势理论是否还能解释中国的外交现象呢？为此... 详细信息

均势理论是国际政治理论中的重要理论，对现代国家的外交实践产生了深远的影响，那么，他们采取均势政策的成功和失败的经验有哪些？经典均势理论在二战之后继续发展，在现有的国际环境下，均势理论是否还能解释中国的外交现象呢？为此，2006年12月2日，清华大学国际问题研究所召开了“均势理论与中国外交”第三届北京市国际关系专业研究生学术论坛。来自北京大学、中国人民大学、外交学院、中国社会科学院、芝加哥大学以及北京地区其他高校国际关系专业的学者和研究生应邀参加了此次论坛。本次学术论坛的三大主题是“经典均势理论与实践”、“均势理论新发展”和“均势理论与中国外交”，与会师生就这三个主题展开了深入的讨论。

关键词：均势理论中国外交学术论坛国际关系研究生北京市中国社会科学院综述