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高密度场景下基于改进A^(*)算法的无人机路径规划

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无线电通信技术 2024年第4期50卷 713-719页

作者：赵烈海李大鹏南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003

针对无人机在高密度障碍物的城市环境飞行中路径规划实时性难以满足的问题,在A^(*)算法基础上结合跳点搜索(Jump Point Search, JPS)策略,提出一种Jump A^(*)(JA^(*))算法。将A^(*)算法进行三维扩展,并提出了一种三维对角距离精确表示... 详细信息

针对无人机在高密度障碍物的城市环境飞行中路径规划实时性难以满足的问题,在A^(*)算法基础上结合跳点搜索(Jump Point Search, JPS)策略,提出一种Jump A^(*)(JA^(*))算法。将A^(*)算法进行三维扩展,并提出了一种三维对角距离精确表示了实际路径代价,缩短了搜索时间。在二维JPS策略的基础上拓展得到了三维JPS策略,代替了A^(*)算法中的几何邻居扩展,大大减少了扩展结点数。对障碍物密度0.1~0.4的复杂三维栅格地图进行了路径规划仿真。仿真结果表明,JA^(*)算法相较于A^(*)算法,在高密度多障碍物的近地城市环境下,路径长度几乎不变,评估节点数大幅度减小,搜索速度具有显著提升。

关键词：路径规划跳点搜索 A^(*)算法三维栅格地图高密度障碍物

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参与电网削峰调节的电动重卡换电站调度策略

电力系统自动化 2024年第9期48卷 120-128页

作者：程飞郭春林高泽阳赵炳卓海晓涛曹曦华北电力大学电气与电子工程学院北京市102206 国网商用电动汽车投资有限责任公司北京市100071

换电站因其快速、便捷的特点获得了迅猛的推广和发展。在电动重卡领域,换电站建设已初具规模并保持高速发展。如何对电动重卡换电站进行充电调度以实现电网友好,是一个重点研究方向。首先,针对电动重卡换电需求在时间上分布规律较弱的特... 详细信息

换电站因其快速、便捷的特点获得了迅猛的推广和发展。在电动重卡领域,换电站建设已初具规模并保持高速发展。如何对电动重卡换电站进行充电调度以实现电网友好,是一个重点研究方向。首先,针对电动重卡换电需求在时间上分布规律较弱的特点,使用统计分析法分析换电站历史运行数据,得到一天内各时段的换电需求预测值;其次,提出基于换电需求预测的日内调度策略和基于实际换电需求的日内实时修正策略,以确定电池充电数量和允许充电时间;然后,建立以电网削峰为目标的时间-功率模型,结合电网背景负荷曲线,使用差分算法对电池的充电功率和实际充电时间进行求解;最后,通过算例证明了调度策略和时间-功率模型的有效性。

关键词：电动重卡换电站削峰需求预测日内调度差分算法

坚持和加强党的全面领导服务保障无锡经济社会高质量发展

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中国审计 2024年第14期 24-26页

作者：杨百海江苏省无锡市委审计委员会办公室无锡市审计局

江苏省无锡市委审计委员会办公室(以下简称“无锡市委审计办”)自2019年4月成立以来,以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,认真学习贯彻习近平总书记关于审计工作的重要讲话和重要指示批示精神,着眼构建集中统一、全面覆盖、权威... 详细信息

江苏省无锡市委审计委员会办公室(以下简称“无锡市委审计办”)自2019年4月成立以来,以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,认真学习贯彻习近平总书记关于审计工作的重要讲话和重要指示批示精神,着眼构建集中统一、全面覆盖、权威高效的审计监督体系,加强研究谋划、沟通协调、服务保障、督察督办,在更好发挥审计监督作用上聚焦发力,为无锡经济社会高质量发展提供坚实有力的审计保障。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想审计委员会审计监督体系督察督办高质量发展沟通协调全面覆盖审计工作

浅思人文经济学与研究型审计——以无锡审计实践为例

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中国审计 2024年第9期 70-72页

作者：杨百海江苏省无锡市审计局

2023年全国两会期间,习近平总书记在参加江苏代表团审议时提出,“上有天堂,下有苏杭,苏杭都是在经济发展上走在前列的城市。文化很发达的地方,经济照样走在前面。可以研究一下这里面的人文经济学”。习近平总书记提出的“人文经济学”... 详细信息

2023年全国两会期间,习近平总书记在参加江苏代表团审议时提出,“上有天堂,下有苏杭,苏杭都是在经济发展上走在前列的城市。文化很发达的地方,经济照样走在前面。可以研究一下这里面的人文经济学”。习近平总书记提出的“人文经济学”重要命题,体现了以人为本的价值理念和对“人”“人文”“经济”的深刻关注,以及对中国式现代化表现形态的系统思考,指明了推进中国式现代化新实践的价值导向和努力方向,也为深化研究型审计、做好新时代审计工作打开了更广阔的思维视野,提出了重要的研究命题。

关键词：人文经济学中国式现代化系统思考审计实践研究型下有苏杭审计工作以人为本

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丁苯酞对急性脑梗死大鼠神经损伤的保护作用

中国临床药理学杂志 2024年第10期40卷 1463-1467页

作者：周丽张玲李伟海梁鹏闫贵国郭百海酒泉市人民医院药剂科甘肃酒泉735000 酒泉市人民医院神经内科甘肃酒泉735000

目的探究丁苯酞通过调节Toll样受体4(TLR4)/核转录因子-κB(NF-κB)通路对急性脑梗死(ACI)大鼠神经损伤的保护作用。方法SD大鼠随机分为假手术组、模型组、低、中、高剂量实验组,除假手术组外均建立ACI体内模型。造模2 d后,低、中、高... 详细信息

目的探究丁苯酞通过调节Toll样受体4(TLR4)/核转录因子-κB(NF-κB)通路对急性脑梗死(ACI)大鼠神经损伤的保护作用。方法SD大鼠随机分为假手术组、模型组、低、中、高剂量实验组,除假手术组外均建立ACI体内模型。造模2 d后,低、中、高剂量实验组灌胃给予20、40和80 mg·kg^(-1)丁苯酞,qd,假手术组、模型组灌胃等量0.9%NaCl,均灌胃7 d。统计各组大鼠神经功能评分、双侧贴纸去除时间、平衡木过杆评分、脑含水量和脑梗死体积,酶联免疫吸附试验法(ELISA)检测血清和海马组织轴突生长抑制因子A(Nogo-A)、血清炎性因子表达,用蛋白质印迹法检测TLR4/NF-κB通路蛋白表达。结果假手术组、模型组和低、中、高剂量实验组的神经功能评分分别为0、(3.55±0.52)、(2.55±0.52)、(1.82±0.60)和(0.91±0.30)分,海马组织Nogo-A表达量分别为(0.93±0.23)、(6.32±0.53)、(5.10±0.55)、(3.54±0.57)和(1.58±0.30)ng·L^(-1),血清Nogo-A表达量分别为(0.49±0.12)、(5.09±0.82)、(3.83±0.54)、(2.23±0.64)和(1.13±0.25)ng·L^(-1),TLR4蛋白相对表达水平分别为0.44±0.05、1.23±0.14、0.93±0.07、0.75±0.06和0.55±0.07,p-p65 NF-κB蛋白相对表达水平分别为0.32±0.05、0.82±0.06、0.68±0.08、0.57±0.07和0.44±0.05。假手术组的上述指标与模型组比较,在统计学上差异均有统计学意义(均P<0.05);模型组的上述指标与低、中、高剂量实验组比较,在统计学上差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论丁苯酞可通过调节TLR4/NF-κB通路改善ACI大鼠神经功能,并减轻炎症损伤,从而发挥神经保护作用。

关键词：丁苯酞急性脑梗死神经损伤 Toll样受体4/核转录因子-κB通路保护

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基于视觉动捕的仿真掘进机操作系统

系统仿真学报 2024年

作者：李永玲刘凌志周百顺雷经发张淼赵汝海安徽建筑大学机械与电气工程学院工程机械智能制造安徽省教育厅重点实验室过程装备与控制工程四川省高校重点实验室中国劳动关系学院计算机学院

为实现仿真掘进环境中的人机自然交互，设计出一种基于视觉动捕的仿真掘进机操作系统，包括视觉动捕、仿真平台两个单元。视觉动捕单元基于Mediapipe框架，通过相机捕捉手势动作，实现真实世界与虚拟空间的映射。针对手部关键点数据在... 详细信息

为实现仿真掘进环境中的人机自然交互，设计出一种基于视觉动捕的仿真掘进机操作系统，包括视觉动捕、仿真平台两个单元。视觉动捕单元基于Mediapipe框架，通过相机捕捉手势动作，实现真实世界与虚拟空间的映射。针对手部关键点数据在大范围运动中的不合理跳变问题，通过设置加权质心提出一种改进的卡尔曼滤波算法，并依据操作者手势输出对应指令。仿真平台利用Unity3D虚拟引擎搭建，通过UDP(user datagram protocol)通信与视觉动捕单元实时信息交换，并根据指令实现掘进机运动过程的可视化与环境反馈。实验结果表明，本文改进方法在均方误差、信噪比、近似熵参数上更具有优势，所需的特定手势识别判断正确率可达92%以上，操作者可以实现对仿真掘进机的高效控制。

关键词：人机交互手势捕捉卡尔曼滤波仿真操作系统近似熵

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山东省环保社会组织引导培育路径探究

环境教育 2024年第7期 68-71页

作者：赵修海山东省生态环境保护宣传教育中心

环保社会组织是新时代环保公众参与领域的一股重要力量。本文聚焦山东省环保社会组织引导培育工作,深入分析了其面临的问题困境,提出了有针对性的思考和建议。生态文明建设位列新时代“五位一体”总体布局,正处于从“量变积累”到“质... 详细信息

环保社会组织是新时代环保公众参与领域的一股重要力量。本文聚焦山东省环保社会组织引导培育工作,深入分析了其面临的问题困境,提出了有针对性的思考和建议。生态文明建设位列新时代“五位一体”总体布局,正处于从“量变积累”到“质变提升”的关键时期。在这个过程中,不仅需要一支冲锋陷阵、能打胜仗的环保“铁军”,更需要无数支扎根基层、努力付出,积极投身生态环境事业的环保“同盟军”。作为环保公众参与的核心力量,当前环保社会组织在生态文明建设中的地位和作用越发凸显。如何做好环保社会组织引导培育,协同推进环境治理,成为政府部门特别是生态环境部门着力实践与思考的重要课题。

关键词：生态环境生态文明建设环境治理环保公众参与路径探究协同推进环保社会组织总体布局

基层生态环境志愿服务实践探究——基于滨州、淄博两市生态环境志愿服务现状的分析

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环境保护 2024年第5期52卷 57-59页

作者：赵修海山东省生态环境保护宣传教育中心

本文在深入调研山东省滨州、淄博两市的基础上,聚焦基层生态环境志愿服务工作,从队伍建设、组织管理、内容形式、平台建设等方面阐述了滨州、淄博两市生态环境志愿服务工作的现状,分析了面临的形势及存在的问题,并提出了意见建议,以期... 详细信息

本文在深入调研山东省滨州、淄博两市的基础上,聚焦基层生态环境志愿服务工作,从队伍建设、组织管理、内容形式、平台建设等方面阐述了滨州、淄博两市生态环境志愿服务工作的现状,分析了面临的形势及存在的问题,并提出了意见建议,以期为基层生态环境志愿服务工作的发展提供有益参考。

关键词：基层生态环境志愿服务

山东省生态环境新闻发布经验成效及对策建议——以山东省生态环境厅新闻发布工作为例

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环境教育 2024年第9期 76-77页

作者：赵修海山东省生态环境保护宣传教育中心

本文聚焦山东省生态环境厅新闻发布工作,系统阐释了山东省生态环境厅新闻发布工作的成效经验,深入分析了工作面临的形势和存在的问题,提出了有针对性的对策建议。习近平总书记指出,党的新闻舆论工作是治国理政、定国安邦的大事。新闻发... 详细信息

本文聚焦山东省生态环境厅新闻发布工作,系统阐释了山东省生态环境厅新闻发布工作的成效经验,深入分析了工作面临的形势和存在的问题,提出了有针对性的对策建议。习近平总书记指出,党的新闻舆论工作是治国理政、定国安邦的大事。新闻发布是舆论引导的“重器”,是推进国家治理现代化的重要一环[1]。近年来,全国上下对新闻发布工作给予了普遍的关注和重视。2017年,环境保护部建立新闻发布制度,对各级生态环境部门新闻发布工作进行安排部署。山东省生态环境厅也逐步建立起新闻发布制度和工作机制,新闻发布日益成为山东省生态环境宣传的一项品牌工程。

关键词：新闻发布制度舆论引导生态环境定国安邦对策建议品牌工程治国理政成效经验