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基于机器视觉的矿用巡检机器人环境感知研究

煤炭技术 2023年第9期42卷 227-229页

作者：杨静宜赵莉娅梁月肖河北工程技术学院石家庄050091

煤矿巡检路径环境多为边界模糊的非结构化平面,导致巡检机器人环境感知效果不理想,自主控制能力偏弱,巡检效率较低。基于机器视觉理论,运用直通滤波、B样条曲线对点云数据进行预处理,利用SEEDS分割方案对图像子区域进行划分,并以巷道地... 详细信息

煤矿巡检路径环境多为边界模糊的非结构化平面,导致巡检机器人环境感知效果不理想,自主控制能力偏弱,巡检效率较低。基于机器视觉理论,运用直通滤波、B样条曲线对点云数据进行预处理,利用SEEDS分割方案对图像子区域进行划分,并以巷道地面为例,通过支持向量机(SVM)来验证拟合结果的准确性。实验结果表明,边界拟合结果与实际巷道路面的边界较为一致,巡检机器人环境感知能力有了较大提升。

关键词：机器视觉巡检机器人环境感知

经口经耳后联合入路腔镜甲状腺手术3例临床分析

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中华外科杂志 2023年第9期61卷 818-820页

作者：周诗韦伍鹏李武李慧王青霞赵莉娅宋小花彭小伟湖南省肿瘤医院、中南大学湘雅医学院附属肿瘤医院头颈外四科(甲状腺外科) 长沙410031 中山大学肿瘤防治中心头颈科广州5100602

腔镜甲状腺手术可以提供良好的美容效果^([1]),并完成颈侧区淋巴结清扫^([2-3])。我们在现有基础上进一步更新,采用经口经耳后联合入路完成腔镜甲状腺手术,现将安全性和有效性的初步结果报告如下。

关键词：联合入路经口腔镜甲状腺手术临床分析美容效果颈侧区淋巴结安全性和有效性现有基础

乐伐替尼对甲状腺癌SW579细胞放射敏感性及血管内皮生长因子、碱性成纤维细胞生长因子、碱性成纤维细胞生长因子受体表达的影响

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陕西医学杂志 2023年第8期52卷 956-959,968页

作者：赵莉娅赵铁铮庞英杨娜范彦军石家庄市急救中心特勤大队河北石家庄050000 黄骅市人民医院普外科河北黄骅061100

目的:探究乐伐替尼对甲状腺癌SW579细胞放射敏感性以及对血管内皮生长因子(VEGF)、碱性成纤维细胞生长因子(bFGF)及其受体(bFGFR)表达的影响。方法:体外培养甲状腺癌SW579细胞,筛选最佳放射剂量,取培养至对数生长期的SW579细胞分为对照... 详细信息

目的:探究乐伐替尼对甲状腺癌SW579细胞放射敏感性以及对血管内皮生长因子(VEGF)、碱性成纤维细胞生长因子(bFGF)及其受体(bFGFR)表达的影响。方法:体外培养甲状腺癌SW579细胞,筛选最佳放射剂量,取培养至对数生长期的SW579细胞分为对照组(常规培养SW579细胞)、放射组(使用4 Gy X射线照射SW579细胞)、乐伐替尼低(在含SW579细胞的培养基中加入5μmol/L的乐伐替尼后,再使用4 Gy X射线照射SW579细胞)、高(在含SW579细胞的培养基中加入10μmol/L的乐伐替尼后,再使用4 Gy X射线照射SW579细胞)浓度组,培养48 h后。检测SW579细胞存活率、细胞凋亡率和细胞中B细胞淋巴瘤-2相关X(Bax)、B细胞淋巴瘤-2(Bcl-2)、活化胱天蛋白酶3(Cleaved caspase-3)、VEGF、bFGF、bFGFR蛋白表达。结果:随着放射剂量的升高,SW579细胞存活率依次降低(均P<0.05),选取4 Gy X射线进行后续实验;与对照组相比,放射组、乐伐替尼低、高浓度组SW579细胞存活率、Bcl-2、VEGF、bFGF、bFGFR蛋白表达依次降低(均P<0.05),细胞凋亡率、Bax、Cleaved caspase-3蛋白表达依次升高(均P<0.05)。结论:乐伐替尼能增强SW579细胞的放射敏感性,其机制可能与抑制VEGF、bFGF、bFGFR蛋白表达有关。

关键词：乐伐替尼甲状腺癌SW579细胞血管内皮生长因子碱性成纤维细胞生长因子碱性成纤维细胞生长因子受体放射敏感性

大数据发展下人工智能在计算机网络控制技术中的运用

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网络安全技术与应用 2021年第9期 171-173页

作者：赵莉娅河北工程技术学院河北050091

当前的信息化时代,网络信息技术以及计算机,人工智能等技术的应用已经相对广泛,这些技术的应用不但使得人类的生活品质有了明显的改善与提升,同时也推动着整个社会经济的发展。将人工智能的先进研究成果应用在计算机网络技术中能够为其... 详细信息

当前的信息化时代,网络信息技术以及计算机,人工智能等技术的应用已经相对广泛,这些技术的应用不但使得人类的生活品质有了明显的改善与提升,同时也推动着整个社会经济的发展。将人工智能的先进研究成果应用在计算机网络技术中能够为其带去更多的技术力量,帮助解决研究过程中所遇到的一些难题,使得人们能够从中获得更优质的服务,对于整个科技领域的发展与革新也会是一种推动。基于此,文中对于大数据发展下人工智能在计算机网络技术中的运用这一课题进行了探讨与分析。

关键词：大数据时代人工智能计算机网络技术运用

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《蜗牛的奖杯》教学设计

小学语文教学 2018年第24期 35-37页

作者：赵莉娅江苏建湖县育红实验小学教育集团

【设计初想】《蜗牛的奖杯》是一则生动有趣的寓言故事。作者通过奇特的想象讲述了原本擅于飞行的蜗牛在一次飞行比赛中获得了冠军,但也因此自我沉醉,不再练习飞行技术,从而导致翅膀的退化,结果丧失了飞行能力。最终,蜗牛的奖杯成了坚... 详细信息

【设计初想】《蜗牛的奖杯》是一则生动有趣的寓言故事。作者通过奇特的想象讲述了原本擅于飞行的蜗牛在一次飞行比赛中获得了冠军,但也因此自我沉醉,不再练习飞行技术,从而导致翅膀的退化,结果丧失了飞行能力。最终,蜗牛的奖杯成了坚硬的外壳,只能勉强地从壳里伸出头慢慢爬行的故事。在实施具体教学计划之前,

关键词：自然段课文内容教学设计寓言故事

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人工智能技术在电气自动化控制中的运用研究

无线互联科技 2021年第19期18卷 102-103页

作者：赵莉娅河北工程技术学院河北石家庄050091

现阶段电子信息技术迅速发展,电气自动化以新兴学科的身份出现在电气信息领域,并逐渐形成一个比较庞大且成熟的技术系统,成为高新技术产业的重要构成要素。电气自动化技术不仅涉及到人们的生活,还在多个领域中得到了广泛化的应用,逐渐... 详细信息

现阶段电子信息技术迅速发展,电气自动化以新兴学科的身份出现在电气信息领域,并逐渐形成一个比较庞大且成熟的技术系统,成为高新技术产业的重要构成要素。电气自动化技术不仅涉及到人们的生活,还在多个领域中得到了广泛化的应用,逐渐地成为推动国民经济的重要力量。近些年来人工智能技术的发展及成熟,应用范围也在逐渐地扩大,特别是人工智能技术在电气工程领域,既实现了电气自动化控制系统参数调节的优化,还能够全面提升电气自动化控制水平与工作效率,这对于推动电气企业的长久性发展有重要意义。为此,文章对人工智能技术在电气自动化控制中的运用途径进行了探究。

关键词：人工智能技术电气自动化控制运用途径

经口腔前庭入路腔镜甲状腺手术并发症预防及处理:单中心1941例及文献报道152例多中心数据分析

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中国普通外科杂志 2022年第11期31卷 1422-1429页

作者：李武伍鹏李赞周波吕春柳李慧周诗韦王青霞赵莉娅宋小花王志远李佶刚夏喜斌彭小伟湖南省肿瘤医院/中南大学湘雅医学院附属肿瘤医院头颈外四科(甲状腺外科) 湖南长沙410031 中山大学肿瘤防治中心广东广州510060 湖南省肿瘤医院/中南大学湘雅医学院附属肿瘤医院头颈外三科湖南长沙410031 湖南省肿瘤医院/中南大学湘雅医学院附属肿瘤医院超声诊断科湖南长沙410031 湖南省肿瘤医院/中南大学湘雅医学院附属肿瘤医院病理科湖南长沙410031 湖南省肿瘤医院/中南大学湘雅医学院附属肿瘤医院放射诊断科湖南长沙410031

背景与目的:经口腔前庭入路腔镜甲状腺手术(TOETVA)不仅可彻底切除病灶,而且术后完全无痕。但是此技术具有一定难度,手术并发症的出现不可避免。本研究以笔者所在中心临床数据为主,结合其他中心报道的数据,探讨此手术并发症预防及处理... 详细信息

背景与目的:经口腔前庭入路腔镜甲状腺手术(TOETVA)不仅可彻底切除病灶,而且术后完全无痕。但是此技术具有一定难度,手术并发症的出现不可避免。本研究以笔者所在中心临床数据为主,结合其他中心报道的数据,探讨此手术并发症预防及处理的经验。方法:回顾性分析笔者中心2016年3月—2022年10月期间2710例甲状腺肿瘤患者行手术治疗的临床资料。其中1941例行TOETVA,49例行经颏下联合经口腔镜甲状腺手术(TOaST),110例行机器人辅助下经口甲状腺手术(TORT),610例行传统颈部皮肤切开甲状腺手术(TCA),分析各种甲状腺手术并发症的发生情况及处理,以及一项联合5家独立医疗机构关于TOETVA手术并发症的临床研究的数据。结果:笔者中心数据显示,TOETVA组出现皮肤损伤16例(0.82%)、气管损伤2例(0.1%)、暂时性喉返神经损伤38例(1.96%),术后感染5例(0.26%),永久性甲状旁腺功能减退1例(0.05%);TOETVA组各项主要手术并发症发生率与其他术式组差异均无统计学意义(均P>0.05);所有并发症均经适当的处理后缓解或自行痊愈。联合5家独立医疗机构的152例TOETVA手术并发症统计显示,皮肤损伤9例(5.9%),气管破损3例(1.3%),暂时性喉返神经损伤5例(4.7%),术后感染1例(0.7%)。结论:TOETVA除了自身的优势外,并无增加的并发症发生率。笔者中心TOETVA手术并发症发生率低于文献报道,这提示手术例数的增多与经验的积累是减少TOETVA手术并发症手术质量的关键。

关键词：甲状腺切除术口腔前庭入路手术后并发症

应用型本科高校大学生就业政策执行现状及对策研究

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老字号品牌营销 2021年第10期 127-129页

作者：国清赵莉娅河北工程技术学院教务处石家庄050001 河北工程技术学院人工智能与大数据学院石家庄050001

在我国大学生数量逐渐增多的背景下,应用型本科高校大学生就业的压力也越来越大,这对我国经济社会发展带来了一定影响。基于此,本文对应用型本科高校大学生就业政策执行现状及对策展开了深入探究,希望应用型本科高校大学生在当前就业形... 详细信息

在我国大学生数量逐渐增多的背景下,应用型本科高校大学生就业的压力也越来越大,这对我国经济社会发展带来了一定影响。基于此,本文对应用型本科高校大学生就业政策执行现状及对策展开了深入探究,希望应用型本科高校大学生在当前就业形势下能够对自身有正确认知,形成科学择业观,抓住契机,不断提升自身就业竞争力,进而增强就业政策的执行效果。

关键词：应用型本科高校就业政策执行现状对策

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基于磨音信号的磨机负荷模型

河北理工大学学报（自然科学版） 2011年第2期33卷 65-69页

作者：杨志刚赵莉娅薄敬东河北联合大学计算机与自动控制学院河北唐山063009

磨机能耗与负荷状态有很大关系,当磨机处于最佳工况工作时,能够降低能耗,由此负荷检测成为决定磨机工况控制的关键环节。首先分析了磨机噪声成分及磨音发生机制。并且,推导了磨机系统运动方程,利用声音生成技术,建立了磨机负荷磨音模型... 详细信息

磨机能耗与负荷状态有很大关系,当磨机处于最佳工况工作时,能够降低能耗,由此负荷检测成为决定磨机工况控制的关键环节。首先分析了磨机噪声成分及磨音发生机制。并且,推导了磨机系统运动方程,利用声音生成技术,建立了磨机负荷磨音模型。最后,基于MATLAB进行了仿真,生成了磨机负荷与声强、频率曲线。

关键词：磨机负荷磨音声音生成理论