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基于云平台的汽车远程监控系统设计

兰州理工大学学报 2023年第1期49卷 87-93页

作者：赵耕云王佳李万敏刘小斌兰州工业学院汽车工程学院甘肃兰州730050

为了实时监控汽车运行状态和位置,实现汽车历史数据和轨迹的查询,摆脱地域限制,设计了一套基于云平台的汽车远程监控系统.该系统包括车载终端和云端服务平台两部分.车载终端采集车辆状态数据和GPS经纬度,通过4G网络上传云端;云端服务平... 详细信息

为了实时监控汽车运行状态和位置,实现汽车历史数据和轨迹的查询,摆脱地域限制,设计了一套基于云平台的汽车远程监控系统.该系统包括车载终端和云端服务平台两部分.车载终端采集车辆状态数据和GPS经纬度,通过4G网络上传云端;云端服务平台包括可视化监控中心、数据库和Web服务器.系统管理员通过云端监控中心对车辆进行实时远程监控和数据查询,普通用户通过Web浏览器对车辆进行监控,形成两级监管模式.长时间运行结果表明:该系统运行稳定可靠,能够实现异地远程监控,监控数据丰富,数据刷新频率约为0.62 Hz,具有较好的实时性,能够查询车辆的历史数据和历史轨迹.

关键词：汽车远程监控车载终端云端服务平台数据库

基于MC9S12XS128的智能车辆的关键技术研究

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基于MC9S12XS128的智能车辆的关键技术研究

作者：赵耕云长安大学

学位级别：硕士

随着汽车电子技术和机器人智能技术的快速发展，车辆智能化已成为汽车工业今后的发展趋势，对智能车辆的研究也已经成为车辆控制领域内的一个重要研究热点。智能汽车是一种集环境感知，规划决策，自动行驶等功能于一体的综合高新科技系... 详细信息

随着汽车电子技术和机器人智能技术的快速发展，车辆智能化已成为汽车工业今后的发展趋势，对智能车辆的研究也已经成为车辆控制领域内的一个重要研究热点。智能汽车是一种集环境感知，规划决策，自动行驶等功能于一体的综合高新科技系统，它的应用涉及到了众多学科，诸如自动控制、模式识别、计算机视觉、传感器技术、车辆工程、电子与电气、单片机等众多学科。论文以第七届“飞思卡尔”智能汽车大赛智能车为研究背景，运用MC9S12XS128单片机，设计出一种能够自主寻迹的基于CCD摄像头的智能车。路径的识别算法和电机、舵机的控制算法是智能车的关键技术，论文打破以往路径识别算法中跟踪黑线的思维定势，应用独特的跟踪两条黑线中间白线（相对黑线为较宽的白线）的算法，准确的提取出路径信息，解决了跟踪黑线所带来的复杂问题。优化后的图像处理算法减少了一场图像的信息处理量，准确性和稳定性更高。论文设计的H桥加减速性能更加卓越，发热小，稳定性好。运用有效的控制算法，包括PID控制算法和模糊控制算法对智能车的转向和速度进行控制，使智能车能够稳定快速行驶。并根据实际试验比较，确定了一组使智能车平均速度最快，稳定性最好的控制算法组合。另外还对智能车的外围辅助电路，如人机信息交互模块、数据保存模块、电子密码锁等也进行了研发，通过对智能车的测试，满足设计要求。

关键词：智能车图像采集自动控制 PID控制模糊控制单片机

基于OBDⅡ和GPS的汽车远程监控系统设计

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公路与汽运 2022年第2期 12-17页

作者：赵耕云王佳李万敏朱有地兰州工业学院汽车工程学院甘肃兰州730050

为实现对汽车行驶状态参数和位置信息的远程监控,设计一套基于第二代车载诊断系统(OBDⅡ)和全球定位系统(GPS)的汽车远程监控系统。该系统包括以KEAZ128单片机为核心的车载数据采集系统和基于LabVIEW的监控中心,车载数据采集系统主要包... 详细信息

为实现对汽车行驶状态参数和位置信息的远程监控,设计一套基于第二代车载诊断系统(OBDⅡ)和全球定位系统(GPS)的汽车远程监控系统。该系统包括以KEAZ128单片机为核心的车载数据采集系统和基于LabVIEW的监控中心,车载数据采集系统主要包括GPRS/GPS模块、OBDⅡ诊断模块和相应程序,它通过GPRS技术将各项数据发送到监控中心,监控中心对接收到的汽车状态数据进行显示及存储,并将车辆的实时位置和行驶轨迹标注在百度地图上。长时间运行结果表明,该系统运行稳定,能实时监控车辆状态参数,实现车辆的实时定位。

关键词：汽车远程监控第二代车载诊断系统(OBDⅡ) 全球定位系统(GPS) 百度地图

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基于CFD的双吸离心泵性能预测及流场分析

兰州工业学院学报 2022年第2期29卷 61-64,75页

作者：李晶孟繁森金慧赵耕云兰州工业学院汽车工程学院甘肃兰州730050

以MS187-1260型单级双吸式离心泵为研究对象,研究不同工况点下单级双吸式离心泵水力性能。基于全三维N-S方程和标准k-ε湍流模型,选取了0.5 Q_(d)、Q_(d)、1.5 Q_(d)3个典型流动工况点,对单级双吸离心泵内部流场流动情况进行数值模拟并... 详细信息

以MS187-1260型单级双吸式离心泵为研究对象,研究不同工况点下单级双吸式离心泵水力性能。基于全三维N-S方程和标准k-ε湍流模型,选取了0.5 Q_(d)、Q_(d)、1.5 Q_(d)3个典型流动工况点,对单级双吸离心泵内部流场流动情况进行数值模拟并进行流场分析。结果表明:采用的数值计算方法可行;在不同工况下,过流部件内速度、压力和湍动能都有一定的规律存在。

关键词：双吸泵内部流动数值模拟流场分析

新工科背景下汽车电控技术远程实验教学体系建设

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汽车实用技术 2023年第6期48卷 159-163页

作者：赵耕云王佳刘小斌王珺王彦兰州工业学院汽车工程学院甘肃兰州730050

针对汽车电控技术课程传统实验教学中存在的不足,根据“新工科”倡导的人才培养目标要求,建设了结合阿里云、4G移动通信、汽车车载自动诊断系统(OBD)等技术的汽车电控技术远程实验教学平台。阐述了在该平台下,远程实验教学的实施过程。... 详细信息

针对汽车电控技术课程传统实验教学中存在的不足,根据“新工科”倡导的人才培养目标要求,建设了结合阿里云、4G移动通信、汽车车载自动诊断系统(OBD)等技术的汽车电控技术远程实验教学平台。阐述了在该平台下,远程实验教学的实施过程。开发了由浅到深、由易到难的三层次远程实验项目体系,建立了“三开放、三层次、三能力、一交叉”的远程实验教学模式,使实验教学实现了网联化、远程化,突破了时间和地点限制。汽车电控技术远程实验可以有效补充实验教学内容,提高实验教学效果。

关键词：新工科汽车电控技术远程实验实验项目体系实验教学模式

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基于OBD和GPS的车载终端设计

汽车实用技术 2023年第6期48卷 47-52页

作者：王佳董元高君语赵玛龙赵耕云兰州工业学院汽车工程学院甘肃兰州730050

针对现有车辆的车载终端不能连接第三方特定云服务平台的不足,设计了一种基于汽车车载自动诊断系统(OBD)技术和全球定位系统(GPS)技术的通用型车载终端。车载终端以STM32F103ZET6单片机为核心,由GPS模块、4G通信模块、液晶显示器(LCD)... 详细信息

针对现有车辆的车载终端不能连接第三方特定云服务平台的不足,设计了一种基于汽车车载自动诊断系统(OBD)技术和全球定位系统(GPS)技术的通用型车载终端。车载终端以STM32F103ZET6单片机为核心,由GPS模块、4G通信模块、液晶显示器(LCD)等组成。车载终端通过汽车控制器局域网络(CAN)总线获得OBD数据流,通过GPS模块获得汽车位置数据,通过4G通信模块与云服务器进行通信。试验结果表明,该车载终端工作稳定可靠,能够读取汽车OBD数据流,能够准确地获得车辆的定位数据,并将数据实时发送到多个云服务器,能够接收云服务器下发的数据信息,实现对车辆的远程监控、道路风险预警等车联网功能。

关键词：车载终端云服务平台 OBD数据流 GPS模块 4G模块

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汽车电器与电子系统课程思政建设实践

汽车实用技术 2022年第8期47卷 160-163页

作者：赵耕云王佳尹新权朱有地杜遥兰州工业学院汽车工程学院甘肃兰州730050

课程思政是高校全面落实立德树人根本任务的重要途径。以汽车电器与电子系统课程为例,探索课程思政建设。通过结合专业特点和课程特点,确立以社会主义核心价值观为主的课程思政目标,挖掘专业知识中蕴含的思政元素,以“显性”和“隐性”... 详细信息

课程思政是高校全面落实立德树人根本任务的重要途径。以汽车电器与电子系统课程为例,探索课程思政建设。通过结合专业特点和课程特点,确立以社会主义核心价值观为主的课程思政目标,挖掘专业知识中蕴含的思政元素,以“显性”和“隐性”的方式,有机融入课堂教学内容。创新教学方法和手段,以学生为中心,结合蓝墨云班课平台组织教学,在互动中进行思政教育。建立多角度、全方位的学生德育考核评价机制,引导促进学生价值观的塑造。课程思政教育实践成效明显。

关键词：汽车电器与电子系统课程思政社会主义核心价值观

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不同放牧强度对达乌尔黄鼠种群密度、体重、血糖和血脂的影响

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兽类学报 2024年第3期44卷 360-369页

作者：刘振山赵耕潘佳滢彭霞杨明沈阳师范大学生命科学学院沈阳110034 沈阳师范大学实验教学中心沈阳110034

过度放牧导致草地退化,为一些啮齿类动物创造出适宜的生存环境,加剧了草场退化和鼠害的发生。达乌尔黄鼠(Spermophilus dauricus)隶属于啮齿目松鼠科,为地栖群体散居性动物,主要分布在我国北方的草原和农牧交错区,属于季节性冬眠动物。... 详细信息

过度放牧导致草地退化,为一些啮齿类动物创造出适宜的生存环境,加剧了草场退化和鼠害的发生。达乌尔黄鼠(Spermophilus dauricus)隶属于啮齿目松鼠科,为地栖群体散居性动物,主要分布在我国北方的草原和农牧交错区,属于季节性冬眠动物。本研究选择位于呼伦贝尔草原额尔古纳市黑山头镇放牧强度不同的近村和远村野外样地,探讨放牧强度、植被与达乌尔黄鼠种群密度以及体重、血糖和血脂的关系,以分析人类活动与该物种的关系。结果显示:(1)高放牧强度样地达乌尔黄鼠的鼠洞密度和捕获率显著高于低放牧强度样地;(2)高放牧强度样地达乌尔黄鼠的体重和血液中甘油三酯浓度显著高于低放牧强度样地,而低放牧强度样地达乌尔黄鼠的血糖显著高于高放牧强度样地;(3)高放牧强度样地植被干物质总量显著高于低放牧强度样地,高放牧强度样地羊草干物质总量以及羊草生物量均显著高于低放牧强度样地,植被种类也存在差异。上述结果表明,放牧可能通过牲畜对草地践踏、采食和排泄物的作用,改变草地生态系统中植被种类、数量等,为达乌尔黄鼠提供更为丰富优质的食物资源,促进达乌尔黄鼠脂肪和能量的积累,进而有利于其生存与繁殖。本研究有助于了解达乌尔黄鼠对环境适应的机制,为制定害鼠环保型综合治理体系提供理论依据,对保护生物多样性和维持生态平衡具有意义。

关键词：放牧强度达乌尔黄鼠种群密度甘油三酯血糖

基于有限元的某轿车左前车门外门板的强度分析

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汽车实用技术 2012年第10期9卷 24-26页

作者：赵耕云周东玉孟金长安大学陕西西安710064

通过运用Hypermesh建立某轿车车门外门板的有限元模型,利用计算机辅助计算,分析了外门板在下沉和扭转工况下的应力,确保其设计是否满足强度要求,找到了车门的强度薄弱区域,并为车门其他结构的设计提供参考和依据。

关键词：车门外门板应力强度