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基于SSR改正数预报的实时精密单点定位研究

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基于SSR改正数预报的实时精密单点定位研究

作者：赵清波哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

随着卫星导航定位技术的不断完善和发展,实时精密单点定位(Real-Time Precise Point Positioning,RT-PPP)是提供海上绝对高精度位置服务的首选方式。连续的状态空间表达(State Space Representation,SSR)精密卫星钟轨数据是保证RT-PPP... 详细信息

随着卫星导航定位技术的不断完善和发展,实时精密单点定位(Real-Time Precise Point Positioning,RT-PPP)是提供海上绝对高精度位置服务的首选方式。连续的状态空间表达(State Space Representation,SSR)精密卫星钟轨数据是保证RT-PPP连续高精度的关键因素,受海事卫星播发SSR数据的延时及缺失影响,将导致卫星精密轨道和钟差出现较大修正误差甚至中断,进而降低高精度定位的连续性。因此,如何有效维持SSR数据播发延时及中断情况下实时精密钟轨高精度需要重点进行研究。本文以基于SSR改正数据格式的RT-PPP及实时精密钟轨为研究对象,分别从实时精密钟轨产品精度分析、顾及SSR数据中断的PPP方法以及RT-PPP定位软件的设计与实现3个方面展开研究,旨在维持SSR数据播发延迟及中断下的实时钟轨精度,保障用户实时高精度定位的高连续性。论文的主要研究内容及创新点如下:(1)重点分析了用户端基于SSR的实时精密钟轨的连续性及精度,以及时延对实时钟轨精度的影响。由连续性结果可知,GPS(Global Positioning System)与BDS(Beidou Navigation Satellite System)SSR 数据连续性为 97%,部分 GPS 及 BDS 卫星连续性低于85%,进而分析得到了用户无法获取连续SSR产品的原因。由钟轨精度分析可知,GPS、BDS的实时精密钟轨精度分别在0.1m、0.35ns、0.2m、0.8ns以内。最后,从钟轨精度本身分析了 SSR时延增加对于产品精度的影响,结果表明,随着SSR时延在0min至30min内的不断增加,GPS和BDS在径、法、切三个方向的最大发散速度分别可以达到2.4cm/min和3.4cm/min,钟差误差分别可以达到亚米级和米级。因此,不稳定通信环境和产品连续性产生的SSR时延会对高精度实时用户的定位产生威胁。(2)针对SSR延迟及中断造成PPP定位精度下降问题,提出了一种适用于用户端的实时精密钟差预报方法。该方法相比于传统系统端的钟差预报方法,仅需要1小时的短段拟合弧长,就可以维持ns级别的高精度预报钟差。针对用户端SSR钟差跳变导致预报模型不适定问题,提出一种跳变点预测去偏差法,可以实时监测并处理实时钟差数据中的跳变,改善了 SSR产品钟差跳变对预报模型的影响。实验结果表明,拟合弧长为60min时,可以维持30min钟差预报精度在0.1ns级别。最后进行RT-PPP的SSR中断实验,结果表明:采用提出的钟差预报方法和轨道替换方案可以有效维持实时精密单点定位在SSR中断时的分米级定位精度。(3)RT-PPP定位软件的设计与实现方面,针对现有软件进行RT-PPP过程中存在SSR数据中断下定位连续性下降的问题,本文基于Windows的Qt开发环境,将所提方法完成C++实现,并从数据接收、解析、处理,结果显示和保存多个模块设计了RT-PPP处理软件,实现了 GPS/BDS的实时定位、结果显示、定位结果输出以及精度实时对比功能,通过实际测试结果表明,可以实现分米级的定位精度,并可以在30min内SSR数据中断期间维持分米级的定位需求。

关键词： PPP SSR 卫星钟差预报实时钟轨精度中断

银行金融科技如何影响风险承担?——来自中国银行业的经验证据

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金融论坛 2023年第2期28卷 25-33,58页

作者：赵清波卜林赵玲玲南开大学经济学院天津300071 天津财经大学金融学院、金融科技与风险管理实验室

本文以2008-2019年中国85家银行为样本,使用对年报进行文本分析的方法构建银行金融科技指数,采用多重中介效应模型实证检验了银行金融科技对自身风险承担的影响及作用机制。研究结果表明,银行发展金融科技显著降低了风险承担,并通过提... 详细信息

本文以2008-2019年中国85家银行为样本,使用对年报进行文本分析的方法构建银行金融科技指数,采用多重中介效应模型实证检验了银行金融科技对自身风险承担的影响及作用机制。研究结果表明,银行发展金融科技显著降低了风险承担,并通过提高贷款利率与增加非利息收入占比的中介机制发挥作用。此外,异质性分析发现,相比于地方性、小规模、高流动性和非上市银行,随着金融科技发展水平的提高,全国性、大规模、低流动性和上市银行的贷款利息和非利息收入占比提升更多,风险承担下降更快。

关键词：银行金融科技风险承担贷款利率非利息收入多重中介效应模型

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5G技术在智慧电厂中的研究和应用

新潮电子 2023年第2期 59-61页

作者：赵清波山西德润翔电力科技有限公司山西晋中030600

5G技术作为新型信息技术,和4G比较,它的速度、稳定性、接口密度以及网络延期等方面均有提高,所以其在智能工厂设计上的合理运用,可以有效克服工厂在无线网络应用领域的欠缺,同时可以给工厂信息的传播带来更多的选择余地,为智慧电厂建设... 详细信息

5G技术作为新型信息技术,和4G比较,它的速度、稳定性、接口密度以及网络延期等方面均有提高,所以其在智能工厂设计上的合理运用,可以有效克服工厂在无线网络应用领域的欠缺,同时可以给工厂信息的传播带来更多的选择余地,为智慧电厂建设提供有效推动力。鉴于此,本文在分析5G技术和智慧电厂相关概念的基础上,将智慧电厂进行三维展示,并积极探究5G技术在智慧电厂中的应用需求和原则。

关键词： 5G技术智慧电厂研究应用

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顾及语义知识的地理空间数据快速检索

武汉大学学报（信息科学版） 2022年第3期47卷 463-472页

作者：刘俊楠刘海砚陈晓慧郭漩赵清波刘建湘康磊信息工程大学数据与目标工程学院河南郑州450001 信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001

大数据时代地理空间资源不断增多,但现有通用知识库较少考虑地理空间数据蕴含的语义知识,难以实现数据的快速检索。因此亟需引入本体技术,以蕴含的语义知识为基础,提高地理空间数据访问速度,精确获取用户所需信息。以本体为基础,提出了... 详细信息

大数据时代地理空间资源不断增多,但现有通用知识库较少考虑地理空间数据蕴含的语义知识,难以实现数据的快速检索。因此亟需引入本体技术,以蕴含的语义知识为基础,提高地理空间数据访问速度,精确获取用户所需信息。以本体为基础,提出了顾及地理空间数据语义知识的快速检索方法。首先,基于通名编码规则、地理空间数据和开源百度百科数据构建语义知识库;然后,定义查询重写规则,设计语义知识和空间数据库映射方式,基于地名自动构建检索语句;最后,通过实例应用和效率、质量对比分析验证快速检索方法的可行性。该方法以地理空间数据的语义知识为基础,仅通过地理实体名称即可自动构建数据库检索语句,减少用户对数据存储方式和数据库语法规则的依赖,有效提高系统的检索效率和智能化程度。

关键词：数据检索地理空间数据语义知识本体查询重写

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甘肃陇南锑矿区污染及微生物群落结构特征

环境科学 2024年第7期45卷 4266-4278页

作者：赵清英张泽民谭昭李文杰潘丽波关潇李金花中国环境科学研究院生态研究所兰州大学生态学院中国环境科学研究院国家环境保护区域生态过程与功能评估重点实验室

锑（Sb）是有色金属矿山开采和加工中对环境造成严重威胁的重点污染物，与砷（As）的硫化物和氧化物共存.微生物对土壤中重金属的迁移转化及修复具有重要意义.目前，锑矿不同功能分区（采矿区和冶炼区）中重金属有效态对土壤微生物群落... 详细信息

锑（Sb）是有色金属矿山开采和加工中对环境造成严重威胁的重点污染物，与砷（As）的硫化物和氧化物共存.微生物对土壤中重金属的迁移转化及修复具有重要意义.目前，锑矿不同功能分区（采矿区和冶炼区）中重金属有效态对土壤微生物群落结构的生态效应仍知之甚少.为掌握不同功能分区中重金属污染特征及重金属有效态与土壤微生物群落之间的相互作用关系，采用Wenzel连续提取法和16S r DNA高通量测序技术测定了Sb和As的化学形态及微生物信息.结果表明，Wenzel连续提取后Sb和As的化学形态分布占比大小为：无定型铁铝氧化物结合态（F3）>晶质铁铝氧化物结合态（F4）>残渣态（F5）>专性吸附态（F2）>非专性吸附态（F1）.潜在生态风险指数（RI）和地累积指数(Igeo)显示，Sb污染程度大小为：冶炼区>采矿区>对照区，冶炼区为严重污染，采矿区为中度至重度污染；As污染程度大小为：采矿区>冶炼区>对照区，采矿区和冶炼区均为中度至重度污染.16S r DNA高通量测序显示：Proteobacteria是采矿区与冶炼区中相对丰度最高的门，Kaistobacter、Pseudomonas、Sphingomonas和Lysobacter是采矿区与冶炼区中相对丰度最高的属；Geobacter和Luteolibacter在采矿区有较高的LDA得分，Thiobacillus在冶炼区具有较高的LDA得分.Spearman相关性、方差分解（VPA）和随机森林预测（RF）表明，Sb、As、有效态锑[Sb（Bio）]和有效态砷[As（Bio）]是影响锑矿不同功能分区中微生物群落结构的主要因子；冗余分析（RDA）显示，对属水平微生物群落结构的影响大小为：As（Bio）>Sb（Bio）>Sb>As,Sb及Sb（Bio）和Nitrospira呈现显著负相关关系，和Thiobacillus呈现显著正相关关系（P<0.05）.通过深入研究重金属污染特征及重金属有效态对微生物群落结构的生态效应，可为锑矿区生态修复和生态环境管理提供参考.

关键词：锑(Sb)矿区 Wenzel连续提取法生态风险评估微生物群落分析 16S rDNA高通量测序

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利用知识图谱的恐怖主义事件模型

武汉大学学报（信息科学版） 2022年第2期47卷 313-322页

作者：刘俊楠刘海砚陈晓慧郭漩郭文月朱新铭赵清波李佳信息工程大学数据与目标工程学院河南郑州450001 郑州大学地球科学与技术学院河南郑州450052 郑州大学中国气象科学研究院生态气象联合实验室河南郑州450052 信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001

恐怖主义受到世界各国的普遍关注,众多学者在事件模型上进行了大量探索,但现有事件模型的恐怖主义概念层次特征不够突出,时序、空间和语义关系相对缺失,且知识图谱模式层的概念和关系类型固定,难以满足事件的多样化描述信息,因此,亟需... 详细信息

恐怖主义受到世界各国的普遍关注,众多学者在事件模型上进行了大量探索,但现有事件模型的恐怖主义概念层次特征不够突出,时序、空间和语义关系相对缺失,且知识图谱模式层的概念和关系类型固定,难以满足事件的多样化描述信息,因此,亟需以事件为中心并结合时空和语义特征构建事件表示模型。在分析事件组成要素的基础上,结合知识图谱前沿技术,提出并设计了模式、事件、数据三层结构的恐怖主义事件表示模型。无须在模式层扩充概念和关系类型,即可在数据层实现事件类型和描述信息的拓展,在事件层实现时序、空间和语义关系表示,并在原型系统中以宏观概览、时序回溯和语义展示3个场景为例,验证了模型的可行性和有效性。

关键词：恐怖主义事件模型知识图谱时空关系语义关系

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电力工程施工中的安全管理分析

电子技术（上海） 2023年第5期52卷 94-95页

作者：赵清波山西德润翔电力科技有限公司山西030600

阐述电力工程施工中安全管理存在的问题,安全管理的对策,包括施工安全管理机构体系、安全管理意识、施工现场的安全管理,探讨电力工程安全施工的数据规范。

关键词：施工管理机构体系数据规范

我国男子跳高运动员王臣起跳过程的生物力学探讨

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西安体育学院学报 2014年第2期31卷 231-236,249页

作者：赵清波西安体育学院西安710068

目的探讨我国不同男子跳高选手技术特点。方法研究采用三维高速摄像与个案技术分析方法,对我国优秀男子跳高运动员王臣的助跑及起跳过程主要身体环节的时空变化特征进行了现场拍摄与运动学分析,以起跳前水平速度,摆动腿离地至起跳腿着... 详细信息

目的探讨我国不同男子跳高选手技术特点。方法研究采用三维高速摄像与个案技术分析方法,对我国优秀男子跳高运动员王臣的助跑及起跳过程主要身体环节的时空变化特征进行了现场拍摄与运动学分析,以起跳前水平速度,摆动腿离地至起跳腿着地过程,起跳腿着地至最大缓冲过程,蹬伸过程及起跳蹬离瞬间的身体主要环节空间动态变化关系对力学条件的影响进行重点观察与比较分析。结果所获运动学参数结果显示,王臣与世界优秀选手在技术参数上存在一定差距。结论由于起跳前身体内倾和后倾角度均较小,从而导致起跳用力工作距离较小,偏心距较大。因此,建议王臣适当地加大助跑最后2步起跳前身体内倾和后倾的角度,以增加起跳过程的"实效性"。

关键词：摆动起跳用力顺序姿态变化

银行发展金融科技会影响流动性吗?--基于中国银行业的实证研究

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新经济 2023年第11期 54-70页

作者：赵玲玲赵清波南开大学经济学院

基于百度新闻高级检索以及Python爬虫技术,本文构建了银行金融科技指数,并利用2008-2019年我国80家银行的面板数据,实证检验了银行发展金融科技对流动性的影响及其机制。研究发现,银行发展金融科技显著提高了自身流动性;降低付息成本和... 详细信息

基于百度新闻高级检索以及Python爬虫技术,本文构建了银行金融科技指数,并利用2008-2019年我国80家银行的面板数据,实证检验了银行发展金融科技对流动性的影响及其机制。研究发现,银行发展金融科技显著提高了自身流动性;降低付息成本和提高非利息收入占比是银行金融科技影响流动性的重要传导机制。此外,面板门限回归结果表明,随着银行规模变大,银行金融科技对流动性的提升作用逐渐增强;随着资本充足率提高,银行金融科技对流动性的提升作用先减弱后增强,呈现U型趋势。研究结论有助于厘清银行金融科技与流动性的关系,为我国银行金融科技发展与流动性风险防范提供参考。

关键词：银行金融科技流动性付息成本非利息收入占比中介效应