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一种无人水下航行器自动回收系统的设计与实现

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一种无人水下航行器自动回收系统的设计与实现

作者：赵治强华中科技大学

学位级别：硕士

随着人类对海洋资源的不断探索,与海洋开发相关的技术也取得了一定的突破,各种样式的无人水下航行器由此产生并得到发展,其中无人水下航行器的回收技术是增加其续航能力的关键技术之一。针对目前无人水下航行器水下自主回收存在的结构... 详细信息

随着人类对海洋资源的不断探索,与海洋开发相关的技术也取得了一定的突破,各种样式的无人水下航行器由此产生并得到发展,其中无人水下航行器的回收技术是增加其续航能力的关键技术之一。针对目前无人水下航行器水下自主回收存在的结构复杂、对接成功率低、环境适应性差、成本高等问题,本文结合某型模拟样机自动回收系统的工作任务,开发了一种无人水下航行器自动回收系统。该系统由回收绞车组件、回收框架、缓冲与阻尼机构、捕获器组件、对接接口组件、模拟样机六部分构成。首先根据系统的技术指标及功能要求,确定无人水下航行器自动回收装置功能结构及控制方案,对模拟样机进行受力分析并通过有限元分析计算模拟样机入水所受到的海浪的最大砰击力。然后以此为依据对其关键部件进行模块化设计,包括回收绞车滚筒、自动排缆机构、张紧装置、夹紧机构、承载机构的设计。然后对控制系统进行设计,包括回收绞车电机、张紧轮控制电机、夹紧机构和承载机构的控制。最后结合模拟样机的自动回收装置的项目对设计的整套系统进行试验验证,从功能模块测试到静水试验再到近海试验,试验结果印证了此种无人水下航行器自动回收系统的可行性,且本系统具有结构简单、灵活性较高、适用性较强、易于操作的特点。

关键词：无人水下航行器模块化设计回收有限元分析控制系统设计

基于生物质的功能多孔炭材料的制备及性能测试

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基于生物质的功能多孔炭材料的制备及性能测试

作者：赵治强燕山大学

学位级别：硕士

随着经济的发展,人类面临着日益严峻的能源紧缺与环境污染的挑战,寻找新能源、研究新材料已经成为解决这些问题的重要出路,本文的研究目的是寻找合适的原材料与制备工艺制备出具有优异性能的功能多孔炭材料。本文主要是通过选用生物质... 详细信息

随着经济的发展,人类面临着日益严峻的能源紧缺与环境污染的挑战,寻找新能源、研究新材料已经成为解决这些问题的重要出路,本文的研究目的是寻找合适的原材料与制备工艺制备出具有优异性能的功能多孔炭材料。本文主要是通过选用生物质及其衍生物作为碳源制备功能多孔炭材料,例如葡萄糖、氨基葡萄糖盐酸盐、木糖、蔗糖、头发、豆腐等。采用了不同的方法如水热碳化、高温碳化、化学活化、降解等方法制备出具有丰富杂原子含量、高比表面积与孔容的功能多孔炭材料。通过红外光谱、扫描电子显微镜、透射电子显微镜、X射线光电子能谱仪及元素分析等手段研究了所有制备的材料的结构及表面化学性质,通过氮气吸脱附等温线分析材料的多孔性,并测试了材料的气体吸附性能。本文由糖类衍生物通过化学活化法制备的炭材料具有很高的比表面积(2840 m2 g–1)及优异的CO2吸附性能,吸附量在273 K和1.0 bar条件下达到29.4 wt%;以头发为材料通过降解和炭化/活化法制备的多孔炭HPC-x具有很高的比表面积(2700 m2 g–1),这种材料同时具有丰富的含氮及含硫官能团,更重要的是,由于材料的孔结构及表面功能化基团相互协调影响,材料在表现出优异的CO2(24.0 wt%,273 K和1.0 bar条件下)、CH4(3.04 wt%,273 K和1.0 bar条件下)和H2(2.66 wt%,77 K和1.0 bar条件下)吸附性能;以豆腐为材料通过碳化法制备的多孔炭材料比表面积为1440 m2 g–1,在273 K和1.0 bar条件下具有很高的CO2(22.6 wt%)和CH4(3.02 wt%)吸附性能。本文制备的所有功能多孔炭具有很高的比表面积和优异的气体吸附性能,在气体吸附与存储方面具有潜在的研究价值。同时本文的制备过程也为生物质转化为功能多孔炭材料的提供了新的途径

关键词：生物质杂原子功能化多孔炭比表面积气体吸附

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开拓科学实验教学培养学生创新能力

无线互联科技 2012年第5期9卷 169-170页

作者：赵治强江苏省吴江市黎里小学江苏吴江215212

科学实验教学是小学阶段科学学习的重要组成部分,在科学课程教学过程中逐步开拓科学实验教学,发展和培养学生的创新意识和创新能力,是我们义不容辞的责任,本文从以下四个方面对如何在科学教学中有效培养学生创新能力做了初步的阐述:1、... 详细信息

科学实验教学是小学阶段科学学习的重要组成部分,在科学课程教学过程中逐步开拓科学实验教学,发展和培养学生的创新意识和创新能力,是我们义不容辞的责任,本文从以下四个方面对如何在科学教学中有效培养学生创新能力做了初步的阐述:1、在课堂上通过现代化手段培养学生的创新能力,2、通过教师的启发讲解培养学生的创新能力,3、通过学生独立操作实验培养学生的创新能力,4、通过课外进行任务性实验培养学生的创新能力。

关键词：创新能力现代化启发操作实验

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LOGO在断路器二次回路中的应用

中国科技期刊数据库工业A 2021年第7期 221-222页

作者：赵治强德龙钢铁公司炼铁厂河北邢台054000

LOGO超小型PLC代替传统的继电器开关量控制,实现了与高炉风机电机(6kV 2500kW)系统启动项目,选用开关变压器式高压电机软起动器作为高压电机软起动装置,而继电控制则选用LOGO控制器代替原有的继电连锁控制,彻底解决了继电元件多、运行... 详细信息

LOGO超小型PLC代替传统的继电器开关量控制,实现了与高炉风机电机(6kV 2500kW)系统启动项目,选用开关变压器式高压电机软起动器作为高压电机软起动装置,而继电控制则选用LOGO控制器代替原有的继电连锁控制,彻底解决了继电元件多、运行维护工作量大、故障多、可靠性差等诸多问题、使两者的优点得以最大的发挥。本文就LOGO的实际应用来阐明其控制优点。

关键词：断路器软启动器 LOGO 二次回路逻辑图

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公路施工中高边坡预应力锚索施工技术研究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第4期 131-133页

作者：赵治强孟津区公路事业发展中心河南洛阳471100

在市场经济发展中,交通对其产生的基础保障作用更大。为保障国民经济稳定发展,加快物流运输能力及通行效率,各类交通工程项目逐年增多,有效保障区域间经济的发展。而公路工程项目是交通建设的重要组成部分,在整个交通网络中起到基础作... 详细信息

在市场经济发展中,交通对其产生的基础保障作用更大。为保障国民经济稳定发展,加快物流运输能力及通行效率,各类交通工程项目逐年增多,有效保障区域间经济的发展。而公路工程项目是交通建设的重要组成部分,在整个交通网络中起到基础作用。但是,现阶段公路施工过程中,很容易面临高边坡处理问题,一旦不能对其进行有效处理,往往会产生地质灾害事故,直接威胁到公路的正常运行,甚至给通行车辆带来巨大的安全隐患,很大程度上造成人员伤亡。为确保公路运行安全,应当对高边坡施工过程进行重视,加大预应力锚索施工技术的使用,有效提升高边坡的安全稳定性,更好保障公路安全稳定运行,以此为人民群众通行提供高质量的交通服务。

关键词：公路施工高边坡预应力锚索施工技术

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浅议语文课堂教学中的有效提问

教育教学论坛 2012年第16期 172-173页

作者：赵治强江苏省句容市二圣中心小学江苏句容212432

语文课堂的有效提问能拨动学生的思维之弦,引导学生奏出一曲曲耐人寻味的曲子,让学生在语文学习中放飞思想,展示个性,极大地提高语文课堂教学效率。本文拟从提问要适时、适度、适切、适量四个方面谈谈个人的见解。

关键词：有效提问适时适度适切适量

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关于水厂电气自控设计的几点探讨

工业设计 2015年第12期 167-168页

作者：赵治强江苏省嘉庆水务发展有限公司江苏南京210000

水厂建设规模不断加大,投入的电气设备更多,运行负荷更大,整个水厂电气系统更为复杂。想要进一步促进水厂的进一步发展,就需要做好电气系统的控制管理,建立完善电气自控系统,在合理控制设计成本的同时,提高系统自动化与智能化,在整体上... 详细信息

水厂建设规模不断加大,投入的电气设备更多,运行负荷更大,整个水厂电气系统更为复杂。想要进一步促进水厂的进一步发展,就需要做好电气系统的控制管理,建立完善电气自控系统,在合理控制设计成本的同时,提高系统自动化与智能化,在整体上提高水厂电气系统运行综合效益。本文结合水厂电气自控系统特征,对系统的设计进行了简要分析。

关键词：水厂电气自控系统设计

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风电场输变电线路防雷技术的研究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第7期 34-37页

作者：庾开泳赵治强时晓亮中电建(阳江)新能源开发有限公司广东阳江529500

当今时代社会生活水平不断提升,各行各业都已取得了长足发展,对电能的需求也相应大幅提升,风力发电作为一种可再生清洁能源,不仅能满足新时代电能需求,也能满足环保发展理念,因而各类风电场建设规模也随之不断扩大。但在风电场长期运行... 详细信息

当今时代社会生活水平不断提升,各行各业都已取得了长足发展,对电能的需求也相应大幅提升,风力发电作为一种可再生清洁能源,不仅能满足新时代电能需求,也能满足环保发展理念,因而各类风电场建设规模也随之不断扩大。但在风电场长期运行与维护的过程中,各类安全问题仍旧不容忽视。尤其风电场中的架空输变电线路需要长期暴露于空气中,易引发雷击事故,不仅可能对风电场造成经济损失,甚至可能威胁工作人员生命财产安全,因而提升防雷技术水平尤为重要。本文以新时代输电场输变电线路防雷工作情况为依据,分析了防雷技术原理及工作中现存不足,并就防雷技术的应用策略提出了相关建议,以期为同行业人员提供帮助。

关键词：输变电线路防雷技术安全工程

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关于青霉素发酵过程中补充氮源方式的研究

黑龙江医药 1997年第4期10卷 220-221页

作者：王泽民赵治强张国君哈尔滨制药厂

在青霉素发酵过程中氨氮残量是几个重要控制参数之一.它具体地反映了培养基中氮源的多少。氨源主要用来构成菌体中蛋白质。

关键词：青霉素发酵法氮源补充硫酸铵