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Co_(3)O_(4)/石墨炔异质界面用于高效硝酸根制氨

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新型炭材料（中英文） 2024年第1期39卷 142-151页

作者：陈朝阳赵淑雅栾晓雨郑志强闫佳玉薛玉瑞山东大学化学与化工学院物质创制与能量转换科学研究中心山东省物质创制与能量转换科学重点实验室山东济南250100

硝酸根还原反应(NtRR)是一种合成氨(NH3)的有效方法。催化剂的合成包括2步简单的工艺:首先在炭布(CC)上合成Co_(3)O_(4)纳米线,然后以六乙炔基苯(HEB)为前驱体在Co_(3)O_(4)表面生长石墨炔(GDY)(110°C, 10 h),从而可控合成Co_(3)O_(4)/... 详细信息

硝酸根还原反应(NtRR)是一种合成氨(NH3)的有效方法。催化剂的合成包括2步简单的工艺:首先在炭布(CC)上合成Co_(3)O_(4)纳米线,然后以六乙炔基苯(HEB)为前驱体在Co_(3)O_(4)表面生长石墨炔(GDY)(110°C, 10 h),从而可控合成Co_(3)O_(4)/GDY纳米线异质结催化剂。高分辨率扫描电镜(SEM)、透射电镜(HRTEM)、X射线光电子能谱(XPS)和拉曼表征等证实了Co_(3)O_(4)/GDY异质界面的成功合成,界面处形成的独特的sp-C―Co键以及GDY与Co之间的不完全电荷转移为催化反应提供了持续的电子供应,保证了NtRR的高效进行。Co_(3)O_(4)/GDY在NtRR中展现了优异催化性能,其NH_(3)产率(YNH3)和法拉第效率(FE)分别达到了0.78 mmol h^(-1)cm^(-2)和92.45%。这项工作为在温和条件下,从废水中高性能生产氨的异质结构提供了一种通用方法。

关键词：石墨炔异质结构电催化硝酸根还原反应制氨

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基于混沌自适应粒子群算法的车间布局优化

重庆工商大学学报(自然科学版) 2024年

作者：郭小莹赵淑苹东北林业大学机电工程学院

【目的】针对粒子群优化在布局优化中存在的收敛精度低、易成熟度等缺点，提出了一种基于混沌映射的改进粒子群优化算法。【方法】首先，设置自适应动态惯性权值，以衡量全局和局部搜索能力。其次，引入混沌映射并选出合适的混沌映射... 详细信息

【目的】针对粒子群优化在布局优化中存在的收敛精度低、易成熟度等缺点，提出了一种基于混沌映射的改进粒子群优化算法。【方法】首先，设置自适应动态惯性权值，以衡量全局和局部搜索能力。其次，引入混沌映射并选出合适的混沌映射方法，以提高种群的多样性。最后，引入差分进化算法以提高算法的搜索能力，设置了自适应突变参数和交叉参数来控制突变的大小，以提高差分进化算法的性能，避免改进粒子群算法陷入局部最优。【结果】以变速器装配车间为例，通过构建成本最低和非物流关系密切程度最大函数，运用改进后的粒子群算法进行求解，通过数据分析证明改进后算法可以有效地解决粒子群算法易早熟的问题，优化后的搬运距离减少了32.83%，物流成本减少了34.37%。【结论】案例结果证明该算法在车间布局优化中的可行性。

关键词：布局优化粒子群算法差分进化算法混沌映射自适应

坚定信心躬身实干奋力谱写中国式现代化临夏新篇章

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坚定信心躬身实干奋力谱写中国式现代化临夏新篇章

民族日报

作者：赵淑娴

8月10日，中国共产党甘肃省第十四届委员会第五次全体会议在兰州举行。全会以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入学习贯彻党的二十大和二十届二中、三中全会精神，全面贯彻落实习近平总书记在新时代推动西部大开发座谈会上... 详细信息

8月10日，中国共产党甘肃省第十四届委员会第五次全体会议在兰州举行。全会以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入学习贯彻党的二十大和二十届二中、三中全会精神，全面贯彻落实习近平总书记在新时代推动西部大开发座谈会上的重要讲话和对甘肃重要讲话重要指示批示精......

关键词：中国式现代化新篇章西部大开发原址重建积石山县

来源： cnki报纸评论

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机器人路径规划中的算法研究综述

无线电工程 2024年

作者：郭小莹赵淑苹东北林业大学机电工程学院

目前，各种智能算法在机器人路径规划中的应用已经取得了一定的成果，主要表现在路径规划、避障导航和协同控制等方面，以提高机器人在复杂环境中的工作能力、协作能力和工作效率。但是原始的单个算法如粒子群算法、蚁群算法和动态窗口... 详细信息

目前，各种智能算法在机器人路径规划中的应用已经取得了一定的成果，主要表现在路径规划、避障导航和协同控制等方面，以提高机器人在复杂环境中的工作能力、协作能力和工作效率。但是原始的单个算法如粒子群算法、蚁群算法和动态窗口算法等在机器人路径规划中也存在一些问题，如收敛速度较慢、易陷入局部最优解等等。因此，许多学者对各种算法做出改进。其算法主要可以归纳为4类，包括基于搜索的路径规划算法、基于采样的路径规划算法、基于学习的路径规划算法、基于智能仿生的路径规划算法。这些算法不仅可以单独使用，也可以互相结合，以提高算法的适应性、收敛速度和全局搜索等能力。通过对机器人路径规划中的算法进行综述，为相关研究人员了解算法在移动机器人路径规划中的研究及算法应用提供一定的参考。

关键词：算法机器人路径规划研究综述