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检索条件"作者=赵祖琦"
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基于深度强化学习的仓库机器人寻路问题研究
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控制工程 2025年
作者: 王宁 罗中婧 吕跃 郑德智 航天科工集团数字技术有限公司 北京理工大学空地一体新航行系统技术全国重点实验室 东南大学数学学院
为解决仓库机器人路径规划中轨迹不平滑、易陷入局部最优,以及路径跟踪过程中动态避障和跟踪性能的挑战,提出了一种基于多智能体系统的分阶段优化算法。首先,在路径规划阶段,采用A*算法生成初始轨迹,并通过路径简化算法去除冗余节... 详细信息
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中国共产党人初心使命与中国式现代化的关系探赜
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中北大学学报(社会科学版) 2025年
作者: 郝睿 哈尔滨工业大学马克思主义学院
中国共产党人初心使命与中国式现代化肯綮相连,二者之间具有内在逻辑,历史逻辑是党在长期奋斗中以初心使命探索现代化之路,现实逻辑是党在新时代继续秉持初心使命推进和拓展中国式现代化。在二者的“双向互动”上,一方面,中国共产... 详细信息
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养心银屑方调控Th17/Treg细胞平衡介导TGF-β/Smad抗银屑病的作用及机制研究
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中药药理与临床 2025年
作者: 问雅 郭士洋 王建青 范香山 山西中医药大学附属医院 山西省中医药研究院(山西省中医院) 山西中医药大学
目的:基于TGF-β/Smad探讨养心银屑方治疗银屑病的作用机制。方法:采用背部涂抹咪喹莫特乳膏的方法建立银屑病模型,将实验随机分为正常对照组、模型对照组、养心银屑方17、34、68 g/kg组及甲氨蝶呤1 mg/kg组,每组6只小鼠,边造模边... 详细信息
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多力场耦合条件下T型圆管通道内流体热混合机理研究
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西安交通大学学报 2025年 第1期59卷 78-92页
作者: 李桉 苏博 林梅 王秋旺 西安交通大学能源与动力工程学院 西安710049
针对海洋动力平台和船舶动力装置中T型圆管通道内冷热流体间的热混合机理尚不清楚的问题,利用大涡模拟方法,对不同支管布置方式高温高压工况下(运行压力为10 MPa,进口流体温差为275 K,摇摆雷诺数为41 500)的多力场耦合T型圆管通道内流... 详细信息
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水位变化对浸水拓宽路基渗流稳定的影响
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郑州大学学报(工学版) 2025年
作者: 李芬 刘亦韬 澳权 武汉理工大学船海与能源动力工程学院 安徽江淮汽车集团股份有限公司
沿河路基长期受单侧水位变动的影响,会加大路基整体失稳的风险。为分析浸水拓宽路基在水位季节变动情况下的渗流特征和稳定性,基于FLAC3D软件的二次开发实现对路基渗流特性的实时计算,并在此基础上对土体强度参数进行修正,研究水位季节... 详细信息
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基于线粒体基因组的云南省橘小实蝇种群遗传结构分析
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昆虫学报 2025年
作者: 冯新颖 王璇 李冰艳 曾彪 李虎 刘志 宋凡 中国农业大学昆虫学系 云南省农业科学院
[目的]基于线粒体基因组数据,明晰云南省橘小实蝇Bactrocera dorsalis种群遗传多样性和遗传结构,揭示其在云南的扩散路径,为橘小实蝇防控策略的制定和规划提供理论依据。[方法]2022年7-9月收集云南省橘小实蝇15个地理种群,使用DNBSEQ-T... 详细信息
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面向光学元件磨削加工的机器人力控系统研究
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制造技术与机床 2025年
作者: 林子 王振忠 陈熠 徐晓雨 厦门大学航空航天学院
随着自由曲面光学元件加工需求日益增长,能短周期高柔性智能化成线的超精密磨削、抛光设备及工艺成为光学元件批量生产的关键。传统超精密磨削机床设计周期长、制造及投入成本高,难以满足中小批量定制的多样化市场应用。基于大工作空... 详细信息
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食品用香料反式肉桂酸甲酯对黄曲霉菌的抑制作用研究
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保鲜与加工 2025年
作者: 杨钰 张致豪 王冲 马卫宾 河南工业大学粮油食品学院 河南工业大学国际教育学院
为探究食品用香料反式肉桂酸及其甲酯与乙酯对黄曲霉菌的抑制作用,采用带药培养基法和密闭熏蒸法测定了反式肉桂酸、反式肉桂酸甲酯和反式肉桂酸乙酯对黄曲霉菌的抑菌活性,并使用山梨酸作为阳性对照。进一步研究了表现出较好活性的反... 详细信息
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适用于铁路自洽微网的储能变流器离网模式控制研究
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电力电子技术 2025年
作者: 邢挺 陈凯 王雨 中国铁路青藏集团有限公司供电部 兰州基时智造电源有限公司
针对铁路自洽微网系统的储能变流器离网运行时输出电压控制精度不足和非线性负载电压质量差的问题,本文提出不平衡坐标变换下的多重电压控制策略。首先介绍不平衡坐标变换下PI控制实现电压无差控制的基本原理;揭示电容电流内环控制抑... 详细信息
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树突状细胞在多发性骨髓瘤中的免疫治疗进展与展望
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中国免疫学杂志 2025年
作者: 李苗 白俊 李莉娟 张连生 兰州大学第二医院 甘肃省血液病临床医学研究中心(国家分中心)
在多发性骨髓瘤(MM)的治疗中免疫疗法作为新兴策略日益重要。因此,开发新的免疫治疗手段成为了研究的重点。树突状细胞(DC)在免疫反应中发挥关键作用,不仅是激活T细胞的主要抗原呈递细胞,还具备调节肿瘤微环境(TME)的独特能力... 详细信息
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