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基于磁流变的再生制动踏板感觉模拟装置研究

基于磁流变的再生制动踏板感觉模拟装置研究

作者：赵路毅重庆大学

学位级别：硕士

为提高电动汽车续航能力,电动汽车制动系统广泛应用再生制动,实现能量回收再利用。当前的串联式再生制动系统中再生制动力与液压制动力共同满足整车制动需求,可有效回收制动能量。但再生制动力的介入会对踏板感觉产生不利影响:当再生制... 详细信息

为提高电动汽车续航能力,电动汽车制动系统广泛应用再生制动,实现能量回收再利用。当前的串联式再生制动系统中再生制动力与液压制动力共同满足整车制动需求,可有效回收制动能量。但再生制动力的介入会对踏板感觉产生不利影响:当再生制动参与工作时,踏板与制动电机之间仅通过电信号传递信息,驾驶员脚部无踏板力反馈;液压制动进行补偿参与制动时,当前踏板位移状态下踏板反馈力激增,导致踏板脚感出现不连续、跳变的异常现象,使驾驶员无法获得准确的制动信息,影响制动安全。因此,串联再生制动系统中需采用踏板感觉模拟装置模拟再生制动踏板反馈力,保证驾驶员可全程获得与传统踏板感觉一致的脚感反馈。磁流变阻尼器能够输出连续、可控的阻尼力矩,且响应迅速,可模拟非线性的踏板反馈力。本文针对再生制动踏板脚感不连续的问题,基于磁流变阻尼器设计制动踏板感觉模拟装置,模拟再生制动踏板反馈力,并改进阻尼器结构,提高其力矩密度,实现装置性能优化,主要包括以下工作:(1)再生制动踏板感觉特性研究。基于传统制动踏板感觉在不同制动工况下的特点,分析了串联再生制动工作模式下再生制动介入对踏板感觉的具体影响;经再生制动影响因素分析后,确定再生制动力范围,并根据传统制动系统踏板力与液压系统关系,结合理想制动踏板特性,获得再生制动目标踏板感觉曲线。(2)磁流变制动踏板感觉模拟装置设计。基于磁流变阻尼器设计踏板感觉模拟装置,分析装置力矩补偿原理,并建立装置动力学模型;进行磁流变阻尼器工作原理分析与结构设计,提出在转子端面构造凹结构以提高普通旋转单盘磁流变阻尼器的输出力矩,设计矩形、弧形两种典型凹结构转子阻尼器,并比较等体积下矩形、弧形两种凹结构阻尼器相较于传统结构的力矩净增益,结果表明,矩形凹结构对力矩提升更具优势。(3)矩形凹结构转子磁流变阻尼器设计与优化。根据磁路基本定律进行阻尼器磁路分析,设计具体结构参数,并通过电磁仿真验证磁路设计的合理性;为充分利用矩形凹结构的力矩增益效应,定量分析凹结构关键参数对装置力矩密度和力矩波动的具体影响规律,获得关键参数合理的优化区间;对矩形凹结构阻尼器的结构参数进行优化设计,优化后的阻尼器结构更加紧凑,力矩密度提高了23.39%。(4)利用前馈加单神经元PID反馈的综合控制策略进行踏板力跟踪控制。结合磁流变液的宾汉模型以及屈服应力-磁感应强度特性,建立磁流变阻尼器的正逆动力学模型;提出基于逆模型的前馈加单神经元PID反馈的综合控制策略,弥补模型精度的不足,并在MATLAB/Simulink环境下进行了非线性制动踏板力跟踪控制。与前馈控制相比,综合控制策略下的踏板力跟踪精度更高,可准确模拟再生制动踏板感觉。

关键词：再生制动踏板感觉磁流变阻尼器力矩密度踏板力跟踪控制

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颅脑损伤后应激性溃疡46例分析

中国煤炭工业医学杂志 2009年第2期12卷 254-255页

作者：王琳赵路毅韩俊锋杨卫山天津市第四中心医院脑外科 300140

急性上消化道出血是重型颅脑损伤的常见并发症,当出现应激性溃疡出血后病死率达30%－50%。该并发症的发生与颅脑损伤的程度相关。因此对于重型颅脑损伤后出现上消化道出血的患者应采取积极的预防治疗,是提高重型颅脑损伤患者救治成功的... 详细信息

急性上消化道出血是重型颅脑损伤的常见并发症,当出现应激性溃疡出血后病死率达30%－50%。该并发症的发生与颅脑损伤的程度相关。因此对于重型颅脑损伤后出现上消化道出血的患者应采取积极的预防治疗,是提高重型颅脑损伤患者救治成功的重要步骤。我院2006年1月-2008年1月,收治颅脑损伤患者562例,其中发生上消化道出血46例(8.2%)。现对其发病的危险因素作一回顾性分析。[第一段]

关键词：颅脑损伤应激性溃疡临床分析治疗方法

改良式大脑半球切除术治疗难治性癫痫的长期疗效研究

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山东医药 2010年第8期50卷 105-106页

作者：杨忠旭李传勇杨卫山王东韩俊峰赵新鹏李树良周江波樊茉丽赵路毅天津第四中心医院天津300140 天津市武清中医院

目的探讨改良式大脑半球切除治疗继发于半球广泛病变的难治性癫痫的长期疗效。方法30例患者采用改良式大脑半球切除术治疗，随访8～12a、平均10a，观察该手术方式的长期治疗效果。结果30例癫痫发作患者均得到有效控制，其中29例得到完... 详细信息

目的探讨改良式大脑半球切除治疗继发于半球广泛病变的难治性癫痫的长期疗效。方法30例患者采用改良式大脑半球切除术治疗，随访8～12a、平均10a，观察该手术方式的长期治疗效果。结果30例癫痫发作患者均得到有效控制，其中29例得到完全控制。26例神经功能缺失症状并不比手术前增多和加重，其中5例比手术前有不同程度的恢复。神经心理学评价均较术前有不同程度提高。结论对半球广泛性病变伴难治性癫痫的患者行病侧半球切除术，可使癫痫发作得到很好的长期控制。

关键词：改良式大脑半球切除术癫痫长期效果

乙二胺四乙酸盐依赖性血小板计数假性降低一例

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天津医药 2007年第6期35卷 412-412页

作者：刘玲玲李瑞贤赵路毅天津市第四中心医院检验科 300140

乙二胺四乙酸盐（EDTA）作为血常规检测的抗凝剂已被国际血液学标准委员会（ICSH）认定,并得到了广泛应用。但EDTA可导致血小板发生凝集,引起EDTA依赖性假性血小板发生凝集，引起EDTA依赖性假性血小板减少（EDTA—dependent pseudoth... 详细信息

乙二胺四乙酸盐（EDTA）作为血常规检测的抗凝剂已被国际血液学标准委员会（ICSH）认定,并得到了广泛应用。但EDTA可导致血小板发生凝集,引起EDTA依赖性假性血小板发生凝集，引起EDTA依赖性假性血小板减少（EDTA—dependent pseudothrombo ***—PTCP）。最近，我院发现1例，现报告如下。

关键词：依地酸血小板计数血小板减少病例报告

基于实验探究培养科学思维——探究氢氧化钠的性质与应用

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化学教育(中英文) 2025年第1期46卷 83-89页

作者：赵路南京市沿江中学江苏南京210032

以NaOH的性质与用途的再探究为主题,借助数字化实验准确、可视化地认识NaOH的潮解、变质、溶解及应用。将物质性质与用途有机融合,从定性到定量、从性质到用途,多维度认识NaOH。充分发挥实验探究的重要作用,批判性地思考和分析实验现象... 详细信息

以NaOH的性质与用途的再探究为主题,借助数字化实验准确、可视化地认识NaOH的潮解、变质、溶解及应用。将物质性质与用途有机融合,从定性到定量、从性质到用途,多维度认识NaOH。充分发挥实验探究的重要作用,批判性地思考和分析实验现象及结论,重视分析物质性质与应用问题时的科学思维过程,实现实践探索—评价解释—应用创新的思维进阶。

关键词：氢氧化钠科学思维数字化实验

NiS/g-C3N4的合成及其可见光催化制H2O2性能的研究

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燃料化学学报(中英文) 2025年第3期53卷 403-408页

作者：赵路于炳坤王亮中国海洋大学化学化工学院

光催化合成H2O2因其绿色、可持续的优点而备受关注，其中，构建高效的光催化剂是关键，石墨相g-C3N4作为新型半导体材料，其具有良好的热稳定性、化学稳定性和可见光响应能力，逐渐发展成为光催化研究领域的一个研究热点，本论文采用浸... 详细信息

光催化合成H2O2因其绿色、可持续的优点而备受关注，其中，构建高效的光催化剂是关键，石墨相g-C3N4作为新型半导体材料，其具有良好的热稳定性、化学稳定性和可见光响应能力，逐渐发展成为光催化研究领域的一个研究热点，本论文采用浸渍法制备了NiS/g-C3N4光催化剂，表征结果表明，NiS的引入增加了g-C3N4的反应活性位点，构建了丰富的电荷传输通道，有利于界面光生载流子的迁移与分离。NiS/gC3N4用于在可见光下光催化合成H2O2，此过程不需要引入额外的牺牲剂。实验结果表明，NiS/g-C3N4（3%）在120 min内H2O2产量可达到141.81μmol/L，是块状g-C3N4的3.8倍。通过所制备样品光催化产H2O2的循环实验，对其稳定性进行了研究。采用光催化产H2O2反应过程中活性基团的捕获实验来探究光催化反应的机理，基于结果分析提出了NiS/g-C3N4异质结光催化产H2O2的双通道机理

关键词： g-C3N4 NiS 光催化 H2O2

例谈压轴题的命题特点及其教学启示——以2023—2024年各省市高考压轴题为例

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理科考试研究 2025年第1期32卷 19-22页

作者：赵路杰深圳实验学校广东深圳518107

压轴题能对学生的能力进行综合性深度考查,是高中物理的重要难点.不同风格的压轴题在考查学生能力时的侧重点有所差异,以2023—2024年高考自主命题省市的35份试题为例,分析了高考压轴题的命题思路与解题框架,对比了不同省市压轴题能力... 详细信息

压轴题能对学生的能力进行综合性深度考查,是高中物理的重要难点.不同风格的压轴题在考查学生能力时的侧重点有所差异,以2023—2024年高考自主命题省市的35份试题为例,分析了高考压轴题的命题思路与解题框架,对比了不同省市压轴题能力考查侧重点的异同,以供高三物理教师参考.

关键词：高考物理命题依据核心素养压轴题

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面向隐私计算的可信执行环境综述

计算机应用 2025年第2期45卷 467-481页

作者：张涵于航周继威白云开赵路坦龙源(北京)新能源工程技术有限公司北京100081 中国科学院信息工程研究所北京100085 中国科学院大学网络空间安全学院北京100049

随着云计算和大数据的普及,越来越多的用户隐私数据被上传到云端计算和处理;然而,由于隐私数据交由不可信的第三方存储和管理,因此面临被泄露的风险,进而导致公民的生命和财产安全乃至国家的安全都受到不利影响。近年来,一些基于密码学... 详细信息

随着云计算和大数据的普及,越来越多的用户隐私数据被上传到云端计算和处理;然而,由于隐私数据交由不可信的第三方存储和管理,因此面临被泄露的风险,进而导致公民的生命和财产安全乃至国家的安全都受到不利影响。近年来,一些基于密码学算法的隐私计算技术,例如安全多方计算、同态加密(HE)和联邦学习等,解决了隐私数据传输和计算过程中的安全问题,进而实现了隐私数据的“可用不可见”;然而,这些方案由于计算和通信复杂度的原因没能得到广泛部署和应用。许多研究工作致力于利用可信执行环境(TEE)降低隐私计算技术的计算量和通信复杂度,同时保证不影响这些技术的安全性。TEE通过硬件辅助创建可以信赖的执行环境,并保证其中隐私数据和代码的机密性、完整性和可用性。因此,从隐私计算和TEE结合的研究入手。首先,全面分析TEE保护用户隐私数据的系统架构和硬件支持;其次,对比现有TEE架构各自的优势和不足;最后,结合工业界和学术界的最新进展,探讨隐私计算和TEE交叉研究领域的未来发展方向。

关键词：隐私计算可信执行环境云计算机密性完整性

基于红外反射光谱技术的苏里南Saramacca金矿床围岩蚀变特征研究

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矿产勘查 2025年

作者：赵路通林亮华中色紫金地质勘查(北京)有限责任公司苏里南罗斯贝尔金矿有限公司

Saramacca金矿床是圭亚那地盾北部Marowijine绿岩带中首次发现的产于变质火山岩中，受构造破碎带控制的大型造山型金矿床。矿区围岩蚀变类型主要为云母化、绿泥石化、硅化、黄铁矿化和碳酸盐化。短波红外光谱分析仪对绿泥石、碳酸盐和... 详细信息

Saramacca金矿床是圭亚那地盾北部Marowijine绿岩带中首次发现的产于变质火山岩中，受构造破碎带控制的大型造山型金矿床。矿区围岩蚀变类型主要为云母化、绿泥石化、硅化、黄铁矿化和碳酸盐化。短波红外光谱分析仪对绿泥石、碳酸盐和云母矿物成分分析结果显示矿区由远矿端至近矿端铁发育镁绿泥石-方解石-多硅白云母组合→铁镁绿泥石-方解石/白云石-白云母组合→铁绿泥石-铁白云石/菱铁矿-钠云母组合的分带特征，其中铁绿泥石-铁白云石/菱铁矿-钠云母组合与矿化关系最为密切，可作为有效的找矿标志。

关键词： Saramacca矿床造山型金矿围岩蚀变蚀变矿物红外反射光谱