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浮动基多机协调吊运系统的工作空间分析

哈尔滨工程大学学报（英文版） 2024年第1期23卷 148-159页

作者：苏程赵祥堂闫增祯赵志刚孟佳东 Department of Mechanical Engineering Lanzhou Jiaotong UniversityLanzhou 730070China

At present,the cranes used at sea have several shortcomings in terms of flexibility,efficiency,and safety.Therefore,a floating multi-robot coordinated lifting system is proposed to fulfill the offshore lifting requirements.First,the structure of the lifting system is established according to the lifting task,the kinematic model of the system is developed by using the D–H coordinate transformation,and the dynamic model is developed based on rigid-body dynamics and hydrodynamics.Then,the static and dynamic workspace of the lifting system are analyzed,and the solving steps of the workspace are given by using the Monte–Carlo method.The effect of the load mass and the maximum allowable tension of the cable on the workspace is examined by simulation.Results show that the lifting system has limited carrying capacity and a data reference for selecting the structural parameters by analyzing the factors affecting the workspace.Findings provide a basis for further research on the optimal design of structural parameters and the determination of safe configurations of the lifting system.

关键词： Offshore lifting Multi-robot system Kinematic model Dynamic model Static workspace Dynamic workspace

痛泻宁颗粒治疗腹泻型肠易激综合征肝气犯脾证的临床综合评价

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中国实验方剂学杂志 2024年第11期30卷 139-149页

作者：路振凯谢雁鸣中国中医科学院中医临床基础医学研究所北京100700

目的:系统梳理痛泻宁颗粒治疗腹泻型肠易激综合征(IBS-D)肝气犯脾证的现有证据,从“6+1”维度进行临床综合价值评估,为国家医疗决策、药品临床应用、药事服务等提供参考。方法:依据《药品临床证据和价值评估管理指南》相关标准,基于循... 详细信息

目的:系统梳理痛泻宁颗粒治疗腹泻型肠易激综合征(IBS-D)肝气犯脾证的现有证据,从“6+1”维度进行临床综合价值评估,为国家医疗决策、药品临床应用、药事服务等提供参考。方法:依据《药品临床证据和价值评估管理指南》相关标准,基于循证医学证据、问卷调查、药物经济学评价等定性与定量相结合的方法,利用多准则决策分析模型(MCDA),从有效性、安全性、经济性、创新性、适宜性、可及性、中医药特色“6+1”维度对痛泻宁颗粒治疗IBS-D肝气犯脾证的临床证据和临床价值进行综合评估。结果:(1)安全性:根据安全性证据的已知风险和证据充分性两方面评价结果,认为痛泻宁颗粒风险可控,安全性证据充足。(2)有效性:基于Meta分析,痛泻宁颗粒联合益生菌可以降低IBS-D患者肠道症状积分水平[均数差(MD)=-2.29,95%置信区间(95%CI)(-3.20,-1.38),P<0.01],痛泻宁颗粒联合常规治疗(双歧杆菌三联活菌片/匹维溴铵片/马来酸曲美布汀片)有效提高IBS-D患者的综合改善率[相对危险度(RR)=1.19,95%CI(1.14,1.25),P<0.01],痛泻宁颗粒能够显著提高IBS-D患者腹痛[RR=1.99,95%CI(1.62,2.44),P<0.01]及腹泻有效率[RR=1.56,95%CI(1.07,2.25),P<0.05],痛泻宁颗粒与匹维溴铵片在降低IBS-D患者HAMA评分[MD=0.29,95%CI(-0.30,0.88),P=0.34]、HAMD评分[MD=0.35,95%CI(-0.31,1.00),P=0.30],改善IBS-QOL评分[MD=0.28,95%CI(-1.70,2.26),P=0.78]方面疗效相当。根据有效性的证据质量和证据价值评价结果,认为该品种有效性证据充足。(3)经济性:痛泻宁颗粒为全国医保乙类产品,经过5年3种Markov模型模拟后,认为痛泻宁颗粒为优势治疗方案,且结果稳定,经济性较好。(4)创新性:痛泻宁颗粒守正创新,从临床应用、产品组分和生产工艺上进行研发,获得国家中药新药证书、中华中医药学会科学技术一等奖、中国专利优秀奖等,在临床、企业、产业三方面创新性证据充足。(5)适宜性:该药品中成药信息服务信息齐全,问卷调查结果显示该药品在个体依从性、体系、管理等多个维度对临床医生、护士、药师及患者适宜,综合评价该品适宜性证据充足。(6)可及性:痛泻宁颗粒限定日费用占城镇居民可支配日收入中位数的2.43%,占农村居民可支配日收入中位数的9.26%,与同类药相比,价格适中合理,可负担性证据充足,且销售覆盖全国31省市自治区,可及性证据充分、结果明确。(7)中医药特色:痛泻宁颗粒源于《丹溪心法》“痛泻要方”,为经典名方化裁而来,上市后开展了多项临床试验,总研究例数达5000余例,积累了一定的人用经验。基于中医药特色评定原则,痛泻宁颗粒中医药特色突出;综合“6+1”维度结果,运用CSC V2.0软件计算得出综合衡量价值为0.83分。结论:基于痛泻宁颗粒各维度评价结果及综合评价分数,认为痛泻宁颗粒治疗IBS-D肝气犯脾证的临床价值证据充足。可为临床决策和药事管理提供参考。未来建议进一步开展网状Meta分析,进行同类中成药治疗IBS-D的横向比较,提高循证证据质量,充分发挥痛泻宁颗粒的临床价值优势。

关键词：痛泻宁颗粒腹泻型肠易激综合征(IBS-D) 肝气犯脾证临床综合评价

氢氧同位素组成对丰沛平原区水循环的指示意义

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地球与环境 2024年第1期52卷 86-95页

作者：赵祥宇陈菁王收陈丹周娇河海大学农业科学与工程学院南京210098

丰沛平原区包括丰县、沛县与铜山区北部,近年来该地区出现地下水超采、地下水氟污染等严重的问题。为调查该地区水循环情况,采集了地表水与地下水样品共28个,分析了氢氧同位素组成的分布规律及其影响因素,并讨论了丰沛平原区浅层地下水... 详细信息

丰沛平原区包括丰县、沛县与铜山区北部,近年来该地区出现地下水超采、地下水氟污染等严重的问题。为调查该地区水循环情况,采集了地表水与地下水样品共28个,分析了氢氧同位素组成的分布规律及其影响因素,并讨论了丰沛平原区浅层地下水与地表水转化关系以及各自的蒸发损失情况。研究结果表明:大气降水的云下二次蒸发程度较小,地下水的蒸发比附近地区更强烈。地下水同位素含量呈现总体沿地下径流方向逐渐富集的趋势,且地下水^(18)O与CO_(2)存在微弱的交换作用导致^(18)O贫化。结合水文地质调查与氢氧同位素特征,推断出河流中上游更倾向于地下水补给地表水,河流下游地表水对地下水大量渗漏。利用两端元法计算得出,总体上地表水受到地下水补给的比例为20%~40%左右,部分地区补给比例达60%以上。河流下游河水对地下水的补给比例大多介于25%~50%不等,部分点位可达90%。采用非平衡分馏条件下的Rayleigh模型计算蒸发比例,河水的蒸发损失约为23%~28%,地下水蒸发损失约为15%~20%。结果可为丰沛平原区及周边相似地区的水资源管理提供科学参考。

关键词：氢氧同位素水循环蒸发丰沛平原区地下水地表水

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高空抛物罪认定问题研究

住宅与房地产 2024年第10期 75-77页

作者：赵祥恩佳木斯大学人文学院

在日常生活中高空抛物行为时有发生,给居民的生活带来了很大的困扰,因高空抛物行为造成居民人身和财产受到损害的案件更是屡见不鲜,高空抛物行为已经成为当下社会治理工作的主要难题之一。为保护好群众们“头顶上的安全”,满足社会治理... 详细信息

在日常生活中高空抛物行为时有发生,给居民的生活带来了很大的困扰,因高空抛物行为造成居民人身和财产受到损害的案件更是屡见不鲜,高空抛物行为已经成为当下社会治理工作的主要难题之一。为保护好群众们“头顶上的安全”,满足社会治理工作的需要,我国《刑法修正案(十一)》将高空抛物罪确定成为独立罪名,为治理高空抛物行为提供了刑法依据。但是由于犯罪构成要件范围界定模糊、情节严重认定标准不明确、该罪与其他罪名衔接混乱等问题,给司法实践过程中对高空抛物罪的认定带来了困难,本文通过对高空抛物罪认定过程中存在的问题进行分析,为解决高空抛物罪认定过程中存在的难题提供了解决对策。

关键词：高空抛物罪刑法修正案情节严重认定难题解决对策

沙尘环境对输电线路传输能力的影响及优化控制策略研究

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沙尘环境对输电线路传输能力的影响及优化控制策略研究

作者：陈培路北方民族大学

学位级别：硕士

随着社会经济的发展,用电量需求的增加速度远超输电设施的建设速度,如何提高现有输电线路的传输能力是研究的热点问题之一。载流量是表征输电线路输送能力的重要参数,该值表示在允许运行温度下连续流过线路的最大工作电流。天气条件对... 详细信息

随着社会经济的发展,用电量需求的增加速度远超输电设施的建设速度,如何提高现有输电线路的传输能力是研究的热点问题之一。载流量是表征输电线路输送能力的重要参数,该值表示在允许运行温度下连续流过线路的最大工作电流。天气条件对输电线路的载流量有较大影响。输电线路的最大载流量一般是基于最恶劣天气条件确定的,在实际运行中严重限制了线路输电能力的发挥。我国西部“沙戈荒”地区在季节更替时段会发生沙尘天气,导致输电线路电晕放电特性增强,产生的功率损耗使得输电线路运行温度升高,进而影响输电线路的载流量。现有载流量计算模型尚未考虑沙尘天气的影响,难以准确评估输电线路的实际传输能力。针对上述问题,结合宁夏电网实际情况,本文研究了沙尘天气对输电线路传输能力的影响及优化控制策略。首先,建立了输电线路电晕放电热效应混合数值模型,以及沙尘环境下输电线路多物理场有限元仿真模型,提出了一种通过求解Boltzmann方程-两项近似计算电晕放电中电子的能量分布函数,进而获得迁移率和扩散系数等电子输运参数的计算方法。其次,分析了沙尘环境中电场以及电子密度的分布情况,并对沙尘环境下电晕对输电线路加热功率的影响规律进行研究,提出了沙尘天气下电晕加热功率计算公式,并在IEEE标准热平衡方程的基础上建立了考虑沙尘影响的输电线路载流量实用计算模型。最后,基于上述模型和方法,分析了沙尘天气下不同因素对输电线路载流量的影响程度,综合考虑沙尘环境下区域气象变化条件,提出了输电线路热稳传输容量优化控制策略。研究结果表明,沙尘天气会对输电线路载流量产生一定的影响,其影响程度从大到小依次为沙尘浓度、空气相对湿度、沙尘粒径,随着沙尘浓度、空气相对湿度以及沙尘粒径的增大,输电线路的载流量减小,传输能力下降;环境温度的升高也会逐渐加剧三者对输电线路传输能力的影响;结合考虑沙尘影响的输电线路载流量计算模型与热稳传输容量优化控制策略,可实现在沙尘天气下输电线路传输热稳极限的准确控制,支撑沙尘天气下电力系统的安全运行。

关键词：沙尘天气输电线路电晕载流量热平衡方程

基于回溯-拓展算法的学者分类及其研究领域的演化

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基于回溯-拓展算法的学者分类及其研究领域的演化

作者：胥路山东师范大学

学位级别：硕士

换乘车站深基坑开挖对既有地铁车站的变形控制及影响

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科学技术创新 2024年第10期 162-165页

作者：赵祥安徽省综合交通研究院股份有限公司安徽合肥

本文以合肥市地铁某换乘车站基坑施工对已运地铁车站结构影响为项目背景,基于有限元分析软件MIDAS-GTS/NX对项目基坑施工进行全过程模拟,模拟包括车站基坑开挖、车站及附属结构回筑、侧墙破除等内容。模拟计算结构表明:既有车站主体及... 详细信息

本文以合肥市地铁某换乘车站基坑施工对已运地铁车站结构影响为项目背景,基于有限元分析软件MIDAS-GTS/NX对项目基坑施工进行全过程模拟,模拟包括车站基坑开挖、车站及附属结构回筑、侧墙破除等内容。模拟计算结构表明:既有车站主体及附属结构、区间结构水平位移、竖向位移均低于控制值5 mm,满足规范要求。因此可以看出既有地铁结构在拟建地铁车站结构施工过程中可以保障安全运营。

关键词：换乘车站基坑开挖数值模拟变形位移

企业数字化能否促进创新“提质增量”？——基于动态能力视角

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科学学与科学技术管理 2024年

作者：王象路罗瑾琏耿新同济大学经济与管理学院山东财经大学工商管理学院

在数字经济与实体经济加速融合的背景下，企业数字化能否以及如何影响创新数量与质量是亟待探索的研究问题。基于动态能力理论，以2010-2020年沪深A股上市公司为样本，探讨了企业数字化对创新数量与创新质量的影响，并进一步考察了动态... 详细信息

在数字经济与实体经济加速融合的背景下，企业数字化能否以及如何影响创新数量与质量是亟待探索的研究问题。基于动态能力理论，以2010-2020年沪深A股上市公司为样本，探讨了企业数字化对创新数量与创新质量的影响，并进一步考察了动态能力的中介作用。研究发现：企业数字化对创新数量与创新质量均表现出显著的倒U型影响，创新能力、吸收能力、适应能力在企业数字化与创新数量、创新质量之间起中介作用。进一步分析表明，网络嵌入、组织柔性将增强企业数字化对创新数量、创新质量的正向影响。研究结论揭示了企业数字化对创新产出的影响及其作用机制，也对企业借助数字化转型提升创新效能提供了理论支持与实践借鉴。

关键词：企业数字化创新数量创新质量动态能力

浅埋软岩大跨度双线铁路隧道沉降控制技术研究

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价值工程 2024年第9期43卷 32-34页

作者：赵祥中铁十二局集团第三工程有限公司太原030024

在浅埋软岩大跨度铁路隧道施工过程中,软岩大变形是尤为常见的现象,而其中沉降现象更为突出。如何降低沉降,减小其在隧道工程施工过程中的施工风险和维护成本,是尤为必要的。鉴于此,本文依托渝昆高铁山田隧道和华山松隧道3号横洞,开展... 详细信息

在浅埋软岩大跨度铁路隧道施工过程中,软岩大变形是尤为常见的现象,而其中沉降现象更为突出。如何降低沉降,减小其在隧道工程施工过程中的施工风险和维护成本,是尤为必要的。鉴于此,本文依托渝昆高铁山田隧道和华山松隧道3号横洞,开展隧道沉降变形控制技术研究,通过监测施作沉降控制措施前后隧道结构的沉降变形,分析了隧道沉降措施控制效果。结果表明:在施作沉降预控措施的里程段,沉降量远小于未采取措施的里程段。该结果验证了沉降处置措施的有效性,为高速铁路软弱围岩段隧道的安全施工提供了借鉴。

关键词：大跨度铁路隧道浅埋隧道软弱围岩沉降控制