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VPPA穿孔立焊机器人系统的运动学建模

电焊机 2014年第12期44卷 14-20页

作者：陈树君熊日伟徐家麒赵研明北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124

建立3+1轴直角坐标型焊接机器人和二轴倾斜/回转变位机的运动学模型。采用三点定位法并结合齐次变换矩阵的特性,得到焊接机器人偏转轴、变位机倾斜轴及回转轴的安装位姿描述矩阵,进而得到了焊接机器人运动学正解及逆解、变位机正解。根... 详细信息

建立3+1轴直角坐标型焊接机器人和二轴倾斜/回转变位机的运动学模型。采用三点定位法并结合齐次变换矩阵的特性,得到焊接机器人偏转轴、变位机倾斜轴及回转轴的安装位姿描述矩阵,进而得到了焊接机器人运动学正解及逆解、变位机正解。根据VPPA焊接立向上姿态的焊缝坐标系特点,计算了变位机倾斜角及回转角。以倍福工控机为主站,并使用实时工业以太网Ether CAT作为通讯手段,连接高精度伺服作为运动控制从站,依据本研究建立的运动学数学模型进行算法编程,下载到工控机,示教后进行了焊接轨迹行走实验,结果验证了运动学模型的有效性。

关键词：焊接机器人运动学立向上焊接

壁板类铝合金零部件VPPA熔积成型数控系统

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电焊机 2016年第12期46卷 30-36页

作者：陈树君赵研明雷彧郝键北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124

以CX1020嵌入式控制器为控制中心,采用主站+从站控制方式,基于Ether CAT实时工业以太网搭建数控系统硬件平台,以Twin CAT为软件开发平台,完成了熔积成型数控系统的程序开发及人机交互界面HMI的设计。制定机器人控制面板RCP与CX1020主站... 详细信息

以CX1020嵌入式控制器为控制中心,采用主站+从站控制方式,基于Ether CAT实时工业以太网搭建数控系统硬件平台,以Twin CAT为软件开发平台,完成了熔积成型数控系统的程序开发及人机交互界面HMI的设计。制定机器人控制面板RCP与CX1020主站间的数据通讯协议,并实现通讯。制定G代码的格式,并根据制定的G代码格式生成熔积成型零件的轨迹文件,并采用VPPA焊接工艺进行熔积成型实验,获得表面光滑且质量可靠的金属零件,验证了数控系统的稳定性及实用性。

关键词：铝合金熔积成型 VPPA TwinCAT

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炎症性肠病高凝状态机制的相关研究

临床医学进展 2024年第8期14卷 240-245页

作者：赵研延安大学附属医院消化内科陕西延安

炎症性肠病(IBD)是一种累及回肠、结肠、直肠,病因尚未明确的肠道慢性疾病,其总发病率在各国均有所增加。研究证实炎症性肠病(IBD)患者循环系统处于高凝状态,这种高凝状态使得肠道微循环功能障碍,进一步加重炎症性肠病的疾病严重程度,... 详细信息

炎症性肠病(IBD)是一种累及回肠、结肠、直肠,病因尚未明确的肠道慢性疾病,其总发病率在各国均有所增加。研究证实炎症性肠病(IBD)患者循环系统处于高凝状态,这种高凝状态使得肠道微循环功能障碍,进一步加重炎症性肠病的疾病严重程度,甚至导致静脉血栓的发生。多项研究表明,IBD患者相较健康人群,其静脉血栓的发生风险增加。因此,对于炎症性肠病的患者来说,预防和治疗高凝状态具有重要意义。Inflammatory bowel disease (IBD) is a chronic intestinal disease affecting the ileum, colon, and rectum of unknown etiology, and its overall incidence has increased in all countries. Studies have confirmed that the circulatory system of patients with inflammatory bowel disease (IBD) is in a hypercoagulable state, which makes the intestinal microcirculation dysfunction, further aggravates the severity of inflammatory bowel disease, and even leads to the occurrence of venous thrombosis. Several studies have shown that patients with IBD are at increased risk of venous thrombosis compared with healthy people. Therefore, it is important for patients with inflammatory bowel disease to prevent and treat hypercoagulability.

关键词：炎症性肠病静脉血栓高凝状态

“钻探设备课程设计”课程思政教学研究与实践

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大学（思政教研） 2024年第6期 83-87页

作者：赵大军赵研计胜利吉林大学建设工程学院吉林长春130061

专业课程的思政教育越来越受到高等学校的重视,大学生政治思想素质的提高离不开专业课程的思想政治教育。针对地质工程专业“钻探设备课程设计”课程的内容和授课特点,通过挖掘课程思政元素、提高教学团队思政教育素质、完善教学文件、... 详细信息

专业课程的思政教育越来越受到高等学校的重视,大学生政治思想素质的提高离不开专业课程的思想政治教育。针对地质工程专业“钻探设备课程设计”课程的内容和授课特点,通过挖掘课程思政元素、提高教学团队思政教育素质、完善教学文件、创新课程考核制度,提高“钻探设备课程设计”课程思政教学效果,以期为地质工程等相关专业课程思政教学提供参考。

关键词：钻探设备课程设计课程思政教学研究

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小学语文思辨性阅读教学策略思考

基础教育论坛 2024年第5期 21-23页

作者：张沁芳赵研学甘肃省古浪县海子滩中心小学甘肃省古浪县大靖教育工作站

开展小学语文思辨性阅读,对于适应时代发展、激发学生的阅读兴趣、培养学生的思辨能力、提高教师的专业能力等具有十分重要的意义。目前,在小学语文思辨性阅读实践中,由于存在教师思辨教学素养偏低、阅读教学方式传统、思辨能力培养渠... 详细信息

开展小学语文思辨性阅读,对于适应时代发展、激发学生的阅读兴趣、培养学生的思辨能力、提高教师的专业能力等具有十分重要的意义。目前,在小学语文思辨性阅读实践中,由于存在教师思辨教学素养偏低、阅读教学方式传统、思辨能力培养渠道单一等问题,导致思辨性阅读教学效果不佳。基于此,文章从注重日常学习、革新教学方式、拓宽培养渠道等方面入手,全面培养学生的思辨能力,大幅度提高语文思辨性阅读教学质量。

关键词：小学语文阅读教学思辨能力

《资本论》机器观视角下的社交平台反思 A03

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《资本论》机器观视角下的社交平台反思

“钻探设备课程设计”课程思政教学研究与实践

山西科技报

作者：赵研玲

摘要：马克思在《资本论》中对机器进行了辩证考察，分析了它的来源发展、自然本性以及机器的资本主义应用的必然结果等。时代发展至今，机器大工业已经演变成数字经济时代的数字机器。但是，数字机器仍然属于马克思范畴内的机器，马克... 详细信息

摘要：马克思在《资本论》中对机器进行了辩证考察，分析了它的来源发展、自然本性以及机器的资本主义应用的必然结果等。时代发展至今，机器大工业已经演变成数字经济时代的数字机器。但是，数字机器仍然属于马克思范畴内的机器，马克思的机器观对今天数字机器的发展仍然具有?

关键词：马克思资本主义社交平台资本家《资本论》

来源： cnki报纸评论

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大学 2024年第18期 83-87页

作者：赵大军赵研计胜利吉林大学建设工程学院

专业课程的思政教育越来越受到高等学校的重视，大学生政治思想素质的提高离不开专业课程的思想政治教育。针对地质工程专业“钻探设备课程设计”课程的内容和授课特点，通过挖掘课程思政元素、提高教学团队思政教育素质、完善教学文件... 详细信息

专业课程的思政教育越来越受到高等学校的重视，大学生政治思想素质的提高离不开专业课程的思想政治教育。针对地质工程专业“钻探设备课程设计”课程的内容和授课特点，通过挖掘课程思政元素、提高教学团队思政教育素质、完善教学文件、创新课程考核制度，提高“钻探设备课程设计”课程思政教学效果，以期为地质工程等相关专业课程思政教学提供参考。

关键词：钻探设备课程设计课程思政教学研究

世界当代著名戏剧舞台艺术家系列选登之十一——塞伦·巴格诺尔

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戏剧（中央戏剧学院学报） 2024年第2期 F0002-F0002页

作者：赵研(文/图) 不详

塞伦·巴格诺尔(Ciaran Bagnall),毕业于英国皇家威尔士音乐与戏剧学院,曾担任英国皇家莎士比亚剧院的舞台设计和灯光设计,现为贝尔法斯特Prime Cut Productions创意总监。2018年,塞伦被授予英国皇家威尔士音乐与戏剧学院荣誉院士,以表... 详细信息

塞伦·巴格诺尔(Ciaran Bagnall),毕业于英国皇家威尔士音乐与戏剧学院,曾担任英国皇家莎士比亚剧院的舞台设计和灯光设计,现为贝尔法斯特Prime Cut Productions创意总监。2018年,塞伦被授予英国皇家威尔士音乐与戏剧学院荣誉院士,以表彰他对英国戏剧的贡献。

关键词：舞台设计戏剧舞台艺术音乐与戏剧创意总监灯光设计英国戏剧巴格威尔士

基于结构-过程-结果指导下的延续护理在椎体骨质疏松骨折术后的应用及对自我效能的影响

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慢性病学杂志 2024年第5期 730-733页

作者：冯文静赵研柳金梅商丘市中医院骨科河南476000

目的探究基于结构-过程-结果指导下的延续护理在椎体骨质疏松骨折术后患者中的应用效果。方法选取商丘市中医院2020年1月至2021年9月收治的94例接受手术治疗的椎体骨质疏松骨折患者作为研究对象,根据不同的入院顺序分为对照组和观察组,... 详细信息

目的探究基于结构-过程-结果指导下的延续护理在椎体骨质疏松骨折术后患者中的应用效果。方法选取商丘市中医院2020年1月至2021年9月收治的94例接受手术治疗的椎体骨质疏松骨折患者作为研究对象,根据不同的入院顺序分为对照组和观察组,各47例。对照组给予常规护理,观察组在常规护理的基础上,联合结构-过程-结果指导下的延续护理。对比两组的护理后依从性、护理前后骨折再发生率、自我效能感量表(general self-efficacy scale,GSES)、Oswestry功能障碍指数(Oswestry dability index,ODI)、焦虑自评量表(self-rating anxiety scale,SAS)和抑郁自评量表(self-rating depression scale,SDS)评分及护理满意度[纽卡斯尔护理满意度量表(Newcastle nursing satsfaction scale,NSNS)]。结果观察组的依从性高于对照组,骨折再发生率2.13%低于对照组17.02%(P<0.05);护理后观察组的GSES评分较对照组高,SAS,ODI,SDS评分较对照组低(P<0.05);观察组的护理满意度97.87%高于对照组80.85%(P<0.05)。结论结构-过程-结果指导下的延续护理可改善椎体骨质疏松骨折术后患者的情绪状态,提高依从性,增强自我效能,促进腰椎功能好转,从而提高患者满意度。

关键词：椎体骨质疏松骨折术延续护理自我效能