检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库

两轴进给伺服系统轮廓误差估计及控制方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

两轴进给伺服系统轮廓误差估计及控制方法研究

作者：赵秋舸兰州理工大学

学位级别：硕士

随着制造技术的不断发展,越来越多的制造过程涉及到高精度加工,数控机床等精密运动系统在高端制造业中有着广泛应用。但是,随着机床进给速度的提高,机械传动系统的固有频率限制了进给系统的响应速度,不同轴之间的动力学关系不匹配,导致... 详细信息

随着制造技术的不断发展,越来越多的制造过程涉及到高精度加工,数控机床等精密运动系统在高端制造业中有着广泛应用。但是,随着机床进给速度的提高,机械传动系统的固有频率限制了进给系统的响应速度,不同轴之间的动力学关系不匹配,导致多轴联动加工时产生轮廓误差。因此针对多轴精密运动系统展开轮廓运动控制研究具有重要的理论意义和显著的工程应用价值。针对进给伺服系统在运动控制中轮廓误差估计不准确和时效性差,轮廓误差预测控制中难以对未来时刻的轮廓误差准确预测,以及轮廓误差解析模型不能为轨迹预补偿提供准确的依据等问题进行研究,本文具体研究内容如下:首先,针对现有轮廓误差估计方法存在估计失真的问题,提出了一种轮廓误差离线估计方法。该方法将轮廓误差的求解问题转化为极值求解问题,并采用牛顿法对其进行求解。同时针对现有轮廓误差实时估计方法时效性差的问题,提出了一种轮廓误差在线估计方法,利用拟牛顿法对基于牛顿法的轮廓误差离线估计方法进行简化,并通过斯蒂芬森法加速其迭代过程,以此减小轮廓误差实时估计的时间。通过对比实验验证了离线与在线估计方法的准确性,同时验证了在线估计方法的时效性。为后续轮廓误差离线和在线控制奠定基础。其次,针对轮廓误差预测控制中对未来时刻的轮廓误差预测不准确的问题,提出了一种轮廓误差预测方法。该方法利用LSTM神经网络建立了轮廓误差预测模型,并通过POA算法对预测模型的超参数进行寻优。通过使用随机生成的NURBS曲线构建训练数据集,并通过合理的训练特征选择,完成对轮廓误差预测模型的训练。实验结果表明,通过选择合适的训练特征,本文提出的轮廓误差预测模型具有较高的预测精度。同时,与其他神经网络模型进行对比实验,本文提出的方法能更好地预测轮廓误差,在轮廓误差预测方面具有更好的性能。然后,针对轮廓误差解析模型不能为轨迹预补偿提供准确依据的问题,提出了一种轮廓误差补偿方法。为实现对轮廓误差的准确补偿,利用Simulink/Simscape多领域建模工具,对进给系统的电气子系统,控制子系统,和机械子系统分开进行建模。为了实现对轮廓误差的准确解耦,基于Frenet坐标系原理,建立了转换任务坐标系,并通过该坐标系计算得到的各轴补偿分量直接补偿到期望轨迹,实现对轮廓误差的补偿。最后,通过搭建的基于Ether CAT通讯的两轴进给伺服实验平台,对本文提出的轮廓误差离线控制、在线控制和预测控制进行实验验证。将PID控制,交叉耦合控制与本文提出的离线控制和在线控制进行对比实验,验证了本文提出离线控制和在线控制对轮廓误差控制的有效性。将预测补偿前的轮廓误差与预测补偿后的轮廓误差进行对比,验证了本文提出的预测控制的有效性。

关键词：两轴进给伺服系统轮廓误差估计轮廓误差预测轮廓误差控制

基于混合驱动的进给系统数字孪生模型自适应更新法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机集成制造系统 2023年第6期29卷 1840-1851页

作者：黄华李嘉然赵秋舸支晓波兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050

为了解决传统建模方法搭建的数控机床进给系统模型形式单一且缺乏与物理空间的在线实时交互,导致仿真结果精度低的问题,提出一种基于机理模型和数据驱动模型混合驱动的进给系统数字孪生模型自适应更新方法。该方法针对进给系统多领域耦... 详细信息

为了解决传统建模方法搭建的数控机床进给系统模型形式单一且缺乏与物理空间的在线实时交互,导致仿真结果精度低的问题,提出一种基于机理模型和数据驱动模型混合驱动的进给系统数字孪生模型自适应更新方法。该方法针对进给系统多领域耦合的特点,利用物理建模工具Simulink/Simscape建立了机电一体化数字孪生机理模型,同时基于长短记忆神经网络建立了数字孪生数据驱动模型,二者混合构成进给系统数字孪生模型。在此基础上,采用带有遗忘因子的递推最小二乘算法更新模型,提高了模型的适应性。通过双轴进给系统的虚实同步运动实验验证了所提方法的有效性。

关键词：数字孪生进给系统自适应性更新可视化仿真虚实交互

基于LSTM与牛顿迭代的两轴系统轮廓误差控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浙江大学学报（工学版） 2023年第1期57卷 10-20页

作者：黄华赵秋舸何再兴李嘉然兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050 浙江大学机械工程学院浙江杭州310027

针对轮廓误差影响运动系统精度的问题,提出结合长短期记忆神经网络(LSTM)和牛顿迭代法对轮廓误差进行预测、通过转换任务坐标系对轮廓误差进行补偿的方法.在运动平台上提取特征轮廓与数据,将牛顿迭代法应用于对轮廓误差的计算,通过计算... 详细信息

针对轮廓误差影响运动系统精度的问题,提出结合长短期记忆神经网络(LSTM)和牛顿迭代法对轮廓误差进行预测、通过转换任务坐标系对轮廓误差进行补偿的方法.在运动平台上提取特征轮廓与数据,将牛顿迭代法应用于对轮廓误差的计算,通过计算出的轮廓误差对优化后的LSTM神经网络进行训练,建立更准确的轮廓误差预测模型.通过转换任务坐标系,将预测的轮廓误差作为前馈补偿到参考轮廓中,提高轮廓控制性能.通过试验对比PID、迭代法和神经网络法,利用随机NRBUS轨迹验证泛化性,表明提出的方法能够有效地预测并控制轮廓误差,在精密运动控制领域有良好的应用前景.

关键词：两轴运动控制轮廓误差长短期记忆神经网络前馈补偿

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汇率风险暴露会影响公司债的定价吗?

系统工程理论与实践 2024年第3期44卷 794-812页

作者：刘尔卓刘舫舸首都经济贸易大学财政税务学院北京100070 中国人民大学《经济理论与经济管理》编辑部北京100872 贵州省高等学校数字金融与人工智能实验室贵阳550025

本文以中国2006–2019年发行的全部上市公司债券为研究对象,探讨了汇率风险暴露对公司债风险溢价的影响及潜在的作用机制.研究结论表明,公司更高的汇率风险暴露将增加公司债风险溢价和预期违约概率.其中,公司汇率风险暴露每增加1个标准... 详细信息

本文以中国2006–2019年发行的全部上市公司债券为研究对象,探讨了汇率风险暴露对公司债风险溢价的影响及潜在的作用机制.研究结论表明,公司更高的汇率风险暴露将增加公司债风险溢价和预期违约概率.其中,公司汇率风险暴露每增加1个标准差,公司债的风险溢价增加5个基点.更高质量的信息披露会削弱汇率风险暴露和公司债风险溢价间的正相关关系.更多的实证证据表明汇率风险暴露会使公司在债务违约事件中承担更多的价值损失.公司的汇率风险暴露将激化股东和债权人的利益冲突,导致更多的低效率投资.在融资约束更严重的公司中,汇率风险暴露将更显著地增加公司债的风险溢价.我们还借助“811汇改”,识别了汇率风险暴露和公司债风险溢价的因果关系.本研究为汇率风险暴露对公司债券融资行为的影响提供了新的证据,同时也基于不确定性和信息不对称视角解释了汇率风险暴露影响公司债风险溢价的内在逻辑.

关键词：汇率风险暴露风险溢价预期违约概率信息披露

同方期刊数据库

绿楔思想的当代内涵：哥本哈根指状规划再研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国际城市规划 2024年

作者：夏雨珂钟舸清华大学建筑学院中国城市规划学会历史文化名城规划学术委员会

本文回顾了哥本哈根指状规划的基本内涵，梳理了大哥本哈根地区自1948年指状规划以来在绿楔思想影响下的城市规划和建设历程，总结了绿楔多要素综合性、多功能包容性和多尺度渗透性等三个特性，厘清了绿楔随城市发展形成的新内涵。具体... 详细信息

本文回顾了哥本哈根指状规划的基本内涵，梳理了大哥本哈根地区自1948年指状规划以来在绿楔思想影响下的城市规划和建设历程，总结了绿楔多要素综合性、多功能包容性和多尺度渗透性等三个特性，厘清了绿楔随城市发展形成的新内涵。具体而言，绿楔思想作为一种空间规划理念，在空间形态上不断适应哥本哈根的城市发展需求；绿楔体系和内涵也随城市发展的新趋势和新需求不断系统化和丰富化；在不同城市区域，绿楔和建设区域相互融合，创造出不同的城镇景观；绿楔的建设管理与政府机构之间的博弈密切相关。基于上述研究，论文提出了针对我国城市绿楔规划的若干建议。

关键词：绿楔指状规划城市绿色空间绿色廊道哥本哈根

与自然为伴:托马斯·比威克“渔夫”主题的艺术创作

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

美术观察 2024年第3期 69-70页

作者：考舸清华大学人文学院历史系

西方美术史对英国版画家托马斯·比威克的关注,主要集中于其擅长动物题材和创新木刻技法两方面。事实上,比威克对平民形象的刻画,同样反映出其挑战贵族自然道德和争取平民审美权利的艺术观念。随着新史学研究视野的下移,比威克创作于18... 详细信息

西方美术史对英国版画家托马斯·比威克的关注,主要集中于其擅长动物题材和创新木刻技法两方面。事实上,比威克对平民形象的刻画,同样反映出其挑战贵族自然道德和争取平民审美权利的艺术观念。随着新史学研究视野的下移,比威克创作于18世纪末至19世纪初的多幅渔夫垂钓图,得以成为管窥创作者以平民视角审美自然的凭借,亦得以成为剖析创作者在美术领域回应启蒙时代平等思想和助推民主化运动的依托。

关键词：托马斯·比威克渔夫垂钓版画自然审美

基于末位淘汰GSGA算法的平顶光束整形研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国激光 2024年第6期51卷 142-148页

作者：张昱冬赵秋烨方振张祖兴南京邮电大学电子与光学工程学院、柔性电子(未来技术)学院江苏南京210023

激光技术发展迅速,在医疗、生物、军事和材料等领域应用广泛,但激光光强的高斯型分布限制了激光的进一步应用。平顶光束整形技术应运而生并受到广泛关注。针对该问题,提出了基于末位淘汰制(LPE)、Gerchberg-Saxton(GS)算法和遗传算法(GA... 详细信息

激光技术发展迅速,在医疗、生物、军事和材料等领域应用广泛,但激光光强的高斯型分布限制了激光的进一步应用。平顶光束整形技术应运而生并受到广泛关注。针对该问题,提出了基于末位淘汰制(LPE)、Gerchberg-Saxton(GS)算法和遗传算法(GA)的LPE-GSGA算法,优化空间光调制器的相位分布函数,将高斯光束整形为平顶光束。仿真结果表明,LPE-GSGA算法输出光束指标优于GS、广义自适应加性(GAA)、加权GS(GSW)和GSGA算法。与GS算法比较,LPE-GSGA算法的误差平方和(SSE)指标降低10.1%、拟合系数η提升0.85%,对相位初值的依赖程度约降低1个数量级,输出光束顶部光强突变点更少、旁瓣减少且幅度更低。LPE-GSGA算法减少了对初值的依赖程度,使高能量利用率、高光束顶部均匀度的平顶光束整形成为可能。

关键词：激光光学光束整形平顶光束 LPE-GSGA算法

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

台后设置拱形结构的无缝桥梁整体受力性能

吉林大学学报（工学版） 2024年第4期54卷 1016-1027页

作者：赵秋陈鹏赵煜炜余澳福州大学土木工程学院福州350108 武汉工程科技学院信息工程学院武汉430200

基于实际连续预应力混凝土无缝桥结构的试设计,提出了一种台后设置拱形结构的新型整体式无缝桥梁。通过建立该新型结构的三维杆系计算模型与实体有限元模型,考虑桩基与桩周土之间相互作用,并按相似比原则设计半桥有机玻璃模型试验以验... 详细信息

基于实际连续预应力混凝土无缝桥结构的试设计,提出了一种台后设置拱形结构的新型整体式无缝桥梁。通过建立该新型结构的三维杆系计算模型与实体有限元模型,考虑桩基与桩周土之间相互作用,并按相似比原则设计半桥有机玻璃模型试验以验证模拟方法的正确性。采用经验证的数值模型建立台后设置拱形结构的全桥杆系模型与实体模型,分析矢跨比与桩长对桥梁整体受力性能的影响。分析结果表明:模型试验的位移和应力值与杆系模型差异分别为8%和21%,与实体模型差异分别为-3%和5.3%;随着矢跨比的增大、桩长的减小,拱脚所受的水平约束减小,拱顶的竖向位移相对减小,主梁所受的轴力逐渐减小,弯矩变化范围也逐渐降低。因此,选择桩长较短、矢跨比较大的无缝桥梁的整体受力性能更加优越。

关键词：桥梁工程整体式无缝桥梁有机玻璃试验数值模拟拱形结构整体受力性能

重庆阿蓬江流域传统村落图式语言的建构与应用

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

重庆阿蓬江流域传统村落图式语言的建构与应用

作者：邹竞舸重庆交通大学

学位级别：硕士