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基于轨迹跟踪的线性时滞系统容错控制

信息与控制 2015年第4期44卷 469-473页

作者：赵石磊郭红刘宇鹏哈尔滨理工大学软件学院黑龙江哈尔滨150036

针对线性常时滞系统可能发生的执行器故障,提出了一种基于轨迹跟踪的主动容错控制方法.设计目标是通过设计容错控制率及故障观测器使故障系统状态在故障时也能够有效地跟踪参考模型状态.容错控制率的设计是为了补偿可能发生的执行器故障... 详细信息

针对线性常时滞系统可能发生的执行器故障,提出了一种基于轨迹跟踪的主动容错控制方法.设计目标是通过设计容错控制率及故障观测器使故障系统状态在故障时也能够有效地跟踪参考模型状态.容错控制率的设计是为了补偿可能发生的执行器故障,比例—积分观测器则用于获取设计中需要的故障信息.在设计中,将状态估计误差、状态跟踪误差、故障估计误差及输出估计误差的动态方程组成广义系统,并通过Lypapunov-Krasovskii定理将该广义系统稳定性问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的求解问题,进而方便地求解满足稳定性条件的观测器及控制率的增益矩阵.最后,在仿真中针对同一实例通过与经典方法的比较,证明了所提方法的有效性.

关键词：广义系统常时滞容错控制轨迹跟踪

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环路热管精密控温性能的热真空实验研究

制冷学报 2020年第1期41卷 154-160页

作者：赵石磊高腾杨涛孟庆亮北京空间机电研究所

本文研制了一套高性能的改进型环路热管,具有驱动功率与散热功率分离的特点,具备对多个分散热源的控温与散热能力。为验证改进型环路热管的精确控温的性能,本文以CCD相机的4个CCD器件作为控温对象,在热真空环境下,对环路热管进行了稳态... 详细信息

本文研制了一套高性能的改进型环路热管,具有驱动功率与散热功率分离的特点,具备对多个分散热源的控温与散热能力。为验证改进型环路热管的精确控温的性能,本文以CCD相机的4个CCD器件作为控温对象,在热真空环境下,对环路热管进行了稳态运行测试、热补偿功率测试及不同蒸发器加载功率测试。实验结果表明:通过控制改进型环路热管的储液器温度可以实现控制CCD器件的温度,控温精度在±0. 5℃以内;对于CCD器件开关机引起的温度波动,提出了3种维持器件温度稳定性的方法,并通过实验及理论分析验证了其可行性。

关键词：环路热管控温 CCD 热真空

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面向ECDSA的低复杂度多标量乘算法设计

西安电子科技大学学报 2022年第1期49卷 92-101页

作者：黄海那宁刘志伟于斌赵石磊哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150080

随着电子商务的飞速发展,信息安全的重要性日益剧增。密码技术在信息安全中可以确保数据在通信过程中的安全、保密、完整且不被篡改。诸如ECDSA等数字签名算法为安全电子商务提供了关键技术。ECDSA设计架构通常采用不同的多标量乘算法... 详细信息

随着电子商务的飞速发展,信息安全的重要性日益剧增。密码技术在信息安全中可以确保数据在通信过程中的安全、保密、完整且不被篡改。诸如ECDSA等数字签名算法为安全电子商务提供了关键技术。ECDSA设计架构通常采用不同的多标量乘算法和单标量乘算法分别进行运算处理,从而导致计算复杂度提升。针对该问题,提出了一种面向ECDSA的低复杂度多标量乘算法,该算法采用取模法构建联合多基链算法,对不能同时被基底{2,3}整除的部分进行3^(x)2^(y)取模运算,对得到的余数进行预处理。与现有联合多基链算法采用的贪心法相比,所生产的基链长度减小,有效地降低了多标量乘法的计算复杂度。实验结果表明,在curve-P256曲线下多标量乘和单标量乘的复杂度分别降低了约9.84%~30.75%和3.88%~26.81%;在联合处理的情况下,复杂度至少降低了约16.65%;预计算点相较于wNAF和联合多基链算法减少了约25.00%。通过Python搭建模型,相较于现有算法至少提高了14.80%的运行速度。

关键词：标量乘预处理多基链

Pr掺杂NiTi形状记忆合金的微观结构与相变特性

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材料热处理学报 2021年第1期42卷 83-90页

作者：赵石磊赵昆王富文包头医学院内蒙古包头014040

采用真空熔炼法向NiTi二元合金中掺杂稀土Pr元素,制备了多组分的Ni_(50)Ti_(50-x)Prx(x=0,0.1,0.3,0.5,0.7,0.9)合金。采用扫描电镜、X射线衍射仪以及能谱仪等研究了合金的微观结构和物相组成,采用差示扫描量热法测量了合金的相变温度... 详细信息

采用真空熔炼法向NiTi二元合金中掺杂稀土Pr元素,制备了多组分的Ni_(50)Ti_(50-x)Prx(x=0,0.1,0.3,0.5,0.7,0.9)合金。采用扫描电镜、X射线衍射仪以及能谱仪等研究了合金的微观结构和物相组成,采用差示扫描量热法测量了合金的相变温度。结果表明:添加稀土元素Pr的NiTiPr合金的组织由NiTi基体与NiPr夹杂相组成,随着Pr元素含量的增加,合金的马氏体相变温度降低,热滞增大。分析表明NiPr夹杂相周围的应力是导致NiTiPr合金相变温度与热滞变化的主要原因。

关键词： NiTi形状记忆合金稀土Pr元素相变微观结构

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未成年人刑事法律及判例集

未成年人刑事法律及判例集

2015年

作者：赵石磊苏相玉

未成年人是国家的未来和希望，我国高度重视未成年人的发展和保护工作。本书包括法律法规和刑事判例两大部分，法律法规部分以综合卷、程序卷、实体卷为分类指引，涵盖了有关未成年人的刑事方面的国际公约、法律、法规、部门规章、法律... 详细信息

ISBN: (纸本)9787202109830

未成年人是国家的未来和希望，我国高度重视未成年人的发展和保护工作。本书包括法律法规和刑事判例两大部分，法律法规部分以综合卷、程序卷、实体卷为分类指引，涵盖了有关未成年人的刑事方面的国际公约、法律、法规、部门规章、法律解释等，最大限度地体现本书的实用性。刑事判例部分，精选了有指导意义的未成年人常见罪名刑事判例，方便读者和广大同仁查阅、参考。

关键词：法律及判例集中国法律参考资料

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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参数法下中国商业银行成本X效率实证研究

吉林大学社会科学学报 2008年第4期48卷 91-97页

作者：赵振全赵石磊王佐理吉林大学数量经济研究中心吉林大学商学院农业银行吉林省分行

X效率是关于整合技术、人力资源及其他资产来生产给定产出的管理水平的测度。研究文献表明,X效率是影响商业银行经营效率和竞争力的主要因素。我们选用参数法中的SFA法,构建超越对数成本函数,研究构成我国商业银行业主体的14家商业银行1... 详细信息

X效率是关于整合技术、人力资源及其他资产来生产给定产出的管理水平的测度。研究文献表明,X效率是影响商业银行经营效率和竞争力的主要因素。我们选用参数法中的SFA法,构建超越对数成本函数,研究构成我国商业银行业主体的14家商业银行1997-2005年成本效率情况,并在此基础上,对相关的效率影响因素进行分析。实证结果表明,我国商业银行成本X效率总体呈上升趋势,国有银行经过改革后成本X效率显著提高,股份制银行总体上成本X效率高于国有银行,但梯队现象明显,少数股份制银行X效率严重低于行业平均水平。

关键词：商业银行 X效率 SFA

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高温高压分散匀染剂BH-5的合成与应用

印染助剂 1997年第3期14卷 20-23页

作者：鲁令水赵石磊山东滨州化工厂研究所

详细介绍了高温高压分散匀染剂ＢＨ－５的合成方法、性能评价及生产中的应用情况。

关键词：染色剂匀染剂合成工艺

基于在线补偿算法的卫星姿态控制系统容错控制

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哈尔滨工程大学学报 2012年第12期33卷 1498-1503页

作者：管宇赵石磊张迎春贾庆贤哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨理工大学软件学院

针对卫星姿态控制系统中传感器或执行机构发生故障的情况,提出一种基于在线核学习算法补偿的内模容错控制方法.该方法利用内模控制的性质以及在线学习算法的补偿能力,来实现卫星姿态控制系统的自适应容错控制.首先,提出了一种基于正交... 详细信息

针对卫星姿态控制系统中传感器或执行机构发生故障的情况,提出一种基于在线核学习算法补偿的内模容错控制方法.该方法利用内模控制的性质以及在线学习算法的补偿能力,来实现卫星姿态控制系统的自适应容错控制.首先,提出了一种基于正交匹配追踪思想的在线核学习算法,其正交性增强了算法的稀疏性,匹配追踪思想确保了估计误差的有界性.其次,利用提出的在线学习算法来补偿原系统的逆模型,作为故障后系统的逆模型使用,并与原系统组成伪线性系统.最后,将此系统应用于卫星姿态控制系统的内模控制中,仿真结果证明该算法快速可靠,能够满足故障状况下的性能要求.

关键词：正交匹配追踪核学习算法容错控制内模控制卫星姿态控制在线补偿算法

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统计机器翻译中大规模特征的深度融合

浙江大学学报（工学版） 2017年第1期51卷 46-56页

作者：刘宇鹏乔秀明赵石磊马春光哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨理工大学软件学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学计算机学院黑龙江哈尔滨150001

对循环神经网络和递归神经网络进行改进,提出深度融合的神经网络(DNN)模型,在训练过程中加入大规模特征.该模型有很强的泛化能力,适合于现在主流的自底向上解码样式,融合了2种经典的机器翻译模型:基于短语的层次化文法(HPG)和括号转录文... 详细信息

对循环神经网络和递归神经网络进行改进,提出深度融合的神经网络(DNN)模型,在训练过程中加入大规模特征.该模型有很强的泛化能力,适合于现在主流的自底向上解码样式,融合了2种经典的机器翻译模型:基于短语的层次化文法(HPG)和括号转录文法(BTG).使用改进的循环神经网络,生成适合短语生成过程的短语/规则对语义向量,并在生成过程中使用了自编码器以提高循环神经网络的性能.使用改进的递归神经网络,使它在翻译过程中指导解码,考虑到另一个解码器在解码过程中的信息,互相影响共同提高翻译性能.提出的深度融合模型不仅适合于异类翻译系统,也适合于异类语料.相对于经典的基线系统,在异类系统上该模型的实验结果获得1.0~1.9倍的BLEU分数提高,在异类语料上该模型的实验结果获得1.05~1.58的BLEU分数提高,且进行了统计显著性检验.

关键词：大规模特征异类语料异类系统深度融合模型