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丘陵果园自然环境下柑橘采摘机器人设计与试验

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农业机械学报 2024年第4期55卷 124-135页

作者：鲍秀兰马志涛马萧杰黎亦书任梦涛李善军华中农业大学工学院武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070

智慧果园是未来果园行业发展的趋势,智能化果实采摘是发展智慧果园的关键问题。为实现智能化果实采摘,本文搭建了一种适用于丘陵果园矮化栽培模式下的柑橘采摘机器人系统。针对丘陵果园垄间地面凹凸不平,存在地形倾斜角0°~20°,设计了... 详细信息

智慧果园是未来果园行业发展的趋势,智能化果实采摘是发展智慧果园的关键问题。为实现智能化果实采摘,本文搭建了一种适用于丘陵果园矮化栽培模式下的柑橘采摘机器人系统。针对丘陵果园垄间地面凹凸不平,存在地形倾斜角0°~20°,设计了一种自适应调平平台保持机械臂基座水平;通过视觉系统获取多幅点云图像建立果树的三维点云模型,获取果实位置信息;为避免采摘时造成果实损伤,结合柑橘类水果的采摘特点,设计了一种剪切夹持一体化的末端执行器完成柑橘采摘。针对果园自然环境的主要扰动因素(风和光照)进行分级,设置10组对比试验,结果表明:在低光照或正常光照条件下,平均果实定位准确率为82.5%,末端执行器夹取成功率为87.5%,平均采摘时间最短为12.3 s/个;高光照条件下平均果实定位准确率为72%,末端执行器夹取成功率为80%,平均采摘时间最短为12.5 s/个。

关键词：柑橘采摘机器人三维点云模型自适应平台末端执行器

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迈向明智的数字记忆研究

新闻记者 2024年第9期 91-109页

作者：李红涛复旦大学信息与传播研究中心复旦大学新闻学院

本文从跨越七十余载的两则“伊娃的故事”入手，强调数字记忆研究既要在“智识挑战”层面揭示实践逻辑，也要在“社会意义”层面发掘并彰显实践智慧。换言之，在追求理论创新之外，它还应该致力于“明智”。本文评述有关明智社会科学的... 详细信息

本文从跨越七十余载的两则“伊娃的故事”入手，强调数字记忆研究既要在“智识挑战”层面揭示实践逻辑，也要在“社会意义”层面发掘并彰显实践智慧。换言之，在追求理论创新之外，它还应该致力于“明智”。本文评述有关明智社会科学的倡议和争论，回溯亚里士多德对科学、技艺和明智的区分，梳理作为“术”和“力”的两条记忆线索，并从元话语、实践和伦理三个层面阐发数字记忆研究“何以明智”。通过将“技艺”与“明智”结合，发挥“讲故事”的力量，数字记忆研究致力于追求实践之知，以此通往明亮的公共对话，拥抱价值理性的社会和政治实践，以及良好生活。

关键词：明智社会科学数字记忆实践逻辑实践智慧 “讲故事”

基于3D受限自组装构筑中空介孔氧化硅/碳复合微球

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高分子学报 2024年第5期55卷 604-613页

作者：王勉邓仁华朱锦涛华中科技大学化学与化工学院能量转换与存储材料化学教育部重点实验室材料化学与服役失效湖北省重点实验室武汉430074

发展简单、高效、可控的方法来制备中空介孔微球是介孔材料领域的研究热点.本工作结合嵌段共聚物的三维受限自组装(3D-CSA)和自模板碳化策略,建立了一种构筑中空介孔微球的新方法.首先,采用乳液-溶剂挥发法实现嵌段共聚物与全氟辛烷(PFO... 详细信息

发展简单、高效、可控的方法来制备中空介孔微球是介孔材料领域的研究热点.本工作结合嵌段共聚物的三维受限自组装(3D-CSA)和自模板碳化策略,建立了一种构筑中空介孔微球的新方法.首先,采用乳液-溶剂挥发法实现嵌段共聚物与全氟辛烷(PFO)在3D受限空间的分级组装,获得了核-壳结构微球,其中壳层由微相分离的嵌段共聚物构成.然后,在壳层的连续相选择性地复合氧化硅,既实现了无机框架的负载,又实现了对连续相聚合物链选择性交联.对复合微球进行煅烧处理后,实现了壳层连续相聚合物的选择性碳化,获得了中空介孔氧化硅/碳复合微球.本研究系统地阐述了核-壳型分级结构微球的形成机理和必备条件,研究了氧化硅前驱体添加量和嵌段共聚物分子量对中空介孔氧化硅/碳复合微球形貌的影响,为制备中空介孔微球材料提供了一种简便、可控的方法.

关键词：嵌段共聚物三维受限自组装中空微球介孔微球

基于无监督图互信息最大化的海面小目标异常检测

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电子与信息学报 2024年第7期46卷 2712-2720页

作者：许述文何绮茹宏涛西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室西安710071

受到复杂海洋环境的影响,雷达对海面慢速小目标难以实现高性能检测。对于这类目标,传统的基于能量的统计检测方法存在着严重的性能损失。针对这一问题,该文提出了基于互信息最大化框架下的海面小目标检测方法,实现海杂波背景下的无监督... 详细信息

受到复杂海洋环境的影响,雷达对海面慢速小目标难以实现高性能检测。对于这类目标,传统的基于能量的统计检测方法存在着严重的性能损失。针对这一问题,该文提出了基于互信息最大化框架下的海面小目标检测方法,实现海杂波背景下的无监督目标异常检测任务。首先,考虑到高分辨雷达回波不满足传统神经网络对样本独立同分布的假设,该文从图的角度重新建模数据,利用回波的空时相关特性来构建图拓扑结构。该文提出相对最大节点度并联合7个已有特征作为节点的初始表示向量。接下来,采用图注意力网络作为互信息最大化框架中的编码器学习节点表示向量。最后,使用异常检测算法进行目标检测,并实现虚警可控。经实测数据验证,使用快速凸包学习算法时,相比三特征检测器,所提检测器性能提升了9.2%;相比时频三特征检测器,性能提升了7.9%。当网络输出更高维的表示向量时,使用孤立森林算法的检测器的性能提升了27.4%。

关键词：海杂波目标检测图神经网络无监督学习

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图上的谜思:制图术与资本主义的空间测绘

马克思主义与现实 2024年第4期 179-187页

作者：吴红涛浙江万里学院文化与传播学院

地图是地理空间以符号矩阵的形式在图像上的虚拟映射,地图与空间之间存在着极为重要的关系。资本主义特有的空间政治使其格外注重地图的绘制、生产与利用,地图在资本主义条件下成为牟取空间利益、实施空间规训与展示空间霸权的重要媒介... 详细信息

地图是地理空间以符号矩阵的形式在图像上的虚拟映射,地图与空间之间存在着极为重要的关系。资本主义特有的空间政治使其格外注重地图的绘制、生产与利用,地图在资本主义条件下成为牟取空间利益、实施空间规训与展示空间霸权的重要媒介。资本主义制图术在历史上历经的多重变革,清晰且深刻地映射出资本主义在空间测绘上的阶段性演变,从糅合资本主义意识形态的空间投影,到背负资本主义利益诉求的空间赋魅,再到显现资本主义政治权力的空间傲慢,其背后无不潜藏着资本主义欲盖弥彰的诸种空间企图。随着21世纪数字时代的来临,资本主义出于空间转向的需要,对其制图术进行了隐匿性变革,我们需要对此展开进一步的辨识和批判。

关键词：地图制图术资本主义空间

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心同此理:天理人情与德化政治的儒家设计

学术界 2024年第10期 5-21页

作者：任剑涛清华大学社会科学学院北京京100084

儒家在心同的基础上强调理同:心同表述的是儒家的道德形上学,理同论述的是儒家的社会政治哲学。心同为理同奠基,理同为心同敷用。在善性良心的心同基础上,基于天理人心的社会规则体系推演而出:天理在规范人欲的前提条件下,提供了高位的... 详细信息

儒家在心同的基础上强调理同:心同表述的是儒家的道德形上学,理同论述的是儒家的社会政治哲学。心同为理同奠基,理同为心同敷用。在善性良心的心同基础上,基于天理人心的社会规则体系推演而出:天理在规范人欲的前提条件下,提供了高位的政治统治理念;伦理在五伦的伦理基点上催生出三纲(五常)的道德规则,以此为社会供给秩序;在礼制基础上对法的借重,凸显了礼治与法治并用的制度理念,为国家一社会供给了基本治理模式;而在“百姓日用常理”方面,强调利济苍生的民本民生目的性,从而连接起权力与民生,为民生政治打开了闸门。建立在“心同此理”底层逻辑上的儒家德化社会政治模式,是中国古代政治的基本模式。在无以解决权力来源的政治处境中,儒家走出了一条追问权力运用的道德化道路。在古代,它值得期许;在现代,它面临转型。

关键词：心同此理天理伦理法理事理

海外学者关于中国式农业农村现代化的认知与评价

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当代中国史研究 2024年第3期31卷 138-152,M0007页

作者：陈奕涛华东师范大学马克思主义学院 200241

农业农村现代化是中国式现代化的“压舱石”。进入新时代,在以习近平同志为核心的党中央带领下,中国式农业农村现代化取得了历史性成就,引起了国际社会的广泛关注与讨论。梳理相关文献发现,海外学者既充分肯定了中国式农业农村现代化的... 详细信息

农业农村现代化是中国式现代化的“压舱石”。进入新时代,在以习近平同志为核心的党中央带领下,中国式农业农村现代化取得了历史性成就,引起了国际社会的广泛关注与讨论。梳理相关文献发现,海外学者既充分肯定了中国式农业农村现代化的发展成就,也在此基础上分析和总结了中国式农业农村现代化发展的动力机制、鲜明特征与世界意义。海外学者的相关认知、解读与评价,不仅为我们理解中国式农业农村现代化提供了异域视野与“他者”镜像,也为我们推进中国式农业农村现代化建设与研究、对外讲好中国乡村振兴故事提供了有益启发。

关键词：海外学者中国式农业农村现代化化认知评价

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创新人才培养与研究型教育模式论略

高等教育研究 2024年第5期 54-63页

作者：黄福涛广岛大学高等教育研究开发中心

基于中国当前部分高校的改革实践以及海外相关案例，通过将零散和互不关联的本科生科研能力与素养活动进行综合化和系统化，可以提炼出一个在很大程度上区别于其他本科教育模式的新型教育模式——研究型教育模式。研究型教育模式不仅弥... 详细信息

基于中国当前部分高校的改革实践以及海外相关案例，通过将零散和互不关联的本科生科研能力与素养活动进行综合化和系统化，可以提炼出一个在很大程度上区别于其他本科教育模式的新型教育模式——研究型教育模式。研究型教育模式不仅弥补了现有教育模式的不足，还能为学生提供多元化和国际化的学习机会，从而培养创新人才。但目前的研究仍存在实证方面的局限并面临着跨学科融合的挑战，未来应进一步深化和拓展这一领域的研究。

关键词：研究型教育模式本科教育创新人才

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清朝“同文之治”新论

中央民族大学学报(哲学社会科学版) 2024年第5期051卷 71-79页

作者：王启涛西南民族大学中国语言文学学院

“同文之治”是清朝治国理政的一项基本国策，但其内涵和实质直到今天还有不甚明确的地方，“同文之治”首先是一个语言文字学命题，由于语言文字学家的缺位，其“不求甚解”之处甚多。本文从语言文字学角度入手，从七个方面论证清朝“... 详细信息

“同文之治”是清朝治国理政的一项基本国策，但其内涵和实质直到今天还有不甚明确的地方，“同文之治”首先是一个语言文字学命题，由于语言文字学家的缺位，其“不求甚解”之处甚多。本文从语言文字学角度入手，从七个方面论证清朝“同文之治”的重要特征：(一)清朝“同文之治”是对周秦以来“书同文”的延续，是清朝以“天下一统”为前提治理多民族国家的重要国策，是清朝将其对多民族统治合法化的极其关键的理论与实践，是乾隆皇帝实现“圣王”理念的重要途径；(二)清朝“同文之治”就是“同文化之治”,就是在以儒家文化为代表的文德教化大一统的前提下，在华夏正朔文化通行天下的前提下，各族群在语言文字文化上的共存共现共享、交往交流交融；(三)清朝的“同文之治”自始至终以汉语文为通用语言文字，汉语文是其他语言文字的学习和注释工具，是各种语言文字进行沟通的桥梁；(四)清朝“同文之治”之底色是“通用语言文字”的大一统、规范化和标准化，而不同语言文字共同呈现是其表征；(五)清朝“同文之治”体现为诸种语言文字翻译、研究与互学互鉴；(六)清朝的“同文之治”包括通用语言文字在内的诸种语言文字的规范化与标准化；(七)清朝的“同文之治”还包括国家标准通用读书音与通用口语音——官音的推广普及。

关键词：清朝同文之治语言文字学