检索结果-南通市图书馆

电子技术（上海） 2023年第11期52卷 418-419页

作者：赵良玉广州市受助人员安置中心广东510430

阐述智能安防系统的设计特点,智能安防系统应当遵循的原则和整体设计架构,探讨智能安防系统在小区设计中的应用策略,包括防盗报警系统、门禁系统、对讲系统、视频监控系统的应用。

关键词：智能安防系统设计架构视频监控

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正确理解马克思的“自然形成的共同体”

北京社会科学 1994年第1期 38-46页

作者：赵良玉

正确理解马克思的“自然形成的共同体”赵良玉马克思在１８５７—１８５８年的经济学手稿中，有一篇题为《资本主义生产以前的各种形式》的重要论著。文中精辟地阐述了如下这个基本理论观点：自然形成的人类共同体是资本主义生产以前的... 详细信息

正确理解马克思的“自然形成的共同体”赵良玉马克思在１８５７—１８５８年的经济学手稿中，有一篇题为《资本主义生产以前的各种形式》的重要论著。文中精辟地阐述了如下这个基本理论观点：自然形成的人类共同体是资本主义生产以前的各种形式的前提和基础。这个基本理论...

关键词：共同体马克思所有制形式亚细亚劳动者自然形成奴隶制正确理解所有权基本关系

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火箭弹概念设计的多学科优化设计方法

固体火箭技术 2008年第2期31卷 103-106页

作者：赵良玉杨树兴北京理工大学宇航科学技术学院北京100081

为了在火箭弹概念设计阶段就可综合考虑质量、气动、动力及弹道等诸多学科的影响和耦合作用,引入了多学科优化设计方法。对该方法应用中的问题定义、基本流程、总体方案作了详细说明,对涉及的一些难点和关键点进行了分析,并给出了可行... 详细信息

为了在火箭弹概念设计阶段就可综合考虑质量、气动、动力及弹道等诸多学科的影响和耦合作用,引入了多学科优化设计方法。对该方法应用中的问题定义、基本流程、总体方案作了详细说明,对涉及的一些难点和关键点进行了分析,并给出了可行的解决方案。通过算例验证了该方法的可行性和有效性,与原型弹相比,单级推力方案的有效载荷比更高、最大马赫数更小、发动机工作时间更短;在射程基本不变的情况下,双级推力方案比单级推力方案的最大马赫数更小、火箭弹总的飞行时间更短,有效载荷比大幅降低。最后,讨论了包括密集度问题在内的进一步研究方向。

关键词：火箭弹概念设计多学科优化

客户压力与审计质量——基于业绩快报的实证证据

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珞珈管理评论 2023年第5期 142-167页

作者：赵良玉刘芬芬武汉大学经济与管理学院武汉430072 湖北经济学院武汉430205

本文利用未经审计业绩快报作为上市公司的期望盈余度量客户对审计师的压力,研究其对审计质量的影响。基于2005—2018年A股公司的业绩快报数据,发现上市公司压力越大,财务报表越有可能出现日后重述。在考虑了披露公司自选择、尽快披露动... 详细信息

本文利用未经审计业绩快报作为上市公司的期望盈余度量客户对审计师的压力,研究其对审计质量的影响。基于2005—2018年A股公司的业绩快报数据,发现上市公司压力越大,财务报表越有可能出现日后重述。在考虑了披露公司自选择、尽快披露动机、变量度量可靠性和遗漏变量等问题后,上述发现仍保持稳健。在进一步研究中发现,审计师往下调整盈余会面临更大压力;客户压力越大时,审计师更换的可能性越大;审计师的专业特长和审计监管有助于抵制上市公司压力,提升审计质量。本文的研究表明上市公司压力可能是审计师无法有效履职的根源,提升审计师对抗上市公司压力的意愿和能力可能是提升财务报告质量、发现遏制财务舞弊的有效方法,是注册制下压实审计责任的着力点。

关键词：客户压力业绩快报审计质量审计监管

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反临近空间高超声速飞行器若干研究进展

宇航学报 2020年第10期41卷 1239-1250页

作者：赵良玉雍恩米王波兰北京理工大学宇航学院飞控系北京100081 中国空气动力研究与发展中心绵阳621000 上海机电工程研究所上海201109

为了支撑我国反临近空间高超声速飞行器相关领域的基础研究和工程研制,在分析典型临近空间高超声速目标飞行特性和作战任务剖面的基础上,综述了目标预警探测、轨迹跟踪预测、制导控制方法、拦截攻击策略四个方面的若干研究成果,讨论了... 详细信息

为了支撑我国反临近空间高超声速飞行器相关领域的基础研究和工程研制,在分析典型临近空间高超声速目标飞行特性和作战任务剖面的基础上,综述了目标预警探测、轨迹跟踪预测、制导控制方法、拦截攻击策略四个方面的若干研究成果,讨论了每个方面存在的技术难题和可行的解决方案,并建议从天/临/空/地/海体系预警、红外多模复合敏感、可攻击区轨迹预测、直/气复合等先进控制、协同拦截防御等方面给予重点研究。

关键词：高超声速飞行器临近空间拦截轨迹预测制导控制

大尺度弱纹理场景下多源信息融合SLAM算法

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宇航学报 2021年第10期42卷 1271-1282页

作者：朱叶青金瑞赵良玉北京理工大学宇航学院北京100081

为实现自主机器人大尺度弱纹理场景下局部精准和全局无漂移的状态估计,提出一种视觉惯性与全球导航卫星系统多源信息融合的同时定位与地图构建算法。首先,通过在局部状态估计中加入线特征来更直观表示环境的几何结构信息,有效提升了弱... 详细信息

为实现自主机器人大尺度弱纹理场景下局部精准和全局无漂移的状态估计,提出一种视觉惯性与全球导航卫星系统多源信息融合的同时定位与地图构建算法。首先,通过在局部状态估计中加入线特征来更直观表示环境的几何结构信息,有效提升了弱纹理场景中关键帧之间相对位姿估计的准确性;其次,通过引入线性误差表示,将线性特征表示为直线端点上的线性约束,从而将线特征整合到基于特征点算法的线性表示中,有效改善算法在重复线特征场景下的鲁棒性。最后,使用多源信息融合算法,融合视觉惯性与GNSS测量信息实现了局部精确和全局无漂移的位姿估计,有效解决了大尺度弱纹理场景下的精准状态估计问题。多个公共数据集的评估结果表明,所提出算法的鲁棒性更强、定位准确度更高。

关键词：同时定位与地图构建视觉惯性系统多源信息融合全球导航卫星系统大尺度弱纹理场景

单通道控制旋转弹系统动力学建模与Hopf分岔

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宇航学报 2020年第4期41卷 398-409页

作者：许艳丽岳宝增赵良玉北京理工大学宇航学院北京100081

为准确预测旋转弹系统的锥形运动形态并判断其稳定性,提出一对鸭舵引起的气动不对称性以及可能引起复杂非线性动力学特性的非线性因素,建立能准确描述单通道控制旋转弹系统姿态运动的复数形式的动力学模型并分析讨论其动态稳定性条件。... 详细信息

为准确预测旋转弹系统的锥形运动形态并判断其稳定性,提出一对鸭舵引起的气动不对称性以及可能引起复杂非线性动力学特性的非线性因素,建立能准确描述单通道控制旋转弹系统姿态运动的复数形式的动力学模型并分析讨论其动态稳定性条件。利用分岔理论对单通道控制旋转弹系统开展Hopf分岔研究,给出了Hopf分岔发生的判断准则;推导了用于判定极限环稳定的第一Lyapunov系数。数值仿真结果验证了条件的正确性与有效性并发现了拟周期运动及混沌运动。研究结果为旋转弹的控制参数设计及结构参数设计提供理论参考。

关键词：非线性旋转弹稳定性 Hopf分岔拟周期运动混沌运动

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飞行器制导控制综合教学实验平台设计与实践

实验室研究与探索 2022年第10期41卷 246-249,290页

作者：王伟陈柏霖陈栋王正平赵良玉北京理工大学宇航学院北京100081 陆军炮兵防空兵学院高过载弹药制导控制与信息感知实验室合肥230031

针对航空航天类专业的飞行器设计、探测制导与控制、航天工程等多门专业课程的教学,围绕人才培养理念和示范中心建设的目标,设计了飞行器制导控制综合教学实验平台。该实验平台采用“六模块×七环节”的教学模式,同时以研发自制无人飞... 详细信息

针对航空航天类专业的飞行器设计、探测制导与控制、航天工程等多门专业课程的教学,围绕人才培养理念和示范中心建设的目标,设计了飞行器制导控制综合教学实验平台。该实验平台采用“六模块×七环节”的教学模式,同时以研发自制无人飞行器制导控制嵌入式一体化实验仪为研究对象,强化学生对实验课程的认知。学生通过学习高动态飞行器复合制导模式系统的分解设计、软硬件设计、系统联调及评估验证等一系列的实验步骤,进一步强化了理论和实际相结合的能力以及团结、协作和创新的能力。

关键词：飞行器制导控制自制实验仪人才培养教学实验平台

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对目前框架结构设计中几个问题的分析

建筑技术 1990年第9期17卷 48-50页

作者：赵良玉中国建筑西北设计院

近年来我国宾馆、图书馆、办公楼等民用建筑迅速发展,这类建筑多为框架或框架剪力墙结构,本文就当前这类建筑中常遇的几个问题进行探讨。一、斜向柱网的框架计算随着建筑事业的发展,建筑造型要求愈来愈高,建筑平面布局为三角形、多边形... 详细信息

近年来我国宾馆、图书馆、办公楼等民用建筑迅速发展,这类建筑多为框架或框架剪力墙结构,本文就当前这类建筑中常遇的几个问题进行探讨。一、斜向柱网的框架计算随着建筑事业的发展,建筑造型要求愈来愈高,建筑平面布局为三角形、多边形、圆形等,形式多样,框架梁与x、y轴形成一定角度的夹角。一些公共建筑,柱子断面主轴也与x、y轴形成一定角度的夹角。如某工程平面布置如图1,梁柱均与x、y轴形成45°的夹角。

关键词：框架剪力墙结构设计

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聚精会神地把党建设好

思想政治课教学 1994年第5期 3-4,31页

作者：赵良玉