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面向手部康复应用的数据手套技术研究

仪器仪表学报 2017年第10期38卷 2415-2421页

作者：赵裕沛费飞杨德华陈超南京航空航天大学自动化学院南京211106 深圳智携科技有限公司深圳518000

疾病或意外发生后经常会引起患者的手部功能障碍,但目前手部康复评估仍然依赖医生经验等主观判断,市场上现有的部分康复产品结构复杂、价格昂贵,而且无法长期记录病人的康复数据,不便于医生进行诊断和复查。提出了一种面向手部康复的多... 详细信息

疾病或意外发生后经常会引起患者的手部功能障碍,但目前手部康复评估仍然依赖医生经验等主观判断,市场上现有的部分康复产品结构复杂、价格昂贵,而且无法长期记录病人的康复数据,不便于医生进行诊断和复查。提出了一种面向手部康复的多传感器数据融合手套,采用最小二乘法对加速度和地磁进行校正,利用互补滤波进行传感器数据融合,依据真实手骨模型进行虚拟手部建模,用数据手套获得的手部姿态驱动Unity3D中的手部模型。该系统可以准确地记录手的姿态信息,并在虚拟环境中进行实时还原,能高效地帮助医生进行康复评估和协助患者进行康复训练。

关键词：手部康复数据手套惯性传感器互补滤波人机交互

千金苇茎汤化裁联合支气管镜下灌洗对老年重症肺炎患者气道通气功能及血清指标的影响

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中国中医急症 2023年第6期32卷 1054-1058页

作者：杨燕姚冬娟赵裕沛南京中医药大学第二附属医院江苏南京210017

目的观察千金苇茎汤化裁联合支气管镜下灌洗对老年重症肺炎患者气道通气功能及血清血管性血友病因子(vWF)、内皮素-1(ET-1)、可溶性血管内皮生长因子受体(sFLT-1)水平的影响。方法选取107例老年重症肺炎患者为对象,采用信封随机法分为... 详细信息

目的观察千金苇茎汤化裁联合支气管镜下灌洗对老年重症肺炎患者气道通气功能及血清血管性血友病因子(vWF)、内皮素-1(ET-1)、可溶性血管内皮生长因子受体(sFLT-1)水平的影响。方法选取107例老年重症肺炎患者为对象,采用信封随机法分为两组。两组均进行常规方案治疗,常规组55例在常规方案基础上给予支气管镜下灌洗治疗,千金苇茎汤组52例在常规组基础上给予千金苇茎汤化裁治疗。比较两组中医证候积分、呼吸力学相关指标、血清因子、血气指标、急性生理学与慢性健康状况Ⅱ(APACHEⅡ)评分差异,统计两组疗效及副反应。结果与治疗前比较,两组证候总积分及发热、喘息气促、痰黄黏稠、咳嗽、胸痛胸闷、尿黄、口渴、大便不通积分均下降,且千金苇茎汤组治疗后低于常规组(P<0.05)。与治疗前比较,两组肺动态顺应性(CLD)、白细胞介素-10(IL-10)升高,气道阻力(RaW)、vWF、干扰素-γ(INF-γ)、呼吸做功(WOB)、ET-1、sFLT-1、气道峰压(PIP)、白细胞介素-13(IL-13)均下降,且千金苇茎汤组治疗后CLD、IL-10高于常规组,vWF、IL-13、ET-1、s FLT-1、RaW、WOB、PIP低于常规组(P<0.05)。与治疗前比较,两组pH值、动脉氧分压(PaO_(2))升高,APACHEⅡ评分、动脉二氧化碳分压(PCaO2)均下降,且千金苇茎汤组治疗后pH值、PaO_(2)高于常规组,APACHEⅡ评分、PaCO_(2)低于常规组(P<0.05)。千金苇茎汤组总有效率为94.23%,高于常规组的80.00%(P<0.05)。结论千金苇茎汤化裁联合支气管镜下灌洗治疗可改善老年重症肺炎患者气道通气功能,提高血气指标,其机制可能与调节血清vWF、ET-1、sFLT-1等相关因子的表达有关。

关键词：老年重症肺炎千金苇茎汤支气管镜下灌洗气道通气功能疗效

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面向手部康复应用的数据手套技术研究

面向手部康复应用的数据手套技术研究

作者：赵裕沛南京航空航天大学

学位级别：硕士

传统的手部康复治疗方案存在着设备成本过高、医疗资源不足等问题,为了辅助医生进行手部康复评定、制定合理的手部康复训练计划,使患者获得长期的居家手部康复指导,本文提出一种面向手部康复应用的数据手套系统,包括数据手套的系统设计... 详细信息

传统的手部康复治疗方案存在着设备成本过高、医疗资源不足等问题,为了辅助医生进行手部康复评定、制定合理的手部康复训练计划,使患者获得长期的居家手部康复指导,本文提出一种面向手部康复应用的数据手套系统,包括数据手套的系统设计,数据手套上传感器的校正、数据融合和姿态解算,利用数据手套进行基于Unity的人机交互以及医学手部指标评定。具体研究内容和成果如下:(1)为了采用低成本、高精度的方式获取手部信息,本文搭建了基于MPU9150传感器的数据手套系统,根据系统需求,给出了数据手套系统的硬件实现方案,实现了手部主要关节和手背加速度、角速度以及地磁信息的获取。(2)为了解算手部主要关节和手背的姿态角,本文对数据手套上的传感器进行了校正、数据融合和姿态解算,采用六位置法估算陀螺仪的零偏,采用均值滤波减小陀螺仪的随机误差,利用最小二乘原理求解加速度的校正参数,通过椭球拟合减小磁力计的硬磁干扰和软磁干扰,采用基于四元数的互补滤波对加速度、角速度和地磁数据进行数据融合,最后由四元数进行姿态解算,实验结果表明,解算的姿态角静态精度可达0.3°,动态精度可达1.7°。(3)为了利用数据手套进行动态高精度的人机交互,本文在Unity中建立了虚拟手模型以及虚拟场景,实现了传感器到虚拟手关节的映射,并将姿态角转化为可以驱动虚拟手关节运动的旋转角,最后设计脚本实现了数据手套对Unity中手部模型的控制。实验表明,利用本文设计的数据手套能在Unity中控制手部模型进行人和物体的实时高精度人机交互。(4)为了给医生提供手部评定参考,本文分析了医学手部康复中的手部评定,将较为抽象的活动范围、震颤程度和灵活性指标转化为可以利用数据手套得到的角度、稳定性和时间,接着利用医学评定标准中的TAM等级评定法和基于BP神经网络的手势识别法对关节活动范围进行评定,并利用BP神经网络对手部震颤程度进行评定,都取得了较高的正确率。最后描述了系统利用动作完成时间对手部灵活性进行评定的过程。实验结果表明,利用数据手套系统可以实现对手部关节活动范围、震颤程度和灵活性较为准确的评定。

关键词：数据手套传感器校正姿态解算人机交互手部康复评定

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新型冠状病毒肺炎恢复期患者的中医康复策略

南京中医药大学学报 2022年第1期38卷 45-48,52页

作者：张建斌赵裕沛乔汪大治朱益敏王灿晖殷立平南京中医药大学第二附属医院/江苏省第二中医院江苏南京210017

新型冠状病毒肺炎(以下简称“新冠肺炎”)恢复期患者的康复问题,日益受到重视。基于新冠肺炎恢复期患者的主要临床问题,结合中医药康复理念和技术方法,从评估和干预两方面提出了相应的对策。其中,评估方面,主要有正气受损和余邪未尽两... 详细信息

新型冠状病毒肺炎(以下简称“新冠肺炎”)恢复期患者的康复问题,日益受到重视。基于新冠肺炎恢复期患者的主要临床问题,结合中医药康复理念和技术方法,从评估和干预两方面提出了相应的对策。其中,评估方面,主要有正气受损和余邪未尽两个方面,前者包括伤气、伤阴、伤形、伤神,后者包括夹痰、夹瘀;此外,还要兼顾患者的体质、年龄、性别等。干预方面,需要从形神相俱、攻补兼施、内外并用几个方面进行康复治疗,并提出了相应的康复策略流程。

关键词：新冠肺炎中医康复策略

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灸治肿瘤——基于肿瘤微环境的考察

上海针灸杂志 2023年第4期42卷 409-414页

作者：李星星冒金锋朱子龙吴奂汐陈美云赵裕沛邹兰亭张建斌南京中医药大学第二附属医院(江苏省第二中医院) 南京210172 上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院上海200437

艾灸疗法在肿瘤治疗中的应用已得到国内外研究者的关注,尤其在抗肿瘤治疗中的减毒、提高生活质量等辅助作用是主要研究方向,但艾灸尤其是麦粒灸等直接灸的效应不止于此。现代基础研究表明艾灸可以抑制瘤体生长,也提示应增加对“艾灸-瘤... 详细信息

艾灸疗法在肿瘤治疗中的应用已得到国内外研究者的关注,尤其在抗肿瘤治疗中的减毒、提高生活质量等辅助作用是主要研究方向,但艾灸尤其是麦粒灸等直接灸的效应不止于此。现代基础研究表明艾灸可以抑制瘤体生长,也提示应增加对“艾灸-瘤体”直接关联性的考察。该文基于肿瘤微环境的视角,探讨了艾灸在瘤体生长过程中对肿瘤微环境的关键成分产生的效应,包括调节免疫、促使肿瘤细胞凋亡和抑制肿瘤血管生长。

关键词：灸法直接灸艾条灸肿瘤细胞凋亡免疫调节综述

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论企业加农户模式运行的基本要素

中国农学通报 2001年第3期17卷 104-105页

作者：赵裕沛江苏省徐州市投资总公司 221003

改革开放二十多年来,我国农户的生产与经营自主权不断得到加强,促进了生产力的发展.但是,这样形成的一家一户零散的生产经营方式是不适应产业化、规模化发展要求的.在无组织的情况下,单个农户根本形不成规模生产能力,即使把他们所有的... 详细信息

改革开放二十多年来,我国农户的生产与经营自主权不断得到加强,促进了生产力的发展.但是,这样形成的一家一户零散的生产经营方式是不适应产业化、规模化发展要求的.在无组织的情况下,单个农户根本形不成规模生产能力,即使把他们所有的产品都用来交易,也不过是小商贩式的经营规模.要实现社会化的大生产,必须把农民组织起来,完成当前的生产组织形式和现代农业集约化要求的顺利对接.那么,靠什么才能把农户组织起来,实现生产作业的规范、协同和统一性,形成有利于产业化发展,有利于农业产业结构调整的新的生产关系呢?近年来的调研,笔者认为除了依靠科技进步和政策扶持两大因素之外,从组织上必须采取公司加农户的形式,才能积极推动农业产业化进程,促进农村经济持续稳定发展,从而使农民收入稳定增长有一个比较可靠的保证.1 企业加农户模式是促进农村经济发展的新路子

关键词：农业产业化企业加农户模式运行要素利益最大化可持续发展共同承担风险

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化瘀法在新型冠状病毒肺炎中应用初探

世界科学技术-中医药现代化 2021年第4期23卷 1251-1256页

作者：赵裕沛黄宝驹朱益敏南京中医药大学第二附属医院南京210017

2019年12月,湖北武汉发生了新型冠状病毒肺炎疫情,该疫情在全国各地陆续暴发,由于其传染性强,人群普遍易感,新冠肺炎也被归为乙类传染病,按甲类传染病管理。中医药的早期全程介入治疗,使得该疫情得到了控制。该疫情属于中医温病范畴。... 详细信息

2019年12月,湖北武汉发生了新型冠状病毒肺炎疫情,该疫情在全国各地陆续暴发,由于其传染性强,人群普遍易感,新冠肺炎也被归为乙类传染病,按甲类传染病管理。中医药的早期全程介入治疗,使得该疫情得到了控制。该疫情属于中医温病范畴。按照温病思维治疗,取得了疗效。王灿晖教授认为化瘀通络是其治法之一。相关病理结果提示了瘀血存在于疾病的全程。血瘀证形成的病因病机乃疠气、热邪、湿邪、湿热交加、病久入络引起肺失宣降,气行不畅,血滞成瘀。根据新冠肺炎卫气营血及病久入络不同时期的症状表现进行辨证论治,给予相应的中药化瘀治疗。并结合其病理特点,建议早期全程进行化瘀治疗。同时提出了使用化瘀法需"因人制宜"。

关键词：新型冠状病毒肺炎王灿晖卫气营血血瘀化瘀法

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农业规模化经营途径探析

中国矿业大学学报（社会科学版） 2001年第2期3卷 77-81页

作者：赵裕沛徐州市投资总公司江苏徐州221003

当前 ,农村经济已面临同当初实行联产责任承包制时一样严峻的考验 ,要获得发展和突破需要寻找新的出路。企业加农户等经营模式的出现 ,给农村经济发展带来了新生机 ,一些企业的成功经验则提供了企业和农户衔接的范例。当前应该大力加强... 详细信息

当前 ,农村经济已面临同当初实行联产责任承包制时一样严峻的考验 ,要获得发展和突破需要寻找新的出路。企业加农户等经营模式的出现 ,给农村经济发展带来了新生机 ,一些企业的成功经验则提供了企业和农户衔接的范例。当前应该大力加强农业科技企业的自身建设 ,全方位组织实施农业科技推广 ,充分利用农业园区推动农业科技进步。

关键词：农业规模化经营经营模式科技成果开发利用农村经济科技企业发展农业科技进步农业科技推广

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浅析甘温除热

现代中医药 2013年第5期33卷 35-36页

作者：赵裕沛江苏省第二中医院江苏南京210017

本文主要介绍了甘温除热的概念、理论渊源及其临床表现、病因病机;并从临床案例对该证的理法方药做了验证。

关键词：甘温除热补中益气汤理论探讨