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无人机在应急通信工程中的应用

科学咨询(科技·管理) 2024年第5期 118-121页

作者：赵林骆骁郑杰刘鋆赵润昊四川省通信管理局成渝信息通信研究院重庆邮电大学

针对甘孜—康定地震带在受灾时面临的应急通信激增需求，本文在分析了卫星、4G/5G、无人机通信技术特点的基础上，提出了无人机、卫星与4G/5G基站融合组网的无线通信方案。该方案根据受灾面积和受灾严重程度，将应急通信需求划分为中等... 详细信息

针对甘孜—康定地震带在受灾时面临的应急通信激增需求，本文在分析了卫星、4G/5G、无人机通信技术特点的基础上，提出了无人机、卫星与4G/5G基站融合组网的无线通信方案。该方案根据受灾面积和受灾严重程度，将应急通信需求划分为中等规模和大规模两个层级。对于中等规模受灾，本方案采用无人机与4G/5G技术融合组网的方式，以扩大通信覆盖面积，满足用户的应急通信需求。对于大规模受灾，本方案则提出无人机、卫星和4G/5G基站联合组网的策略，旨在最大化保障受灾地区所有用户的应急通信需求。

关键词：应急通信无人机 4G/5G 融合组网

基于用户最大接收功率无人机应急通信航迹规划

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自动化与仪器仪表 2024年第1期 99-103页

作者：赵林郑杰杨文魁张钟凯赵润昊四川省通信管理局成都610072 成渝信息通信研究院成都610203 重庆邮电大学重庆400065

针对甘孜-康定地震带无人机应急通信中,沿着长条形区域飞行的场景,对无人机的航迹进行规划,使得无人机能够在给定服务时长的前提下,在保证不偏离长条形区域、不超过最大时速的前提下,保证其覆盖范围内的用户接收到的总功率最大。在无人... 详细信息

针对甘孜-康定地震带无人机应急通信中,沿着长条形区域飞行的场景,对无人机的航迹进行规划,使得无人机能够在给定服务时长的前提下,在保证不偏离长条形区域、不超过最大时速的前提下,保证其覆盖范围内的用户接收到的总功率最大。在无人机的航迹规划中,不考虑无人机掉头造成的影响。为此,我们在确定了用户的位置以后,将无人机服务的时间区间分割为足够长的小段,每一个小段,建立约束优化问题模型,求解无人机的最优位置。其中,优化目标是无人机的传输的信号功率到达各个用户后,用户接收到的信号的功率和最大。相应的约束条件是无人机的飞行速度低于约束值,且无人机的位置需要在长条形区域内。仿真结果表明,随着无人机服务时长提供能力的加强,无人机可以飞行更远的距离。整体而言,当无人机到达受灾区域后,在为受灾地区提供服务时,无人机的飞行速度都不会低于10 m/s。在大部分时间,无人机到达灾区为受灾区域提供服务时,无人机的飞行速率大约为20 m/s。

关键词：应急通信无人机航迹规划接收功率

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内卷感知对大学生积极心理健康的影响：一项短期追踪研究

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黑龙江高教研究 2025年第2期 115-123页

作者：周昱昊张萌中国人民公安大学

采用问卷调查法，通过5个月两阶段的纵向追踪探讨了627名中国大学生内卷感知对其积极心理健康的影响以及内在机制和边界条件。研究结果表明，内卷感知负向预测大学生的积极心理健康，自我调节疲劳在内卷感知和积极心理健康之间起中介作... 详细信息

采用问卷调查法，通过5个月两阶段的纵向追踪探讨了627名中国大学生内卷感知对其积极心理健康的影响以及内在机制和边界条件。研究结果表明，内卷感知负向预测大学生的积极心理健康，自我调节疲劳在内卷感知和积极心理健康之间起中介作用，且自我调节疲劳和积极心理健康存在相互预测作用；自我概念清晰性调节了内卷感知对自我调节疲劳和积极心理健康的作用。为高等教育内卷现象中大学生心理健康的干预提供了理论依据，强调了大学生群体积极应对内卷压力、发展清晰的自我概念和保护自我调节资源的重要性。

关键词：大学生内卷感知自我调节疲劳积极心理健康自我概念清晰性

中国共产党“制度与体制分置”的方法论意义与当代实践

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河北经贸大学学报 2025年

作者：周绍东邱博昊武汉大学马克思主义学院

改革开放初期,为了推动计划经济向市场经济转型,中国共产党创新性地把经济体制和经济制度分而置之,在坚持社会主义基本经济制度不动摇的前提下,有力推动了经济体制改革。党的十九届四中全会将社会主义市场经济体制重新纳入社会主义基本... 详细信息

改革开放初期,为了推动计划经济向市场经济转型,中国共产党创新性地把经济体制和经济制度分而置之,在坚持社会主义基本经济制度不动摇的前提下,有力推动了经济体制改革。党的十九届四中全会将社会主义市场经济体制重新纳入社会主义基本经济制度的范畴,党的二十届三中全会又把市场经济基础制度与社会主义基本经济制度区分开来,这些都是在运用“制度与体制分置”这一方法论的基础上所作出的理论创新。巩固和完善市场经济基础制度,就是要提炼和概括市场经济发展到成熟阶段之后的一般性规律,推动社会主义市场经济朝着高水平方向发展。

关键词：经济制度经济体制市场经济基础制度高水平社会主义市场经济

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技术鹰派、国家安全与美国对华战略竞争

国际安全研究 2025年第1期43卷 115-132,158,159页

作者：赵明昊复旦大学美国研究中心复旦大学一带一路及全球治理研究院上海220433

在新一轮科技革命和地缘政治对抗相互叠加的背景下,技术因素对国家间关系尤其是大国关系的塑造作用越发突出,科技界与国家安全战略之间的联系日益紧密。近年来,美国不断强化对华“科技冷战”,与美国在经济、军事、意识形态、全球治理等... 详细信息

在新一轮科技革命和地缘政治对抗相互叠加的背景下,技术因素对国家间关系尤其是大国关系的塑造作用越发突出,科技界与国家安全战略之间的联系日益紧密。近年来,美国不断强化对华“科技冷战”,与美国在经济、军事、意识形态、全球治理等方面的对华施压相互关联。美国科技企业、风险投资机构等社会性力量和美国国家安全部门之间的沟通协作日益密切,涵盖商界、政界和学界精英的技术鹰派势力逐步成形。技术鹰派认为,美国须牢固捍卫自身技术领导地位,推进对华技术“脱钩”,甚至设法令中国的技术水平倒退,进而以强大的美国技术实力实现对华“竞而胜之”的目标。美国政府着眼对华战略竞争,加快推动构建国家安全创新网络,国防部、国务院、中央情报局等机构与高科技企业的合作更趋深化,美国创新生态的国家安全导向更为突出。加大对华科技竞争已经成为美国共和党和民主党的共识。考虑到美国科技界精英对特朗普的支持,以及副总统万斯、特朗普家族等与硅谷之间错综复杂的社会关系网络,特朗普第二任期的对华科技施压力度或将增强,技术鹰派对中美关系的影响力将更为突出。

关键词：技术鹰派国家安全中美关系技术—安全复合体国家创新生态

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甲骨文词典编纂的创造性转化与创新性发展

河北学刊 2025年第1期45卷 74-81页

作者：洪飏吴昌昊辽宁师范大学文学院

甲骨文词典传统编纂体例存在受众群体有限、蕴含殷商社会文化成分较少、不利于展开专题研究等问题,再结合主题分类词典从古至今的发展应用情况,不难发现甲骨文领域中仅赵诚的《甲骨文简明词典——卜辞分类读本》是按主题分类编排的,但... 详细信息

甲骨文词典传统编纂体例存在受众群体有限、蕴含殷商社会文化成分较少、不利于展开专题研究等问题,再结合主题分类词典从古至今的发展应用情况,不难发现甲骨文领域中仅赵诚的《甲骨文简明词典——卜辞分类读本》是按主题分类编排的,但其分类标准并不纯粹。因此,急需编纂一部词汇学意义上的、按主题分类编排的甲骨文词典。新时代的甲骨文词典的编纂,需在习近平文化思想指引下,从编纂体例、编纂方法、成果产出、数据库建设等四个方面坚持守正创新,推动中华优秀传统文化创造性转化与创新性发展,采用人机协同的方法深度解析甲骨刻辞;应注重多成果产出,在编纂词典的同时,系联出主题分类词表、类纂和同义词词典;建立智能图文检索数据库,解决现有数据库不支持图片检索的难题,实现语言学、计算机技术和甲骨文研究的跨学科高度融合。

关键词：甲骨文词典主题分类数据库创新

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■并联机构运动学建模与性能评价

机械工程学报 2025年 330-339页

作者：汪满新李正亮王明昊南京理工大学机械工程学院

研究一种新型五自由度混联机器人的主机构■并联机构运动学建模与性能评价方法，该机构由一条1T2R(T表示移动，R表示转动)空间混合运动链和两条空间无约束主动支链组成。基于位置解析解以及几何约束，建立工作空间的参数化模型并提出任... 详细信息

研究一种新型五自由度混联机器人的主机构■并联机构运动学建模与性能评价方法，该机构由一条1T2R(T表示移动，R表示转动)空间混合运动链和两条空间无约束主动支链组成。基于位置解析解以及几何约束，建立工作空间的参数化模型并提出任务空间/机构体积比指标；采用矢量法建立其解耦雅可比矩阵，进而得出并联机构末端速度与驱动关节速度之间的映射关系，借助矩阵论提出一套可衡量此类机构切向和法向速度传递特性的运动学性能评价指标；在此基础上，研究尺度参数对机构全域运动学性能及任务空间/机构体积比指标的影响规律，并以运动学性能和几何干涉等为约束得出机构尺度参数可行域。最后，通过比对分析验证所提出的■并联机构与著名Tricept机器人和TriMule机器人中的并联机构具有相似的运动学性能，表明■并联机构具有良好的应用前景。

关键词：并联机构运动学建模性能评价

基于动态混合注意力与多尺度特征的遥感图像配准

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激光与光电子学进展 2025年

作者：魏庭旭陈颖李铖昊马文浩上海应用技术大学计算机科学与信息工程学院同济大学中德工程学院

针对遥感图像的高分辨率、目标尺度变化大等特点导致现有的主流配准模型精度和效率较低的问题，本文提出了一种基于动态混合注意力和多尺度特征的配准模型。首先，在特征提取阶段引入ConvNeXtV2网络，通过嵌入动态混合注意力增强动态联... 详细信息

针对遥感图像的高分辨率、目标尺度变化大等特点导致现有的主流配准模型精度和效率较低的问题，本文提出了一种基于动态混合注意力和多尺度特征的配准模型。首先，在特征提取阶段引入ConvNeXtV2网络，通过嵌入动态混合注意力增强动态联系全局上下文与局部细节的能力。接着，提出多尺度特征校准模块，将低层次纹理信息与高层次语义信息聚合在多个感受野中以提高配准精度。其次，在匹配阶段使用基于预测矩阵加权的双向匹配方法计算密集对应关系得到双向参数，最后通过仿射变换完成图像配准。在Aerial Image等三个数据集上的实验结果表明，归一化距离阈值为0.01,0.03和0.05的情况下，配准精度达到40.9%,86.4%和95.3%，平均配准时间为0.87秒，证明了该模型有效提高了遥感图像配准的精度和效率。

关键词：遥感图像配准线性注意力多尺度特征特征融合双向匹配

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储能电池模组膨胀力特性研究及仿真分析

储能科学与技术 2025年

作者：樊慧敏彭浩鸿孟辉唐梦宏易昊昊丁静刘金成徐成善冯旭宁惠州亿纬锂能股份有限公司清华大学

锂离子电池在充放电过程中存在膨胀力，其受电池的荷电状态（State of Charge， SOC）和健康状态（State of Health， SOH）影响。对于储能磷酸铁锂电池，其膨胀力特性是有关储能电池系统电性能及安全性能的重要特性之一，而大容量储... 详细信息

锂离子电池在充放电过程中存在膨胀力，其受电池的荷电状态（State of Charge， SOC）和健康状态（State of Health， SOH）影响。对于储能磷酸铁锂电池，其膨胀力特性是有关储能电池系统电性能及安全性能的重要特性之一，而大容量储能磷酸铁锂电池在全生命周期内膨胀力的演变特性及机理尚不清晰。本工作选择一款容量为280安时的磷酸铁锂电池为研究对象，将其组装成不同串数的模组，采用膨胀力夹具模拟其在实际储能模组中的应用场景，开展了循环耐久性测试，并对全SOC及全生命周期下电池模组膨胀力的演变规律进行了分析。研究结果显示：由于石墨和磷酸铁锂材料的结构特性，充电过程在～30%SOC和100%SOC有2次膨胀力峰值，放电过程也在100%SOC和30%SOC有2次膨胀力峰值。各膨胀力峰值随着电池的衰减呈现不同的演变规律，100%SOC时的膨胀力由最大值逐渐演变成最小值，30%SOC时的膨胀力演变成最大值。此外，在SOH衰减至约90%后，模组膨胀力与SOH呈线性相关，且电芯串联数量的增加没有改变模组最大膨胀力的增长趋势，1P12S模组的最大膨胀力在70%SOH时达到了2365kgf。根据实测数据对模组的膨胀力仿真分析表明，模组主要零部件的设计能够满足全生命周期内的结构安全性能。该工作初步探究了磷酸铁锂电池模组的膨胀力特性，有助于为模组层级的膨胀力仿真和预测提供参考，为后期磷酸铁锂电池在储能系统模组的安全设计开发提供了支撑。

关键词：磷酸铁锂电池膨胀力储能模组 SOC SOH