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作者

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检索条件"作者=赵耀忠"
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基于视觉、LiDAR与IMU的实时无人车里程计研究
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红外与激光工程 2022年 第8期51卷 197-205页
作者: 赵耀忠 咸金龙 高巍 华能伊敏煤电有限责任公司伊敏露天矿 内蒙古呼伦贝尔021134 北京百度网讯科技有限公司 北京100089
视觉/LiDAR里程计可以根据传感器数据对无人车在多个自由度上运动的过程进行估计,是无人车定位建图系统的重要组成部分。文中提出了一种使用视觉、LiDAR和IMU进行信息融合的里程计,支持多种运行模式和初始化方式。前端部分采用了改进后... 详细信息
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我国养老地产开发社区模式研究
我国养老地产开发社区模式研究
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作者: 赵耀忠 辽宁工程技术大学
学位级别:硕士
随着我国进入老龄化社会步伐的加快,养老的需求在不断增长,出现了一种以“养老+地产”为基本特征的复合产业模式—养老地产,引来各路资本进入竞相角逐,其开发形式也各有不同,基本理念是结合我国实际情况对国外成型模式进行一定改进创新... 详细信息
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阴道穿刺超声造影查明尿道阴道瘘及超声辅助下阴道成形术一例报告
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第二军医大学学报 2007年 第4期28卷 463-464页
作者: 章建全 赵耀忠 第二军医大学长征医院超声诊疗科 上海200003 长征医院整形外科
1 临床资料 患者,女性,14岁。1992年2月因车祸致“骨盆骨折、膀胱破裂、尿道断裂、阴道撕裂”,行膀胱修补及造瘘术。其后多次行尿道、阴道修复术,但曾持久尿漏。2005年8月起出现约每月1次的周期性下腹疼痛,伴尿道流血。2006年12月... 详细信息
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先天性小睑裂综合症1例
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实用医学杂志 2009年 第11期25卷 1911-1912页
作者: 汪汇 张文俊 胡小刚 赵耀忠 第二军医大学附属长征医院整形外科 上海市200003 总后北京老干部服务管理局门诊部 北京市100166
先天性小睑裂综合症(congenital blepharophimosis syndrome)SL称睑裂狭小-上睑下垂-逆向内眦赘皮综合征(blepharophimosis—ptosis-epicanthus inversussyndrome,BPES),由Galeowski(1875)首先发现报道。1921年Komoto对该病进... 详细信息
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鼻孔外进路开放式鼻整形术
鼻孔外进路开放式鼻整形术
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第4届东方国际美容外科大会
作者: 赵耀忠 第二军医大学附属长征医院 整形外科
<正>2001年以来,我科采用鼻孔外进路法为歪鼻、驼峰鼻、唇裂术后继发鼻畸形、复杂性鞍鼻、先天性短鼻等56例患者,实施开放式鼻整形术,均取得满意效果。 1 鼻中隔弯曲矫正鼻梁下部是鼻中隔软骨的一个边缘,歪鼻者多伴有鼻中隔弯曲,因此...
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基于SEM的沿海养老地产发展动力机制研究
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数学的实践与认识 2016年 第3期46卷 143-153页
作者: 程帅 赵耀忠 王志宏 辽宁工程技术大学工商管理学院 辽宁葫芦岛125105
分析养老地产的发展过程,从其服务功能、供应端、需求端三方面分析养老地产发展,构建养老地产发展的结构方程模型(SEM),研究其发展动力机制,结合沿海养老地产状况收集数据,对模型进行实证分析,明确了沿海经济带养老地产发展的关键路径.... 详细信息
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腹腔镜技术应用于吻合血管大网膜游离移植治疗半侧颜面萎缩
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第二军医大学学报 2005年 第1期26卷 41-43页
作者: 江华 仇明 赵耀忠 吴宏 丁尔迅 江道振 章建林 薛峰 第二军医大学长征医院整形外科 上海200003 长征医院普通外科
目的:探讨在腹腔镜辅助下切取大网膜做吻合血管的游离移植修复进行性半侧颜面萎缩的手术治疗。方法:手术在全麻下实施。供区:在腹腔镜下探查、解剖游离胃网膜左右动脉并结扎切断,将大网膜完全游离后,经腹腔镜拉出体外。受区:经患侧耳前... 详细信息
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平阳霉素瘤内注射治疗体表血管瘤(附25例报告)
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第二军医大学学报 2005年 第1期26卷 51-52页
作者: 朱晓海 江华 袁湘斌 赵耀忠 吴宏 林子豪 第二军医大学长征医院整形外科 上海200003
目的:总结平阳霉素瘤内注射治疗25例体表血管瘤的疗效.方法:25例体表血管瘤患者,其中男13例,女12例,年龄3个月至56岁,均为海绵状血管瘤.平阳霉素按8 mg/60 kg剂量(成人一次不超过8 mg)+生理盐水4 ml+2%利多卡因1 ml+11 000肾上腺素0.1... 详细信息
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抗人组织金属蛋白酶抑制剂1的核酶高表达载体的构建及体外活性鉴定(英文)
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第二军医大学学报 2004年 第1期25卷 63-67页
作者: 汪滋民 吴建明 林子豪 江华 袁湘斌 赵耀忠 金由辛 第二军医大学长征医院整形外科 上海200003 中国科学院上海生命科学研究院生物化学与细胞生物学研究所 分子生物学国家重点实验室上海200031
目的 :构建特异性切割人组织金属蛋白酶抑制剂 1 (tissue inhibitor of m etalloproteinases1 ,TIMP- 1 )的锤头状核酶的真核表达载体并在体外进行活性鉴定 ,为应用于瘢痕基因治疗奠定基础。方法 :设计并合成针对人组织 TIMP- 1 m RNA... 详细信息
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对电商价格大战的深度分析
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财会月刊(下) 2012年 第12期 70-71页
作者: 赵耀忠 上海海事大学经济管理学院 上海200135
本文着力从竞价、内在成本和规模三要素出发来分析电商企业价格大战背后的真实目的,以让读者对此类商业现象有更深刻、清楚的理解。
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