检索结果-南通市图书馆

缓解线参数对长输管道交流干扰缓解效果影响研究

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石油工程建设 2024年第3期50卷 67-72页

作者：赵玉飞张峻王宗禧周冰张盈盈中国石油集团工程技术研究有限公司天津300451 克拉玛依红山油田有限责任公司新疆克拉玛依834000 国家管网集团甘肃分公司景泰作业区甘肃白银730900

缓解线作为排流地床,是固态去耦合器+缓解线排流方式的重要组成部分。缓解线的接地材料、形式和埋设方式不同,会对排流效果产生较大影响。针对不同缓解线材料、形式和埋设方式对排流效果的作用规律进行研究,确定了缓解线接地材料与尺寸... 详细信息

缓解线作为排流地床,是固态去耦合器+缓解线排流方式的重要组成部分。缓解线的接地材料、形式和埋设方式不同,会对排流效果产生较大影响。针对不同缓解线材料、形式和埋设方式对排流效果的作用规律进行研究,确定了缓解线接地材料与尺寸、缓解线与管道间距、缓解线长度、缓解线位置等因素对交流干扰排流效果的影响规律:确定锌带为最优的排流接地材料;随着缓解线与管道间距的减小,管道整体交流电压下降,排流效果变好;随着缓解线长度增加,管道交流电压下降,当缓解线长度大于1000m后,排流效果的提高不再明显;相同体积的锌带,半径为0.006m时,缓解效果最好;在铺设缓解线时最好将其中心选在交流干扰电压最大的地方;如果条件不允许,尽量将缓解线向并行区域内移动,且其中心越接近峰值电压位置越好。

关键词：杂散电流固态去耦合器缓解线

基于物体语义栅格地图的语义拓扑地图构建方法

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吉林大学学报（工学版） 2023年第2期53卷 569-575页

作者：祁贤雨王巍王琳赵玉飞董彦鹏北京机械设备研究所北京100854 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

为构建以房间为节点的语义拓扑地图,基于物体语义栅格地图,提出了一种利用虚拟门检测和房间物体包含关系的拓扑分割及房间概念生成方法。首先,依据机器人轨迹和房间主方向,检测满足真实门宽度的占据栅格;然后,采用几何和物体语义约束优... 详细信息

为构建以房间为节点的语义拓扑地图,基于物体语义栅格地图,提出了一种利用虚拟门检测和房间物体包含关系的拓扑分割及房间概念生成方法。首先,依据机器人轨迹和房间主方向,检测满足真实门宽度的占据栅格;然后,采用几何和物体语义约束优化检测结果;最后,利用每个拓扑区域包含的物体语义生成房间概念。通过在多个场景测试,验证了算法的有效性。

关键词：计算机应用移动机器人语义拓扑地图房间分割房间概念生成

低频电刺激联合基础康复治疗脑卒中偏瘫患者的疗效及ADL评分影响评价

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2023年第6期 40-42页

作者：赵玉飞赤峰红山解放街社区卫生康复中心内蒙古赤峰024000

针对突发脑卒中后遗留偏瘫症状的患者,在其施行基础康复治疗工作的期间并取低频电刺激疗法应用所体现的价值展开探究。方法选入30个病例,展开规范的随机分配操作,共分入组①:对照组、组②:观察组,在两组开展基础康复治疗方案基础上,观... 详细信息

针对突发脑卒中后遗留偏瘫症状的患者,在其施行基础康复治疗工作的期间并取低频电刺激疗法应用所体现的价值展开探究。方法选入30个病例,展开规范的随机分配操作,共分入组①:对照组、组②:观察组,在两组开展基础康复治疗方案基础上,观察组并施低频电刺激疗法。结果表2-3结果示,观察组所获数据更令人满意(P<0.05)。结论在基础康复治疗方案应用的期间联合低频电刺激疗法,更利于脑卒中偏瘫患者改善动态肌电图指标,并提升日常生活活动能力。

关键词：低频电刺激基础康复治疗脑卒中偏瘫疗效日常生活活动能力

以生活情境为起点的初中道德与法治教学策略探究

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中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2023年第4期 71-74页

作者：赵玉飞石家庄市第四十一中学河北石家庄050000

初中阶段学生思维成长处于高速发展时期,随着教学理念更新与优化,教师更加注重初中道德与法治教学策略制定,整体上更加强调以生活情境为起点,立足教材本身,结合学生兴趣偏好,思想价值观念,选择多样化教学方法,以教学实际情况为依据,打... 详细信息

初中阶段学生思维成长处于高速发展时期,随着教学理念更新与优化,教师更加注重初中道德与法治教学策略制定,整体上更加强调以生活情境为起点,立足教材本身,结合学生兴趣偏好,思想价值观念,选择多样化教学方法,以教学实际情况为依据,打破传统学科教学弊端,积极探索相关教学解析策略,创设丰富多样的生活化情境,加强生活与专业之间的联系,推动道德与法治教学质量大幅度提升。基于此,本文就生活情境化教学内涵和相关原则、深度探究意义、当前存在的问题以及相关探索策略进行研究,阐述分析并解决实际问题,达到教学目的。

关键词：生活情境初中道德与法治教学策略

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海洋勘测水下无人航行器的自主控制技术研究

哈尔滨工程大学学报 2013年第9期34卷 1152-1158页

作者：严浙平赵玉飞陈涛哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

针对水下无人航行器的海洋勘测任务,提出了一种基于多智能体(MAS)的自主控制技术.自主控制结构采用分布式的智能体结构,智能体之间通过通信和协作来共同完成复杂的整体操作.海洋勘测使命要求航行器在动态不确定的环境中,利用不同的勘测... 详细信息

针对水下无人航行器的海洋勘测任务,提出了一种基于多智能体(MAS)的自主控制技术.自主控制结构采用分布式的智能体结构,智能体之间通过通信和协作来共同完成复杂的整体操作.海洋勘测使命要求航行器在动态不确定的环境中,利用不同的勘测传感器进行多个局部区域的勘测.引入基于多属性路径点的使命描述方法,方便使命描述和控制.使命控制过程采用离散事件驱动的Petri网形式建模.针对事件管理过程中并发事件缺乏中央控制的问题,离散事件被赋予优先级以消除冲突.通过湖海试验验证了所提自主控制技术的可行性和有效性.

关键词：水下无人航行器海洋勘测使命控制多智能体 Petri网

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情境体验式教学模式在高中政治教学中的应用

中学政史地（教学指导） 2023年第3期 52-53页

作者：赵玉飞安徽省濉溪县第二中学

在新课改背景下,教师应该积极转变教学观念,在课堂上为学生留出更大的自主学习空间,坚持以学生为本。在高中政治教学中,情境体验式教学模式的应用使课堂教学焕然一新,受到了广大学生的一致认可和好评。从实际调查来看,当前很多学生对政... 详细信息

在新课改背景下,教师应该积极转变教学观念,在课堂上为学生留出更大的自主学习空间,坚持以学生为本。在高中政治教学中,情境体验式教学模式的应用使课堂教学焕然一新,受到了广大学生的一致认可和好评。从实际调查来看,当前很多学生对政治课的兴趣不大。之所以会出现这种情况,其原因主要在于政治课程内容比较枯燥,理论性的内容过多,并且教师的教学方法比较单一,难以集中学生注意力。情境体验式教学法是建立在学生认知规律的基础上,引导学生积极参与进来,使其加深对知识形成过程的体验,最终达到利用所学知识解决问题的效果。下面主要针对情境体验式教学模式在高中政治教学中的应用进行分析,旨在更好地促进高中政治教学改革的深入。

关键词：知识形成过程高中政治学生注意力转变教学观念情境体验式教学学生认知规律以学生为本课堂教学

碳纤维网络增强环氧树脂基复合材料的制备与表征

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复合材料学报 2015年第6期32卷 1611-1617页

作者：赵玉飞袁剑民费又庆湖南大学材料科学与工程学院长沙410082 湖南大学汽车车身先进设计与制造国家重点实验室长沙410082

为提高碳纤维/环氧树脂复合材料的刚性和热尺寸稳定性,首先利用短切碳纤维制备了碳纤维网络增强体（CFNR）,并将其与环氧树脂复合制备了CFNR/环氧树脂新型复合材料。然后,分别利用扫描电镜和热机械分析仪对CFNR/环氧树脂复合材料的微观... 详细信息

为提高碳纤维/环氧树脂复合材料的刚性和热尺寸稳定性,首先利用短切碳纤维制备了碳纤维网络增强体（CFNR）,并将其与环氧树脂复合制备了CFNR/环氧树脂新型复合材料。然后,分别利用扫描电镜和热机械分析仪对CFNR/环氧树脂复合材料的微观结构和热力学性能进行了表征。结果表明：CFNR/环氧树脂复合材料中有明显的网络节点,即碳质粘结点;CFNR/环氧树脂复合材料具有较好的导电性、较高的刚性和较低的热膨胀性,其弹性模量分别为常规短切碳纤维/环氧树脂复合材料及纯环氧树脂的3倍和6倍,平均热膨胀系数（60-200℃）分别为常规短切碳纤维/环氧树脂复合材料的1/15及纯环氧树脂的1/40;随着温度升高,CFNR/环氧树脂复合材料、常规短切碳纤维/环氧树脂复合材料及纯环氧树脂的弹性模量均因环氧树脂变软而降低,当温度高于80℃时,CFNR/环氧树脂复合材料的弹性模量分别约为常规短切碳纤维/环氧树脂复合材料的7倍和纯环氧树脂的近70倍。研究结论可以为开发高刚性、低膨胀聚合物基复合材料提供实验依据和理论指导。

关键词：碳纤维网络增强体复合材料热力学分析弹性模量热膨胀

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非精确导航信息下UUV路径规划

哈尔滨工程大学学报 2013年第6期34卷 715-720页

作者：严浙平赵玉飞陈涛迟冬南哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

在UUV(unmanned underwater vehicle)路径规划过程中,水下导航误差的增加使UUV与障碍之间的安全区域逐渐减少,这影响了自由路径的选择.提出了一种基于A*算法并结合非精确导航信息的全局路径规划方法,先建立了基于高斯分布导航误差模型,... 详细信息

在UUV(unmanned underwater vehicle)路径规划过程中,水下导航误差的增加使UUV与障碍之间的安全区域逐渐减少,这影响了自由路径的选择.提出了一种基于A*算法并结合非精确导航信息的全局路径规划方法,先建立了基于高斯分布导航误差模型,由此构建位置和导航误差的不确定规划空间,将非精确导航信息转化为未知环境信息.同时考虑路径长度和航行安全性的约束条件,提出了在最大容许导航误差下的路径长度最短的目标代价函数.采用蒙特卡罗模拟采样法近似导航误差分布,获取了相邻节点间的期望代价,并运用改进的A*算法搜索最优路径.数字海洋环境仿真表明所提出的规划算法简便、快速,生成的路径安全可行.

关键词： UUV 非精确导航路径规划蒙特卡罗模拟 A＊算法

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支持向量聚类的UUV障碍物孤立点惰性检测

哈尔滨工程大学学报 2012年第11期33卷 1377-1383页

作者：严浙平迟冬南赵智赵玉飞哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

针对UUV避碰声呐探测障碍物过程中数据的弱可观问题,提出了基于支持向量聚类的障碍物孤立点惰性检测方法.利用基于支持向量的聚类算法将声呐探测的数据划分为噪声点,低威胁障碍物和威胁障碍物.由于噪声点和低威胁障碍物不会对UUV的航行... 详细信息

针对UUV避碰声呐探测障碍物过程中数据的弱可观问题,提出了基于支持向量聚类的障碍物孤立点惰性检测方法.利用基于支持向量的聚类算法将声呐探测的数据划分为噪声点,低威胁障碍物和威胁障碍物.由于噪声点和低威胁障碍物不会对UUV的航行造成威胁,所以根据其分布的随机性特点将其作为孤立点进行检测.为了避免探测数据的过早判定导致的对障碍物的过度估计及误判,提出了惰性算法来降低由原始数据的弱可观性和声呐的过度敏感性所带来的障碍物误判的概率.通过仿真试验和海试数据验证表明了该方法对障碍物数据中孤立点检测的有效性.

关键词： UUV 孤立点检测支持向量聚类惰性算法