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四驱车辆交互式多模型自适应无迹卡尔曼滤波路面附着系数估计

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汽车工程 2024年第08期46卷 1357-1369页

作者：邓浩楠赵治国赵坤李刚于勤同济大学汽车学院武汉路特斯汽车有限公司

路面附着系数对车辆动力学控制性能有重要影响，为准确实时估计路面附着系数，提高算法在不同路面及工况下的估计精度与收敛速度，本文针对分布式四轮驱动车辆，结合7自由度车辆动力学模型和Dugoff轮胎模型，提出了一种基于交互式多模... 详细信息

路面附着系数对车辆动力学控制性能有重要影响，为准确实时估计路面附着系数，提高算法在不同路面及工况下的估计精度与收敛速度，本文针对分布式四轮驱动车辆，结合7自由度车辆动力学模型和Dugoff轮胎模型，提出了一种基于交互式多模型的自适应无迹卡尔曼滤波（IMM-AUKF）路面附着系数估计方法，首先将改进的Sage-Husa噪声估计器引入到无迹卡尔曼滤波（UKF）算法中，构建了自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF）观测器，以对测量噪声进行实时更新并保证其协方差矩阵的正定性，同时提高新观测数据的权重，并增强算法的实时跟踪精度和稳定性；然后通过选择不同的观测变量，分别构建了车辆纵向行驶工况AUKF观测器和横纵向耦合工况AUKF观测器，并利用交互式多模型（IMM）算法进行观测器模型的切换，进而实现算法在车辆不同行驶工况下路面附着系数的准确估计。高附、低附、对接以及对开等路面仿真试验及实车道路试验结果表明，所提出的IMM-AUKF算法相比于传统的UKF算法，具有更高的估计精度与更快的收敛速度，能够适应不同工况下路面附着系数的实时准确估计。

关键词：分布式四轮驱动路面附着系数交互式多模型自适应无迹卡尔曼滤波

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数据资产入表的战略意义、问题与建议

会计之友 2024年第3期 2-6页

作者：赵治纲中国财政科学研究院

数字时代,数据是数字经济发展的基础,更是经济高质量发展的重要推动力。对企业而言,数据资源将成为未来的战略性资源,数据资产将成为核心资产。文章从宏观、中观和微观三个层面对数据资产入表的战略意义进行了系统阐释,指出财政部发布... 详细信息

数字时代,数据是数字经济发展的基础,更是经济高质量发展的重要推动力。对企业而言,数据资源将成为未来的战略性资源,数据资产将成为核心资产。文章从宏观、中观和微观三个层面对数据资产入表的战略意义进行了系统阐释,指出财政部发布的《企业数据资源相关会计处理暂行规定》开启了我国数据资产入表第一步,具有里程碑式意义,为企业价值发现提供了新思路;数据资产会计标准制定,关系到未来数字经济发展的话语权,更事关国际会计标准制定权之争;数据资产作为一类非常特殊的新资产,面临着一些亟待研究的理论与现实问题。最后基于企业存在的困惑及现实困难,提出了有序开展数据资产入表的建议。

关键词：数字时代数据资源数据资产

功率分流混合动力系统模式切换连续瞬态冲击机理及其性能客观评价

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汽车工程 2024年第4期46卷 669-681页

作者：李豪迪赵治国唐鹏侯永平同济大学汽车学院上海201804

针对功率分流混合动力系统模式切换过程连续瞬态冲击机理尚不明确且缺乏客观评价指标和方法的问题,本文探究了模式切换连续瞬态冲击机理及其性能客观评价方法。首先,结合动力传动系统高动态性能测试台架,建立了考虑转矩过零、齿轮副啮... 详细信息

针对功率分流混合动力系统模式切换过程连续瞬态冲击机理尚不明确且缺乏客观评价指标和方法的问题,本文探究了模式切换连续瞬态冲击机理及其性能客观评价方法。首先,结合动力传动系统高动态性能测试台架,建立了考虑转矩过零、齿轮副啮合时变刚度、齿隙及驱动电机转矩脉动的功率分流混合动力专用变速器(DHT)瞬态扭振模型;其次,研究了DHT模式切换过程转矩过零变化机理,提出了考虑转矩过零次数和模式切换时间的连续瞬态冲击性能时域评价指标,并采用短时傅里叶变换方法建立了基于冲击度时频特性的频域评价指标;最后,以纯电动向功率分流混动模式切换过程为例,采用变异系数法对不同加速踏板开度和齿隙影响下的连续瞬态冲击性能进行了客观分析评价。结果表明,功率分流DHT动力输出端转矩频繁过零和齿隙间的耦合作用是引发模式切换过程连续瞬态冲击的主要原因,减小齿隙可降低最大振幅频率100~200 Hz范围内的连续瞬态冲击;同时,根据综合评价得分对比,得到了模式切换过程连续瞬态冲击性能优化参数,本研究可为功率分流混合动力系统模式切换平顺性协调控制策略优化提供支撑。

关键词：功率分流混合动力系统模式切换连续瞬态冲击客观评价

ADAS系统视觉与毫米波雷达分布式抗差卡尔曼滤波融合算法

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汽车工程 2024年第5期46卷 805-815页

作者：邓云红赵治国杨一飞于勤同济大学汽车学院上海201804

自动驾驶车辆常常利用多传感器对周围目标进行检测和跟踪,但受限于传感器多源异构特性和复杂多变的驾驶环境,准确的多目标检测和跟踪仍是实现自动驾驶的一大困难和挑战。本文面向高级驾驶辅助系统(ADAS)的多目标检测与跟踪任务,采用了基... 详细信息

自动驾驶车辆常常利用多传感器对周围目标进行检测和跟踪,但受限于传感器多源异构特性和复杂多变的驾驶环境,准确的多目标检测和跟踪仍是实现自动驾驶的一大困难和挑战。本文面向高级驾驶辅助系统(ADAS)的多目标检测与跟踪任务,采用了基于1个视觉传感器和5个毫米波雷达(1V5R)的传感器配置方案,且设计了基于分布式抗差卡尔曼滤波器的多传感器信息融合算法以实现对周围目标的准确感知。首先,针对不同传感器数据特征,采用不同的线性卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器进行数据融合,并基于分布式卡尔曼滤波建立了1V5R多传感器信息融合框架。其次,为降低传感器动态误差对于融合精度的影响,在卡尔曼加权观测融合的基础上,引入抗差估计方法,实现了对传感器动态误差的实时估计和修正。最后,通过离线仿真和实车道路试验对所提出的基于分布式抗差卡尔曼滤波的多传感器融合算法进行了验证。试验结果表明,与单一传感器的测量值相比,所提出的算法能有效融合多个传感器的信息以提升目标的检测与跟踪精度,且鲁棒性较好。

关键词：多目标检测与跟踪传感器信息融合分布式卡尔曼滤波抗差估计

文生视频类人工智能的风险与三维规制:以Sora为视角

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新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第6期45卷 92-100页

作者：邓建鹏赵治松中央财经大学法学院金融科技法治研究中心北京100081

文生视频类人工智能Sora一经发布即引发万众瞩目,其具有的强理解能力、高度仿真性及多模态融合能力为社会带来视觉、听觉震撼的同时,引发诸多法律风险。与此前的生成式人工智能大模型相比,Sora的潜在法律风险在人格权保护、网络犯罪及... 详细信息

文生视频类人工智能Sora一经发布即引发万众瞩目,其具有的强理解能力、高度仿真性及多模态融合能力为社会带来视觉、听觉震撼的同时,引发诸多法律风险。与此前的生成式人工智能大模型相比,Sora的潜在法律风险在人格权保护、网络犯罪及社会信任等方面更为突出。面对前沿科技给个人权益、刑事犯罪及社会稳定等领域带来的挑战,要及时采取相应的多维规制对策。一是加强对人格权的民法保护,明确个人信息使用的授权,强化数据采集和视频内容监管;二是优化刑法适用与归责,完善刑事法律的解释、适用及责任制度;三是通过规范监管,提升社会信任,推动人工智能由规制对象转向规制工具,助推人工智能系统的安全性和可靠性。

关键词： Sora 法律风险三维规制人工智能文生视频类人工智能

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我院处理医疗纠纷的经验及体会

实用医药杂志 2005年第3期22卷 279-280页

作者：赵治堂马向杉 148医院医务处山东淄博255300

(简称)自2002-09-01施行以来,给医院的医疗护理工作提出了更高、更严的要求,医疗纠纷的发生率也呈上升趋势,医务人员的精神负担越来越重、心理压力越来越大.如何正确处理医患之间的矛盾,防止扩大化,使之及时化解、消除纠纷,是当前医院... 详细信息

(简称)自2002-09-01施行以来,给医院的医疗护理工作提出了更高、更严的要求,医疗纠纷的发生率也呈上升趋势,医务人员的精神负担越来越重、心理压力越来越大.如何正确处理医患之间的矛盾,防止扩大化,使之及时化解、消除纠纷,是当前医院棘手的问题.现结合我院近两年来的经验和做法,就处理医疗纠纷应把握的几个问题作一浅谈.

关键词：医院管理医疗纠纷问题处理

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用于定标海表测温辐射计的镓黑体辐射源

光子学报 2024年第1期53卷 118-128页

作者：张凯临赵治园任传运杨铭伦曲利芹中国海洋大学信息科学与工程学部青岛266100 中国海洋大学三亚海洋研究院三亚572024

设计了镓黑体对海表测温辐射计进行定标。首先,介绍了该黑体的结构与工作原理,对黑体发射率进行仿真,并开展发射率的测量实验,讨论其不确定度的来源。然后,开展了电加热和水浴加热下镓的相变复现实验,讨论电加热功率对镓相变复现的影响... 详细信息

设计了镓黑体对海表测温辐射计进行定标。首先,介绍了该黑体的结构与工作原理,对黑体发射率进行仿真,并开展发射率的测量实验,讨论其不确定度的来源。然后,开展了电加热和水浴加热下镓的相变复现实验,讨论电加热功率对镓相变复现的影响。最后,通过红外海面温度自主辐射计实验对该黑体进行验证。结果表明:该黑体基于蒙特卡罗软件仿真的发射率优于0.9988,实验测得的黑体辐射源发射率结果与仿真结果较为吻合,测量重复性(标准偏差)达0.1%;相变温度坪台的复现性均优于±0.03 K;相变温坪附近时,红外海面温度自主辐射计和FLUKE 1524测温仪测得的黑体腔附近温度的数据差值均在±0.15 K以内。设计的镓黑体可以应用到海表测温辐射计进行校准,为发展自主知识产权的海表测温设备提供校准源。

关键词：红外测温黑体辐射源镓固定点船载辐射计定标

电驱动总成多场耦合数据驱动建模及瞬态温度场实时在线预测

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汽车工程 2024年第7期46卷 1259-1272页

作者：唐鹏赵治国李豪迪卢万成杨建煜同济大学汽车学院上海201804 联合汽车电子有限公司上海200131

开发电驱动总成(EDA)轻量级实时在线温度精确预测方法,对于提前有效监测其未来异常温度状态,确保车辆行驶安全至关重要。基于多物理场耦合与数据驱动融合建模,提出了EDA瞬态温度场在线预测方法。首先,建立EDA电-磁-热-流多物理场耦合有... 详细信息

开发电驱动总成(EDA)轻量级实时在线温度精确预测方法,对于提前有效监测其未来异常温度状态,确保车辆行驶安全至关重要。基于多物理场耦合与数据驱动融合建模,提出了EDA瞬态温度场在线预测方法。首先,建立EDA电-磁-热-流多物理场耦合有限元模型,并通过台架试验验证该模型准确性;其次,采用有限元模型生成了几种常规工况下的瞬态温度场数据集,以用于后续代理模型的测试验证;然后,结合有限元模型获取简化的热网络拓扑和图卷积神经网络,提出一种模型与数据双轮驱动建模的EDA时空关系图卷积神经网络预测模型;最后,通过不同工况下的离线仿真对比分析和台架在线测试,对所提出的温度预测模型进行有效性和实时性验证。实测离线数据集上的分析结果表明:全局预测误差和平均绝对误差分别为4.4和1.25℃,相较于常规时序图卷积神经网络和门控递归单元方法分别降低17.3%、28.1%和5.3%、29.3%。台架在线预测结果也与真实测量值十分接近,其全局预测误差和平均绝对误差为3.99和0.66℃。总之,所提出的实时在线温度预测方法可以准确预测EDA真实温度变化。

关键词：电驱动总成实时在线温度预测多物理场耦合关系图卷积神经网络

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门诊质量控制的难点和对策

实用医药杂志 2005年第6期22卷 575-576页

作者：赵治堂王科高素珍 148医院门诊部山东淄博255300

门诊部是医院管理中的一个'窗口'科室,担负着诊疗、分流、收治患者等重要医疗任务.因此,门诊医疗质量的好与坏,直接关系到医院的整体医疗质量.目前,门诊部质量管理仍然存在许多薄弱环节和难点问题,必须抓住重点、研究对策,推进门诊质量... 详细信息

门诊部是医院管理中的一个'窗口'科室,担负着诊疗、分流、收治患者等重要医疗任务.因此,门诊医疗质量的好与坏,直接关系到医院的整体医疗质量.目前,门诊部质量管理仍然存在许多薄弱环节和难点问题,必须抓住重点、研究对策,推进门诊质量的全面提高.

关键词：门诊质量控制难点对策