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惯性稳定平台扩张状态观测器/PD复合控制

中国惯性技术学报 2017年第1期25卷 6-10页

作者：周向阳赵蓓蕾北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

为提高惯性稳定平台控制系统的稳定精度,在常规PID控制的基础上提出了一种扩张状态观测器与PID相结合的复合控制算法。利用扩张状态观测器将惯性稳定平台的各种内部扰动和外部扰动都视为总和扰动并观测出来,然后通过PID控制器进行误差... 详细信息

为提高惯性稳定平台控制系统的稳定精度,在常规PID控制的基础上提出了一种扩张状态观测器与PID相结合的复合控制算法。利用扩张状态观测器将惯性稳定平台的各种内部扰动和外部扰动都视为总和扰动并观测出来,然后通过PID控制器进行误差反馈控制,从而提高控制系统的扰动抑制能力与稳定精度。以Lu Gre摩擦模型加入控制模型进行仿真分析,并通过北航自研的惯性稳定平台进行实验验证。结果表明:扩张状态观测器/PD复合控制方法具有高的扰动抑制能力,可显著提高稳定平台稳定精度。相比常规PID方法,扩张状态观测器/PD复合控制使横滚框和俯仰框的稳定精度分别提高了33.23%和55.01%。

关键词：惯性稳定平台扩张状态观测器 PID 扰动抑制

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肺曲霉病的诊治

中华结核和呼吸杂志 2009年第6期32卷 478-480,425页

作者：赵蓓蕾南京军区南京总医院呼吸科 210002

肺曲霉病（pulmonary aspergillosis）是由曲霉属真菌引起的一系列感染性或非感染性肺部疾病的总称。后者主要有曲霉抗原引起的变态反应性疾病和曲霉球。侵袭性肺曲霉感染，亦称作侵袭性肺曲霉病（invasive puhnonary aspergillosis，IP... 详细信息

肺曲霉病（pulmonary aspergillosis）是由曲霉属真菌引起的一系列感染性或非感染性肺部疾病的总称。后者主要有曲霉抗原引起的变态反应性疾病和曲霉球。侵袭性肺曲霉感染，亦称作侵袭性肺曲霉病（invasive puhnonary aspergillosis，IPA），是一种严重的感染性疾病，常常危及生命，随着其发病率的提高已越来越受到临床上的重视。

关键词：侵袭性肺曲霉病 pulmonary 变态反应性疾病诊治非感染性感染性疾病肺部疾病曲霉感染

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抗原检测对真菌感染的诊断价值与存在的问题

中华结核和呼吸杂志 2008年第1期31卷 75-77页

作者：施毅赵蓓蕾南京军区南京总医院呼吸科 210002

侵袭性真菌感染的发病率呈逐年上升趋势。尸检研究发现75％的侵袭性真菌感染病例在生前漏诊，而漏诊率高的主要原因是诊断困难，侵袭性真菌感染的临床表现不典型易被基础疾病所掩盖，确诊通常需要侵入性手段获得组织标本，而侵入性的操... 详细信息

侵袭性真菌感染的发病率呈逐年上升趋势。尸检研究发现75％的侵袭性真菌感染病例在生前漏诊，而漏诊率高的主要原因是诊断困难，侵袭性真菌感染的临床表现不典型易被基础疾病所掩盖，确诊通常需要侵入性手段获得组织标本，而侵入性的操作常因患者的病情所限难以实施。为了提高侵袭性真菌感染治疗的成功率，降低病死率，目前国内、外都制定了相应的关于侵袭性真菌感染的诊治指南，将侵袭性真菌感染诊断分为确诊、

关键词：侵袭性真菌感染诊断价值抗原检测临床表现不典型感染病例组织标本感染治疗诊治指南

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慢性阻塞性肺疾病的治疗方法评价

医师进修杂志 2002年第1期25卷 48-49页

作者：赵蓓蕾南京军区南京总医院呼吸科江苏南京210002

目前对慢性阻塞性肺疾病(COPD)的处理已趋规范化,包括我国在内的多个国家已发布了COPD诊断和治疗指南[1],主要针对其气流阻塞的严重程度逐级改变治疗方案.但COPD的气流阻塞在很大程度上不可逆,现有的治疗方法依然是对症性的,并不能有效... 详细信息

目前对慢性阻塞性肺疾病(COPD)的处理已趋规范化,包括我国在内的多个国家已发布了COPD诊断和治疗指南[1],主要针对其气流阻塞的严重程度逐级改变治疗方案.但COPD的气流阻塞在很大程度上不可逆,现有的治疗方法依然是对症性的,并不能有效地延缓COPD的病程.本文拟对目前应用较为广泛的一些治疗方法作一简要的评价.

关键词：慢性阻塞性肺疾病治疗抗感染治疗支气管扩张剂糖皮质激素

病例246:44岁男性高血压、慢性肾炎、单侧肾缩小

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中华高血压杂志 2022年第11期30卷 1093-1096页

作者：赵蓓蕾牟建军通用技术环球医疗西电集团医院心血管内科陕西西安710077 西安交通大学第一附属医院心内科

患者,男性,44岁,职工,于2021年4月22日以“发现血压高10年,间断胸闷15 d”为主诉收入通用技术环球医疗西电集团医院(我院)。现病史:10年前,患者体检时发现血压偏高,最高180/120 mm Hg(1 mm Hg=0.133 kPa),无头晕、头痛、胸闷、心悸、气... 详细信息

患者,男性,44岁,职工,于2021年4月22日以“发现血压高10年,间断胸闷15 d”为主诉收入通用技术环球医疗西电集团医院(我院)。现病史:10年前,患者体检时发现血压偏高,最高180/120 mm Hg(1 mm Hg=0.133 kPa),无头晕、头痛、胸闷、心悸、气促等伴随症状,偶有晨起时双眼睑水肿及腰痛表现,就诊于西安高新医院,行尿常规检查回报:蛋白(+++),24 h尿蛋白定量1 342.69 mg。

关键词：单侧肾尿常规检查男性高血压慢性肾炎血压偏高伴随症状现病史间断胸闷

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河南省农村特色产业技能型人力资源培训研究

河南省农村特色产业技能型人力资源培训研究

作者：赵蓓蕾华中科技大学

学位级别：硕士

当前,我国经济增长速度放缓,经济下行压力加大,而决胜全面建成小康社会、推进乡村全面振兴正进入关键阶段,中国经济结构的转型使得以农业经济为第一产业的河南农业发展面临着严峻的考验。目前,河南省农村人口流失严重,农民总体受教育程... 详细信息

当前,我国经济增长速度放缓,经济下行压力加大,而决胜全面建成小康社会、推进乡村全面振兴正进入关键阶段,中国经济结构的转型使得以农业经济为第一产业的河南农业发展面临着严峻的考验。目前,河南省农村人口流失严重,农民总体受教育程度低,农村人口具有的技能水平严重不适应农业现代化和新农村建设的需要。因此,通过分析农村人口职业技能培训的特点及其模式,总结和推广一批行之有效、特色鲜明的农村特色人力资源培训模式就变得具有现实意义。通过调查研究发现,河南省农村人口对技能培训的认识偏颇、内在需求不足,产业技能培训的模式也是以政府机构为主导,培训内容为实用农业生产技能和非农就业技能。产生这些现状的原因有:(1)体制性因素,表现为法律制度不健全、落实不到位,政府投入比例低以及未形成制度化和培训管理体制问题。(2)结构因素,表现为技能人才短缺不适应市场需求以及技能结构不适应产业结构调整。(3)经济社会发展因素,表现为政府支持力度不够,河南省农民产业技能培训层次相对较低,教学研究和改革上也落后于社会发展。针对以上河南省农村人口技能培训存在的问题,提出对河南省农村特色产业技能型人力资源培训的对策和建议。在体制上,通过优化法治环境、加大资本资源投入、优化政府职能和调整运行方式等途径解决体制性障碍,优化培训环境。在产业结构上,通过建立现代远程教育体系、借力高等农业院校资源、依托农业科技机构构筑应用体系等方式,把握市场需求,加快产业结构调整。在经济社会方面,加大对人力资源开发的投入、创建依托农业院校的高端技能人才培训基地和特色化的基层培训基地,并形成农技推广体系。同时,还要完善培训后期跟进服务工作。最终实现河南省农村特色产业技能型人力资源培训的良性发展。

关键词：技能型人力资源产业技能培训培训措施

基于FPGA的PMT模块增益调节控制系统研究

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基于FPGA的PMT模块增益调节控制系统研究

作者：赵蓓蕾合肥工业大学

学位级别：硕士

近些年来,随着科学技术的不断创新,生物医学、食品安全、工业建设、国防军事、等离子体物理等越来越多的领域涉及到对微弱光信号进行检测分析,并且对微弱光信号检测的精度要求也越来越高。微弱光信号的检测需要搭建光电检测系统,鉴于光... 详细信息

近些年来,随着科学技术的不断创新,生物医学、食品安全、工业建设、国防军事、等离子体物理等越来越多的领域涉及到对微弱光信号进行检测分析,并且对微弱光信号检测的精度要求也越来越高。微弱光信号的检测需要搭建光电检测系统,鉴于光电倍增管（PhotomultiplierTube,PMT）具有灵敏度高、增益大、暗电流低等特点,因此常被应用于光电检测系统中。由于PMT模块具有供电电压低、安全性好、响应时间短、信噪比高等优点,PMT模块的使用也越来越多。对于极微弱光信号而言,PMT模块增益的适宜调节十分重要,增益调节过高或者过低,都有可能导致被测微弱光信号出现削峰或被噪声信号湮没的现象。而传统PMT模块增益的调节方式多为使用电位计手动调节控制电压以此来调节其增益,这种调节方式需依靠个人经验、调节误差较大,且只能在实验现场进行调节,操作起来十分不便。针对这一问题,设计了一种基于FPGA的PMT模块增益调节控制系统。首先,本文探究了 PMT模块增益调节的国内外研究现状,推导出PMT模块增益与工作电压及控制电压的具体数值关系,并分析了 PMT模块增益调节的方法,最终确定采用硬件电路设计和软件编程相结合的方式,实现PMT模块增益的远程调节。其次,设计了 PMT模块增益调节控制系统的硬件电路,详细分析了以FPGA为控制核心的外围电路、DA数据采集模块、缓冲模块、串口通讯模块的具体电路设计。最后,完成软件部分的程序设计,主要包括FPGA程序设计和上位机软件程序设计两部分。详细介绍了 FPGA程序设计中采用Verilog HDL语言编写的DA控制模块、串口通讯模块的程序,并使用Modelsim6.6软件通过仿真验证了其设计程序的正确性。上位机程序设计中介绍了采用Labview2014软件进行上位机界面设计的部分程序及通讯模块设计的子程序,并阐述了设计的上位机界面及模块组成。最终,将该系统应用于实际实验进行PMT模块增益调节的测试结果与传统采用电位计的方式进行调节的测试结果相比较。实验结果表明,该系统可实现PMT模块增益的远程调节,相较于传统的调节方法,该系统操作便利、稳定性好,具有很好的实用价值。

关键词： PMT模块增益调节远程控制 FPGA Labview2014

惯性稳定平台变置信度优化平滑CMAC复合控制

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仪器仪表学报 2016年第4期37卷 764-771页

作者：周向阳贾媛岳海潇赵蓓蕾北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

提出了一种基于变置信度(MC)及优化平滑算法(OS)的改进型小脑模型关节控制器(CMAC)复合控制方法,用于提高航空遥感惯性稳定平台控制系统指向精度及稳定性。首先,以CMAC学习过程中存储单元被激活的次数为依据,对存储单元设置不同的置信程... 详细信息

提出了一种基于变置信度(MC)及优化平滑算法(OS)的改进型小脑模型关节控制器(CMAC)复合控制方法,用于提高航空遥感惯性稳定平台控制系统指向精度及稳定性。首先,以CMAC学习过程中存储单元被激活的次数为依据,对存储单元设置不同的置信程度,提高了CMAC控制器的学习效率与控制精度,避免了系统动态跟踪中过学习发散现象而导致的控制系统精度下降甚至崩溃;其次,针对常规CMAC算法系统输出波动较大问题,加入优化权值算法,改善系统输出平滑性,提高了CMAC控制器的稳定性,避免了系统输出波动对电机及传动系统损害;最后对提出方法进行了仿真分析并利用实验室某三轴惯性稳定平台进行实验验证。实验结果表明:采用基于MC&OS的改进型CMAC复合控制方法后,稳定平台系统控制精度、响应速度及输出平滑稳定性均得到有效提高,动基座推车实验框架角位置水平跟踪误差RMS值为0.021 6°,相对PID与常规CMAC控制方法分别降低了55.09%和30.55%。

关键词：惯性稳定平台伺服控制系统变置信度优化平滑小脑模型关节控制器

广州市制造业与生产性服务业协同集聚与空间相似性

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地理科学 2021年第3期41卷 437-445页

作者：钟韵赵蓓蕾李寒暨南大学经济学院广东广州510632 迈阿密大学地理与区域研究系美国佛罗里达33146

基于企业微观大数据,从空间相似性的视角,运用核密度法、双变量空间自相关法和地理探测器等分析方法,对广州市6个制造行业和5个生产性服务行业的空间协同关系展开分析,在街镇尺度下从行业层面探讨生产性服务业与制造业在城市内部的协同... 详细信息

基于企业微观大数据,从空间相似性的视角,运用核密度法、双变量空间自相关法和地理探测器等分析方法,对广州市6个制造行业和5个生产性服务行业的空间协同关系展开分析,在街镇尺度下从行业层面探讨生产性服务业与制造业在城市内部的协同集聚。研究发现:行业集聚中心的空间布局形态显示,广州的制造业与生产性服务业布局具有空间相似性。制造业与生产性服务业空间相似性最高的区域集中在城市的近郊区与远郊区,在城市中心城区两大产业的空间相似性较低。科技服务业与制造业的空间相似性最强,金融业与制造业的空间相似性最低。产业发展历史、行业的服务功能特性、民营企业的布局弹性等,是影响生产性服务业与制造业空间相似性的重要因素。

关键词：协同集聚空间相似性地理探测器跨行业分析广州市