检索结果-南通市图书馆

INS/GNSS/Vision组合近距空中加油相对导航算法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2021年第6期29卷 769-776页

作者：孙永荣刘梓轩曾庆化赵科东张怡南京航空航天大学导航研究中心南京210016

针对空中加油近距对接阶段GNSS信号易受遮挡丢失的问题,考虑引入Vision导航系统,提出一种INS/GNSS/Vision组合的高精度容错相对导航系统,为空中加油近距对接任务提供高精度的双机相对导航信息。该系统采用联邦滤波器结构融合导航传感器... 详细信息

针对空中加油近距对接阶段GNSS信号易受遮挡丢失的问题,考虑引入Vision导航系统,提出一种INS/GNSS/Vision组合的高精度容错相对导航系统,为空中加油近距对接任务提供高精度的双机相对导航信息。该系统采用联邦滤波器结构融合导航传感器信息,利用滑动窗口构建时变量测噪声的容错滤波结构,并基于子滤波器协方差的奇异值分块计算信息分配系数。仿真结果表明,所设计的容错导航系统与单独的INS/GNSS和INS/Vision系统相比,相对位置、速度和姿态的估计精度都有所提高;同时在GNSS出现软故障时,系统可以提供稳定、可靠的相对导航信息,有效提高了INS/GNSS/Vision组合近距空中加油相对导航系统的导航精度、鲁棒性和容错性,相对位置精度较基于常规故障隔离联邦滤波算法提高70%以上,满足了空中加油对接导航需求。

关键词：空中加油相对导航多传感器组合导航联邦滤波

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种自主空中加油视觉导航图像处理方法

科学技术与工程 2021年第20期21卷 8552-8557页

作者：吴玲孙永荣赵科东南京航空航天大学导航研究中心南京210016 南京航空航天大学金城学院机电工程与自动化学院南京211156

针对自主空中加油近距导航问题,提出了一种锥套检测和跟踪的视觉导航图像处理方法。对于锥套检测,首先利用阈值法和数学形态学方法消除图像干扰,然后提取所有的轮廓并对轮廓进行检查,最后匹配得到目标锥套轮廓。对于锥套跟踪,以上一帧... 详细信息

针对自主空中加油近距导航问题,提出了一种锥套检测和跟踪的视觉导航图像处理方法。对于锥套检测,首先利用阈值法和数学形态学方法消除图像干扰,然后提取所有的轮廓并对轮廓进行检查,最后匹配得到目标锥套轮廓。对于锥套跟踪,以上一帧图像的定位结果作为先验信息来确定当前帧图像的可能范围,然后采用上述锥套检测方法进行处理。最后,以一架微型六旋翼飞行器作为受油机,利用自主空中加油试验台获取的真实飞行图像,对所提出的视觉导航图像处理方法进行了验证。试验结果表明:所提出的视觉导航图像处理方法具有较高的实时性及可靠性,能够满足自主空中加油的要求。

关键词：自主空中加油锥套检测目标跟踪椭圆拟合视觉导航

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程经济管理风险及防范措施探究

建筑·建材·装饰 2015年第20期 96-96,91页

作者：赵科东鲁能集团北京100020

随着我国经济的发展,工程施工项目不断增加.工程施工过程中由于受到各种因素的影响,使得工程经济管理存在不少的风险,对工程经济效益造成了一定程度的影响,本文首先分析了新形势下工程经济管理存在的风险,然后提出了相应的防范措施.

关键词：工程经济管理风险防范措施

基于ARINC661的DF文件状态管理方法研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电子测量技术 2024年

作者：梁杭煜赵科东孙永荣高玥明南京航空航天大学自动化学院

在ARINC661座舱显示系统设计阶段，针对DF文件状态管理面临扩展性受限、存储效率低下等问题，提出了一种DF文件状态管理方法。首先，通过细化窗体部件属性结构与响应功能，构建了通用型窗体部件模型，便于窗体部件状态的统一管理；在此... 详细信息

在ARINC661座舱显示系统设计阶段，针对DF文件状态管理面临扩展性受限、存储效率低下等问题，提出了一种DF文件状态管理方法。首先，通过细化窗体部件属性结构与响应功能，构建了通用型窗体部件模型，便于窗体部件状态的统一管理；在此基础上，设计了分层动态存储结构，实现了目标状态的优化存储与快速定位；此外，针对DF文件状态的备份，研究了轻量化日志生成与解析技术，便于DF文件的版本修复。最后，利用几个典型的座舱显示画面对关键技术进行仿真测试，结果表明，该方法在设计阶段能快速准确地进行DF文件状态管理，具有良好的可扩展性和可靠性，且生成的状态日志相较于采用传统格式的日志，占用的内存空间减少了■以上。

关键词：座舱显示系统 DF文件窗体部件模型优化存储版本修复

基于BDS-3的三频改进动对动模糊度解算方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

导航定位学报 2024年第6期12卷 27-36页

作者：李瑶赵科东孙永荣付希禹直升机动力学全国重点实验室/南京航空航天大学自动化学院南京211100

针对传统三频整周模糊度解算方法(TCAR)中,动态环境下整周模糊度固定成功率较低,以及无几何模型无法充分利用可见卫星观测信息的问题,提出1种三频改进动对动模糊度解算方法:以北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)三频观测值为基础,选取2组... 详细信息

针对传统三频整周模糊度解算方法(TCAR)中,动态环境下整周模糊度固定成功率较低,以及无几何模型无法充分利用可见卫星观测信息的问题,提出1种三频改进动对动模糊度解算方法:以北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)三频观测值为基础,选取2组超宽巷组合观测值,无几何模型下解算其整周模糊度;然后通过线性组合的方式获得宽巷模糊度;最后利用宽巷距离量的约束,采用几何模型解算窄巷模糊度,从而还原初始双差模糊度。实验结果表明:采用双超宽巷线性组合的方法获得宽巷模糊度可降低动态场景中噪声的影响,大幅提升宽巷与窄巷模糊度固定成功率,且将传统TCAR方法与几何模型相结合,可有效提升可见卫星观测信息的利用率,窄巷模糊度固定成功率可达到90%以上,最终实现厘米级相对定位。

关键词：北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 三频组合双超宽巷几何模型模糊度解算

ARINC661多显示器座舱系统中的UA画面处理技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电光与控制 2018年第6期25卷 95-97,114页

作者：李笑瑜孙永荣赵科东江苏航空职业技术学院航空工程学院江苏镇江212134 江苏航空职业技术学院镇江市无人机应用创新重点实验室江苏镇江212134 南京航空航天大学南京210000

近年来,机载航电系统承担的任务越发多元化,系统中的单个显示器已经不能满足任务需求,多显示器集成的座舱显示系统(CDS)已然成为一种趋势。在这种情况下,多个显示器是否可以正确响应操作,并且准确地显示信息就显得尤为重要。基于ARINC66... 详细信息

近年来,机载航电系统承担的任务越发多元化,系统中的单个显示器已经不能满足任务需求,多显示器集成的座舱显示系统(CDS)已然成为一种趋势。在这种情况下,多个显示器是否可以正确响应操作,并且准确地显示信息就显得尤为重要。基于ARINC661规范,研究和实现了一种基于图层和会话机制的多显示器画面处理方法。研究了ARINC661座舱显示系统的运行机制,明确了CDS与用户应用(UA)的交互方式,对图层逻辑进行了较为深入的研究,探究了多显示器画面中事件的处理机制,通过UA在图层与各个显示器之间建立会话机制,最终实现显示器画面的处理,使得机组人员正确获取相关任务信息。仿真显示试验表明,该设计合理,运行可靠。

关键词：座舱显示系统显示机制 ARINC661 图层逻辑用户应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

锥套定位的高精度点圆特征提取算法

电子测量与仪器学报 2022年第9期36卷 190-196页

作者：李华孙永荣赵科东付宇龙曾庆化南京航空航天大学导航研究中心南京211106

光学标记辅助加油锥套识别定位系统中,快速高精度提取光学标记质心坐标是锥套定位的重要基础。实际应用场景下,工作距离越远,光学标记点特征的成像越弱;且复杂的背景干扰使得质心提取的准确性大大降低。通过分析光学标记点、圆特征的成... 详细信息

光学标记辅助加油锥套识别定位系统中,快速高精度提取光学标记质心坐标是锥套定位的重要基础。实际应用场景下,工作距离越远,光学标记点特征的成像越弱;且复杂的背景干扰使得质心提取的准确性大大降低。通过分析光学标记点、圆特征的成像特性,结合锥套结构特点,对光学标记圆特征进行提取,精确分割锥套有效特征区域以代替全局搜索,剔除大量背景干扰;进而提出了一种由类FAST阈值粗定位法与二维高斯残差重心拟合法相结合的二级高效点特征质心提取算法,通过设置亮度阈值快速识别光斑特征并获取粗略位置,在此基础上精确框选光斑像素分布邻域,拟合计算提取高精度亚像素质心坐标。实验表明,本文算法满足实时提取要求,与其他经典算法相比,本文算法在保持较高精度的同时,稳定性也能达到较高水平。

关键词：加油锥套光学标记图像处理点圆特征质心提取

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空中加油场景下的目标联合检测跟踪算法

计算机应用 2022年第9期42卷 2893-2899页

作者：张怡孙永荣赵科东李华曾庆化南京航空航天大学导航研究中心南京210016

针对自主空中加油对接阶段的目标跟踪问题,提出一种空中加油场景下的目标联合检测跟踪算法。该算法采用检测跟踪一体化的CenterTrack网络实现对锥套的追踪,而针对计算量较大、训练耗时过长的问题,分别从模型设计与网络优化两方面改善该... 详细信息

针对自主空中加油对接阶段的目标跟踪问题,提出一种空中加油场景下的目标联合检测跟踪算法。该算法采用检测跟踪一体化的CenterTrack网络实现对锥套的追踪,而针对计算量较大、训练耗时过长的问题,分别从模型设计与网络优化两方面改善该网络。首先,在跟踪器中引入膨胀卷积组,以在不改变感受野大小的前提下使得网络轻量化;同时,将输出部分的卷积层替换为深度可分离卷积层,从而减少网络的参数量与计算量;然后,对网络进行进一步的优化,即将随机梯度下降(SGD)法与Adam算法相结合,使网络更快收敛至稳定状态;最后,利用真实的空中加油场景视频与地面模拟视频制作相应格式的数据集,并将其用于实验验证。分别在自制的锥套数据集和MOT17公共数据集上进行了训练与测试,证实了提出算法的有效性。相较于原CenterTrack网络,改进的网络Tiny-CenterTrack减少了约48.6%的训练时长,并在实时性方面提升了8.8%。实验结果表明,改进后的网络在不损失网络性能的前提下可有效节省计算资源并在一定程度上提升实时性。

关键词：空中加油检测跟踪一体化网络轻量化膨胀卷积深度可分离卷积网络优化

ARINC661座舱显示总线数据过滤技术研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电光与控制 2017年第12期24卷 47-50页

作者：冯悦孙永荣赵科东王达薛杨南京航空航天大学南京210016

为实现对ARINC661飞机座舱显示系统中用户应用(UA)与座舱显示系统(CDS)间通信指令的监测与分析,对指令过滤技术展开研究。通过对通信过程中的交互指令进行分析,采用二叉树的结构,研究了高效过滤算法,实现了数据的高效过滤功能。地面试... 详细信息

为实现对ARINC661飞机座舱显示系统中用户应用(UA)与座舱显示系统(CDS)间通信指令的监测与分析,对指令过滤技术展开研究。通过对通信过程中的交互指令进行分析,采用二叉树的结构,研究了高效过滤算法,实现了数据的高效过滤功能。地面试验表明,所提过滤方法正确,开发的指令监测显示软件运行可靠、性能良好,对座舱显示系统的开发起到了很好的辅助作用。

关键词：座舱显示系统 ARINC661 指令监测二叉树过滤算法