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急性胰腺炎临床特征及复发因素分析

急性胰腺炎临床特征及复发因素分析

作者：赵立雪内蒙古民族大学

学位级别：硕士

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美的集团连续式股权回购动因及效应研究

美的集团连续式股权回购动因及效应研究

作者：赵立楠重庆理工大学

学位级别：硕士

股权回购是指上市公司按照一定的制度和程序,从股票市场中购买其已发行或流通在外的股份的行为。通常公司会利用自有资金或借债来实行股权回购,以实现调整资本结构、实施激励计划等目的。上世纪50年代,股权回购出现在西方国家,并于80年... 详细信息

股权回购是指上市公司按照一定的制度和程序,从股票市场中购买其已发行或流通在外的股份的行为。通常公司会利用自有资金或借债来实行股权回购,以实现调整资本结构、实施激励计划等目的。上世纪50年代,股权回购出现在西方国家,并于80年代得到快速发展。我国的第一次股权回购案例发生时间较晚,市场对其也不够重视。最近这些年,随着我国资本市场的日新月异和相关制度的不断修订,越来越多的公司选择利用股权回购来进行市值管理、股权激励等资本运作,但大多数公司只进行了单次股权回购,相关研究也聚焦于此。所以研究部分公司为何进行连续式股权回购,以及在回购后产生了什么经济效果,对于充足相关研究、给予相关企业投资者一些借鉴经验具有重要的意义。2019年至2022年四年间,美的集团连续四年开展了五次股权回购,其回购次数之频繁、金额之显著都具有较强的影响。因此,本文以美的集团五次股权回购为例,由理论出发,运用案例研究、对比分析和事件研究法等方式,分析了美的集团连续式股权回购背后的动因,并探究连续式回购产生了何种经济后果。本文首先介绍了研究背景和意义,并梳理了相关文献和理论基础。其次根据我国上市公司股权回购的基本情况,对我国股权回购的制度变化做出了阐述。而后整理了美的集团连续五次股权回购的方案与回购进程,最后通过相关财务指标的对比、超额收益率的变化深入研究了其回购动因和效应。通过对五次回购的研究本文得出以下结论:除维护股票价格的合理估值、开展员工持股计划动因之外,美的集团还存在着调节资本结构、提高财务灵活性以及优化自由现金流的潜在动因。对于回购效应,连续式股权回购财务效应前期良好,但后期出现递减现象;在市场效应方面同样如此,在其发布回购公告后,仅第四次产生了明显积极的市场反应,其余几次仅带来了短期的正向效应或几乎没有积极作用。此外还可能存在信息泄露的问题。基于以上的研究和分析,本文提出了一些建议,希望能为想要进行股权回购的上市公司和有关人员提供参考。

关键词：美的集团连续式股权回购回购动因市场效应财务效应

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水下机械臂设计及运动控制技术研究

水下机械臂设计及运动控制技术研究

作者：赵立德齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着海洋装备技术的快速发展,作为水下机器人最重要的末端执行机构,复杂的作业环境以及多种多样的作业任务对水下机械臂的结构、材料、密封和控制等理论技术有着更高的要求。水下机械臂是一个典型的高非线性、强耦合以及多输入多输出的... 详细信息

随着海洋装备技术的快速发展,作为水下机器人最重要的末端执行机构,复杂的作业环境以及多种多样的作业任务对水下机械臂的结构、材料、密封和控制等理论技术有着更高的要求。水下机械臂是一个典型的高非线性、强耦合以及多输入多输出的机电一体化系统,无论是采用机理建模方法还是采用系统辨识方法,系统不确定性必然存在,不规则的洋流使得系统同时面临着复杂的外部扰动。因此,本文以六自由度水下机械臂为研究对象,从其整体设计方案入手,系统全面地分析其运动学模型和动力学模型,利用非线性控制、模糊逻辑系统等理论和技术,保证水下机械臂运动控制系统具有优异的控制品质。主要内容如下:(1)设计水下机械臂的整体方案,确定详细参数,利用SOLIDWORKS构建虚拟样机。在MATLAB/App Designer中开发运动控制平台,并完成驱动关节的外协加工,基于运动控制平台进行水密性测试,利用ANSYS Workbench对水下机械臂强度校核和模态分析,验证整体设计方案的合理性。(2)解析水下机械臂模型的运动学方程,利用MATLAB编写运动学求解函数,结合MATLAB/Robotics Toolbox内置的运动学求解函数和蒙特卡洛法描述的可达工作空间,验证运动学方程的正确性。利用MATLAB/Simulink建立水下机械臂运动学仿真模型,计算关节角度输入与输出误差,进一步确认运动学方程的准确性。采用五次多项式插值法对水下机械臂关节空间进行轨迹规划,确保水下机械臂运动轨迹的平滑性与柔顺性。(3)针对六自由度水下机械臂动力学模型复杂的问题,将本文满足Pieper准则的三维模型,简化为末端具有质量连杆和载荷的三自由度水下机械臂模型;采用Lagrange方程法,结合流体力学理论,给出水下机械臂的动力学方程。利用ADAMS动力学仿真,分析浮力和水动力因素对关节驱动力矩的影响;结合MATLAB分析实际轨迹与期望轨迹误差,验证动力学模型的相对准确性。(4)利用模糊逻辑系统解决建模不准确和不可预测扰动的实时估计和动态补偿问题,提出一种基于改进的有限时间非奇异终端滑模面的水下机械臂轨迹跟踪控制算法,利用有限时间Lyapunov稳定性判据进行控制器稳定性分析,采用计算机仿真验证控制算法的有效性。

关键词：水下机械臂系统建模运动控制滑模控制

云南省K市跨区域税务稽查存在的问题及对策研究

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云南省K市跨区域税务稽查存在的问题及对策研究

作者：赵立娜云南财经大学

学位级别：硕士

银耳多糖对益生菌发酵驼乳改善小鼠免疫和肠道黏膜屏障功能的影响

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食品科学 2024年第12期45卷 157-164页

作者：黄文琪郑剑斌王睿赵立娜国家菌草工程技术研究中心福建福州350000 福建农林大学生命科学学院福建福州350000

目的:研究银耳多糖对益生菌发酵驼乳改善环磷酰胺(cyclophosphamide,CTX)诱导的免疫抑制小鼠免疫和肠道黏膜屏障功能的影响。方法:测定益生菌发酵驼乳和银耳益生菌发酵驼乳的理化指标和抗氧化活性。BALB/C小鼠随机分为正常组(NC组)、模... 详细信息

目的:研究银耳多糖对益生菌发酵驼乳改善环磷酰胺(cyclophosphamide,CTX)诱导的免疫抑制小鼠免疫和肠道黏膜屏障功能的影响。方法:测定益生菌发酵驼乳和银耳益生菌发酵驼乳的理化指标和抗氧化活性。BALB/C小鼠随机分为正常组(NC组)、模型组(MD组)、益生菌发酵驼乳组(FCM组)、银耳益生菌发酵驼乳组(FYCM组),每天分别灌胃0.2 mL生理盐水、生理盐水、益生菌发酵驼乳、银耳益生菌发酵驼乳,干预周期为30 d;最后4 d,除NC组之外,其余各组每天腹腔注射60 mg/kg m_(b)CTX构建免疫抑制模型。对小鼠脏器指数、脾淋巴细胞增殖活性、迟发型变态反应、细胞因子和免疫球蛋白含量、脾脏和空肠组织形态学进行分析。结果:低温贮藏21 d,FYCM的pH值从4.52缓慢下降到4.30,滴定酸度从95.7°T逐步上升到124.73°T,乳酸菌数量从9.40×10^(9)CFU/mL下降到8.38×10^(9)CFU/mL,持水力从39.23%下降到35.13%。与益生菌发酵驼乳相比,银耳益生菌发酵驼乳的抗氧化能力极显著提高(P<0.01)。小鼠实验表明,与MD组相比,FYCM可显著提高免疫抑制小鼠的脏器指数、脾淋巴细胞增殖率和迟发性超敏反应能力,上调白细胞介素-6、干扰素-γ、免疫球蛋白G、免疫球蛋白M、肠道分泌型免疫球蛋白A水平,修复脾脏和空肠黏膜结构,且其效果显著优于FCM。结论:银耳益生菌发酵驼乳具有调节免疫和肠道黏膜屏障功能的潜力,在功能性乳品市场具有广阔的应用前景。

关键词：银耳粗多糖驼乳益生菌发酵乳免疫调节

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基于深度学习的网络虚假新闻检测研究

基于深度学习的网络虚假新闻检测研究

作者：赵立宇天津理工大学

学位级别：硕士

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液滴碰撞不同浸润性倾斜平板实验研究

工程热物理学报 2024年第7期45卷 2001-2011页

作者：邢雷李金煜蒋明虎赵立新东北石油大学机械科学与工程学院大庆163318 黑龙江省石油石化多相介质处理及污染防治重点实验室大庆163318

采用高速摄像技术对液滴碰撞不同浸润性倾斜平板的动力学行为开展研究。系统分析了不同基板倾斜角度、浸润性及碰撞韦伯数对液滴撞击不同浸润性壁面动力学行为的影响规律,通过分析液滴撞击过程中的形态演化规律,阐述了不同分析变量对液... 详细信息

采用高速摄像技术对液滴碰撞不同浸润性倾斜平板的动力学行为开展研究。系统分析了不同基板倾斜角度、浸润性及碰撞韦伯数对液滴撞击不同浸润性壁面动力学行为的影响规律,通过分析液滴撞击过程中的形态演化规律,阐述了不同分析变量对液滴撞击过程动力学行为的影响机制。结合沿斜面的切向力与垂直于基板的法向力作用关系,揭示了液滴与基板接触时间的变化规律,完成了液滴碰撞过程中的子液滴形成条件的定量划分。系统分析了韦伯数、接触角及基板倾斜角对液滴最大铺展直径与射流高度的影响规律,确立了各个分析变量对最大铺展直径及射流高度影响的定量关系。研究结果对揭示复杂工况下的液滴碰撞动力学行为机制,指导通过壁面改性实现液滴规律运移及定向调控具有一定理论及工程意义。

关键词：液滴碰撞倾斜角接触角韦伯数