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垂直气动人工肌肉系统的模型参考自适应逆补偿控制

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控制理论与应用 2023年第10期40卷 1703-1712页

作者：肖怀孟庆鑫闫泽赵诗影赖旭芝吴敏中国地质大学(武汉)自动化学院湖北武汉430074 复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室湖北武汉430074 地球探测智能化技术教育部工程研究中心湖北武汉430074

与传统刚性驱动系统相比,气动人工肌肉系统具有质量轻、人机交互友好等优势,近年来在生产生活中受到广泛关注.然而,该类系统的运动呈现出复杂的迟滞特性,这给针对该类系统的跟踪控制研究带来了挑战.本文针对垂直气动人工肌肉系统,提出... 详细信息

与传统刚性驱动系统相比,气动人工肌肉系统具有质量轻、人机交互友好等优势,近年来在生产生活中受到广泛关注.然而,该类系统的运动呈现出复杂的迟滞特性,这给针对该类系统的跟踪控制研究带来了挑战.本文针对垂直气动人工肌肉系统,提出一种模型参考自适应逆补偿控制策略,可有效克服迟滞特性以及控制过程中外界扰动和参数摄动等不确定因素对系统运动状态的影响,实现系统高精度跟踪控制.具体而言,本文首先对系统的运动特性以及影响系统控制精度的不确定因素进行分析;然后,基于分析结果建立一个描述系统运动特性的参考模型;进而采用逆补偿思想,通过对所建立的参考模型求逆来构造一个逆补偿控制器,克服迟滞特性对系统运动状态产生的影响;随后,基于最小均方误差算法设计自适应律,在线辨识参考模型的权值,同时估计逆补偿控制器的设计参数,克服外界扰动和参数摄动等不确定因素对系统运动状态的影响;最后,通过实验验证所提控制策略的有效性.

关键词：软体机器人垂直气动人工肌肉系统迟滞逆补偿控制自适应控制系统

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自闭症谱系障碍儿童的听觉诱发电位研究进展

听力学及言语疾病杂志 2024年第2期32卷 181-184页

作者：赵诗扬王硕首都医科大学附属北京同仁医院耳鼻咽喉头颈外科耳鼻咽喉头颈科学教育部重点实验室(首都医科大学)北京市耳鼻咽喉科研究所北京100005

自闭症谱系障碍儿童通常表现出对声音刺激的异常反应,前期针对其听觉功能的研究多采用客观听觉电生理测试,主要包含听性脑干反应及一系列皮层听觉诱发电位。综合这些研究中的结果提示,与正常发育儿童相比,自闭症谱系障碍儿童存在一定程... 详细信息

自闭症谱系障碍儿童通常表现出对声音刺激的异常反应,前期针对其听觉功能的研究多采用客观听觉电生理测试,主要包含听性脑干反应及一系列皮层听觉诱发电位。综合这些研究中的结果提示,与正常发育儿童相比,自闭症谱系障碍儿童存在一定程度的中枢听觉信息处理障碍。本文对此进行综述。

关键词：自闭症谱系障碍听觉诱发电位儿童

泡沫成形法天丝纤维多孔缓冲材料的制备及其性能研究

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中国造纸 2024年第1期43卷 93-100页

作者：赵诗婷王习文华南理工大学轻工科学与工程学院制浆造纸工程国家重点实验室广东广州510640

本研究介绍了一种泡沫成形技术制备多孔缓冲材料的方法,同时利用聚酯纤维(PET纤维)和苯丙乳液增强天丝纤维缓冲材料,实现力学性能的改善。结果表明,当浆浓为3%,pH值=7,以十二烷基苯磺酸钠(SDBS)为发泡剂,纯天丝缓冲材料采用质量分数3%... 详细信息

本研究介绍了一种泡沫成形技术制备多孔缓冲材料的方法,同时利用聚酯纤维(PET纤维)和苯丙乳液增强天丝纤维缓冲材料,实现力学性能的改善。结果表明,当浆浓为3%,pH值=7,以十二烷基苯磺酸钠(SDBS)为发泡剂,纯天丝缓冲材料采用质量分数3%苯丙乳液增强,缓冲材料弹性模量可从37.30 kPa提升至116.12 kPa。当使用质量分数9%苯丙乳液增强时,控制天丝纤维与PET纤维(细度17 dtex)质量比为1∶1,缓冲材料弹性模量为46.99 kPa,密度为0.030 g/cm^(3),可保证缓冲材料轻质化的同时,提高回弹性。对缓冲材料进行崩解测试发现,纯天丝纤维缓冲材料和天丝纤维/苯丙乳液增强缓冲材料具有一定的可降解性。

关键词：泡沫成形天丝纤维 PET纤维缓冲材料

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多模态交互的老年高血压人群智能可穿戴研究

针织工业 2024年第4期 65-70页

作者：赵诗凡沈雷江南大学设计学院江苏无锡214122

为科学合理地提升老年高血压患者的生活质量,探究多模态信息交互下老年高血压人群智能可穿戴产品设计方法。通过调研建立老年高血压人群智能可穿戴产品功能需求层次分析模型,利用层次分析法得出各需求要素的权重值,获得老年高血压人群... 详细信息

为科学合理地提升老年高血压患者的生活质量,探究多模态信息交互下老年高血压人群智能可穿戴产品设计方法。通过调研建立老年高血压人群智能可穿戴产品功能需求层次分析模型,利用层次分析法得出各需求要素的权重值,获得老年高血压人群的重点功能需求。结合老年高血压患者心理与行为特征及其需求分析数据,基于多模态信息交互理论,将重点需求转化为相应的设计功能并进行设计演绎,以期为老年高血压人群智能可穿戴产品的研究提供理论及实践参考。

关键词：多模态信息交互智能可穿戴老年人高血压设计要素层次分析法

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火工分离螺母作动噪声的预示和解耦

兵工学报 2024年第3期45卷 763-773页

作者：杨拓熊诗辉汪靖程赵象润温玉全北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室北京100081 西安航天动力技术研究所陕西西安710025 辽宁北方华丰特种化工有限公司辽宁抚顺113003

火工分离装置在水下武器应用中,可能会由于其作动噪声过大的问题给目标带来暴露的风险。利用有限元+边界元的数值计算方法,建立了火工分离螺母作动噪声的仿真预示模型,展示了分离过程中瞬态辐射噪声的传播过程,分析了火工分离螺母作动... 详细信息

火工分离装置在水下武器应用中,可能会由于其作动噪声过大的问题给目标带来暴露的风险。利用有限元+边界元的数值计算方法,建立了火工分离螺母作动噪声的仿真预示模型,展示了分离过程中瞬态辐射噪声的传播过程,分析了火工分离螺母作动噪声的来源和产生机理,结合试验和仿真模型计算了各声源的辐射声功率,对噪声源进行了定量解耦。研究结果表明,在10~6000 Hz的频段内,内套筒撞击的贡献量约为50%,螺母瓣撞击的贡献量约为23%,燃烧噪声的贡献量不到1%,但是在低于400 Hz的低频段内,燃烧噪声的贡献较大,约为22%,仿真结果与试验测试结果一致性较好。

关键词：火工分离螺母作动噪声有限元边界元

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铁死亡对心血管疾病影响的研究进展

中国医学前沿杂志（电子版） 2024年第1期16卷 79-83页

作者：张婧丁富霞赵诗垚孙守刚兰州大学第二临床医学院心内科甘肃兰州730030 兰州大学第二医院心内科甘肃兰州730030

铁死亡(ferroptosis)与体内氧化与抗氧化系统失衡相关,是一种铁依赖性的调节性细胞死亡,参与各类肿瘤、神经系统病变、心血管疾病等多种疾病的发生进展。因其与多种疾病相关,近年来,铁死亡在医学界备受关注,但其对疾病的作用机制尚未完... 详细信息

铁死亡(ferroptosis)与体内氧化与抗氧化系统失衡相关,是一种铁依赖性的调节性细胞死亡,参与各类肿瘤、神经系统病变、心血管疾病等多种疾病的发生进展。因其与多种疾病相关,近年来,铁死亡在医学界备受关注,但其对疾病的作用机制尚未完全明晰,有待更深入探索。现基于已有研究成果,就铁死亡在心血管疾病中的研究进展展开综述,以期发现治疗新靶点,为临床疾病治疗提供新思路。

关键词：铁死亡脂质过氧化心血管疾病

基于还原氧化石墨烯与碳化硅的多孔电磁屏蔽薄膜及其多层结构（英文）

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新型炭材料(中英文) 2024年

作者：李静祁奕铨赵诗翔邱汉迅杨俊和杨光智上海理工大学材料与化学学院

轻质柔性的电磁屏蔽薄膜材料的开发具有重要的意义。本文报道了一种还原氧化石墨烯与碳化硅（RGO@SiC）的多孔状电磁屏蔽薄膜，其多孔结构由3秒钟固态微波处理高效获得,该处理能高效还原氧化石墨烯，同时使薄膜厚度从大约20微米增加至20... 详细信息

轻质柔性的电磁屏蔽薄膜材料的开发具有重要的意义。本文报道了一种还原氧化石墨烯与碳化硅（RGO@SiC）的多孔状电磁屏蔽薄膜，其多孔结构由3秒钟固态微波处理高效获得,该处理能高效还原氧化石墨烯，同时使薄膜厚度从大约20微米增加至200微米。当该薄膜的电磁屏蔽效能达到35.6dB时，其反射效能仅为2.8 dB。SiC晶须在薄膜中的添加有利于电磁波的多次反射、界面极化和介电衰减。进一步，将RGO@SiC多孔薄膜按照透过层到反射层的顺序叠加，构建多层复合薄膜，并采用多壁碳纳米管纸作为反射层。当多层结构厚度为1.5毫米时，最高电磁屏蔽效能达到75.1 dB，其中反射效能仍保持在2.7 dB。我们相信该多孔状RGO@SiC薄膜可用于设计以吸收为主的电磁屏蔽多层封装材料或三明治结构的芯层。

关键词：石墨烯薄膜碳化硅晶须电磁屏蔽

人工智能时代情感化插画设计的应用研究——以《共生》为例

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同方期刊数据库

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中国包装 2024年第6期44卷 129-131页

作者：赵诗若陕西服装工程学院

人工智能是探究机器智能和智能机器的一门综合性高技术学科,迄今为止,已在知识处理、模式识别、自然语言处理、博弈、自动程序设计、智能机器人等多个领域取得令人瞩目的成就,并形成多极化发展方向。然而,人工智能的出现,引发了人类的担... 详细信息

人工智能是探究机器智能和智能机器的一门综合性高技术学科,迄今为止,已在知识处理、模式识别、自然语言处理、博弈、自动程序设计、智能机器人等多个领域取得令人瞩目的成就,并形成多极化发展方向。然而,人工智能的出现,引发了人类的担忧,尤其对于所从事的工作相对重复、单一的人们来说,人工智能有取代他们的可能性。因此,以表现人机和谐关系理念的情感化插画《共生》为例,展示人工智能时代智能机器人对于人类工作所起到的辅助作用,并使得人类更加高效高质的进行更具情感表达、创造力以及独立思考能力的工作,旨在更新人类对人工智能的认识,以便人工智能更好地为人类服务。

关键词：人工智能情感化插画设计

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深化财务管理信息化推进财务一体化建设探索

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第2期 62-65页

作者：赵诗益北京市东都城市运营发展有限公司北京100000

随着现代化科技信息的发展,企业财务管理方式也需要不断地进行创新改革,优化财务管理方式,提升财务处理效率,可以更好地实现降本增效。财务管理中的准确性是重中之重,但是由于传统纸质化管理与人员核算方式有很大的弊端,因此,创新财务... 详细信息

随着现代化科技信息的发展,企业财务管理方式也需要不断地进行创新改革,优化财务管理方式,提升财务处理效率,可以更好地实现降本增效。财务管理中的准确性是重中之重,但是由于传统纸质化管理与人员核算方式有很大的弊端,因此,创新财务管理的信息化、一体化推进十分关键。财务一体化建设是在财务管理信息化的基础上,实现不同财务模块之间的紧密衔接与协同工作,使各个财务模块之间形成良好的数据流通和信息共享。文章主要是从现阶段深化财务管理信息化进程推进的意义分析出发,探索一体化建设过程中可能存在的问题,从人才培养、信息安全等角度加大财务信息化建设。

关键词：财务管理信息化一体化创新管理