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基于分层自主决策和DQN的自适应牧羊控制方法

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控制与决策 2025年

作者：赵江杨智池沛王英勋北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学无人系统研究院

牧羊控制方法逐渐被应用于机场鸟群驱离、无人机放牧、空地协同监视和引导等大规模集群运动协调问题.以牧羊无人机为例,提出基于分层自主决策和深度Q网络(DQN)的自适应牧羊控制方法.首先,考虑离群个体活跃度衰减等因素,建立牧羊控制问... 详细信息

牧羊控制方法逐渐被应用于机场鸟群驱离、无人机放牧、空地协同监视和引导等大规模集群运动协调问题.以牧羊无人机为例,提出基于分层自主决策和深度Q网络(DQN)的自适应牧羊控制方法.首先,考虑离群个体活跃度衰减等因素,建立牧羊控制问题的感知和运动模型;然后,针对个体滞留和离群问题,提出基于全局质心的弧形轨迹(GCM-Arc)控制方法和避障策略,提升羊群受控个体占比;最后,建立分层自主决策模型,结合GCM-Arc控制方法与深度Q网络,提出分层GCM-Arc控制方法,以实现控制模式自适应切换和参数自适应调整.数字仿真实验表明,所提出方法在牧羊任务时间、无人机总路程、羊群平均半径、单体离群率和牧羊任务成功率方面,明显优于经典的两种牧羊控制方法.

关键词：牧羊控制无人机分层自主决策深度Q网络自适应路径规划

金融科技、经济政策不确定性与银行流动性囤积

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国际金融研究 2025年第1期 57-67页

作者：赵江山佟孟华徐然李慧辽宁大学经济学院东北财经大学经济学院东北财经大学东北全面振兴研究院

金融科技是金融高质量发展的关键驱动力，对流动性囤积现象的治理发挥着重要作用。本文使用2010—2021年中国商业银行的微观数据，探究了金融科技如何影响经济政策不确定性下商业银行的流动性囤积行为。研究发现：金融科技发展能够有效... 详细信息

金融科技是金融高质量发展的关键驱动力，对流动性囤积现象的治理发挥着重要作用。本文使用2010—2021年中国商业银行的微观数据，探究了金融科技如何影响经济政策不确定性下商业银行的流动性囤积行为。研究发现：金融科技发展能够有效缓解经济政策不确定性对银行流动性囤积的加剧作用。机制分析表明，金融科技不仅能通过改善和提高银行风险管理和信用评估能力促进信贷资产投放，弱化其预防避险动机；还有利于提高银行业务多元化程度和资产配置效率，减少流动资产持有，进而弱化其投机获利动机。金融科技的缓解作用在资本充足率较低、流动性比率较高、资产规模较大的商业银行中影响效果更强。进一步研究发现，金融科技对于梗阻货币政策传导渠道的流动性囤积现象具有显著的“疏通效应”。

关键词：经济政策不确定性金融科技银行流动性囤积预防避险投机获利

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C3aR拮抗剂治疗PR8/MRSA共感染小鼠肺炎损伤的研究

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军事医学 2021年第9期45卷 692-695页

作者：董灏李利忠贾雷立宋宏彬李劲松赵江云姜永强军事科学院军事医学研究院微生物流行病研究所北京100071 解放军疾病预防控制中心北京100071

目的补体异常激活可大量产生过敏毒素C3a分子,通过利用C3aR受体拮抗剂(C3aRa)可抑制C3a功能,达到治疗流感病毒和金黄色葡萄球菌(PR8/MRSA)共感染小鼠肺炎损伤的目的,探究一种治疗共感染重症肺炎损伤的新策略。方法PR8/MRSA共感染小鼠尾... 详细信息

目的补体异常激活可大量产生过敏毒素C3a分子,通过利用C3aR受体拮抗剂(C3aRa)可抑制C3a功能,达到治疗流感病毒和金黄色葡萄球菌(PR8/MRSA)共感染小鼠肺炎损伤的目的,探究一种治疗共感染重症肺炎损伤的新策略。方法PR8/MRSA共感染小鼠尾静脉注射C3aR受体拮抗剂C3aRa,剂量1 mg/kg,1次/2 d,观察记录小鼠死亡率变化;测量共感染小鼠体质量,取新鲜肺组织称重,计算肺指数;制备小鼠肺组织石蜡切片并行HE染色,观察肺部病理改变。结果经过敏毒素受体拮抗剂C3aRa干预后的共感染小鼠较对照组生存率提高了30%,肺组织充血、水肿和出血程度减轻,肺指数明显下降(P<0.001)。结论C3aRa在流感/细菌共感染重症肺炎的治疗中具有一定疗效,为临床利用补体干预治疗共感染重症肺炎提供了一种新策略。

关键词：补体系统蛋白质类过敏毒素类肺炎补体C3a C3aR C3aRa 流感/细菌共感染过敏毒素受体拮抗剂

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肉苁蓉多糖的结构表征及对高糖诱导的肾小管上皮细胞损伤的保护作用

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食品科学 2025年

作者：罗欣杰刘江云杨建华胡君萍新疆医科大学药学院苏州大学药学院新疆药物临床研究重点实验室新疆医科大学第一附属医院新疆生物药械重点实验室

目的：研究肉苁蓉多糖（Cistanche deserticola polysaccharides，CDPs）的结构以及人近端肾小管上皮细胞（HK-2）损伤保护作用及作用机制。方法：通过硫酸苯酚法、羟基联苯法、考马斯亮蓝法、离子色谱仪法、高效凝胶渗透色谱法、红外... 详细信息

目的：研究肉苁蓉多糖（Cistanche deserticola polysaccharides，CDPs）的结构以及人近端肾小管上皮细胞（HK-2）损伤保护作用及作用机制。方法：通过硫酸苯酚法、羟基联苯法、考马斯亮蓝法、离子色谱仪法、高效凝胶渗透色谱法、红外色谱法检测CDPs的化学组成、分子质量、单糖组成及可能结构进行分析。并通过高糖诱导HK-2细胞建立损伤模型评估CDPs对HK-2损伤保护作用及其作用机制。结果：CDPs的均重分子量为8031、4198、3444 kDa，主要由葡萄糖、半乳糖、鼠李糖、甘露糖、阿拉伯糖组成，可能存在α型糖苷键；可减轻高糖对HK-2细胞的氧化损伤，降低高糖对HK-2细胞线粒体膜电位的损伤，不同浓度CDPs干预后HK-2中的Toll样受体4（toll-Like receptor ，TLR4）蛋白的相对表达量以及p-核转录因子（nuclear factor，NF）-κB p65/β-actin、p-IκBα/β-actin的比值均显著降低（P<0.05，P<0.01）。结论：CDPs可通过抑制TLR4/NF-κB促进细胞增殖及抑制氧化应激、细胞凋亡从而减轻高糖诱导的肾小管上皮细胞损伤。

关键词：肉苁蓉多糖肾小管上皮细胞氧化应激 TLR4/NF-κB通路

面向多目标跟踪的集群无人机自组织共识决策方法

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航空学报 2025年

作者：赵江皮明豪田栢苓池沛王英勋北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院天津大学电气自动化与信息工程学院北京航空航天大学无人系统研究院

分布式无人集群通过自主决策与信息交互，可实现协同跟踪与动态任务分配，在复杂多变的动态目标跟踪控制场景中展现出较大的应用潜力。针对单一无人集群难以对多个分散运动的目标进行有效跟踪的挑战，提出了一种基于信息共识的集群无人... 详细信息

分布式无人集群通过自主决策与信息交互，可实现协同跟踪与动态任务分配，在复杂多变的动态目标跟踪控制场景中展现出较大的应用潜力。针对单一无人集群难以对多个分散运动的目标进行有效跟踪的挑战，提出了一种基于信息共识的集群无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）自组织动态决策方法。首先，考虑到无人机间的通信距离约束与通信时延，设计了基于最新时戳转发原则的集群信息共识算法，实现集群无人机的信息共识。其次，提出了基于求助应答的集群协同决策算法，实现了成员调配决策与自组织分组。最后，设计了基于自协调机制的目标跟踪控制算法，实现控制分量权重的自适应调整以及自组织的目标跟踪。与现有关于多目标跟踪的研究相比，本文方法可在目标跟踪过程中实现动态目标分配决策，可根据各目标的逃逸风险大小确定为各目标分配的无人机数目。仿真结果表明，所述方法可在目标分散运动时实现集群的自组织分组，分组的无差率在0.9以上。

关键词：无人机多目标跟踪集群信息共识协同决策自组织

产业转型升级示范区的绿色转型效应——基于“数产融合”视角

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财经研究 2025年第01期 4-18页

作者：李慧佟孟华张国建赵江山东北财经大学东北全面振兴研究院东北财经大学经济学院南京审计大学联合研究院辽宁大学经济学院

协同推进“数产融合”发展是把握新一轮科技革命和产业变革新机遇的重要战略选择,也是实现经济高质量发展的必然要求。因此,文章基于2007—2021年城市层面的数据,采用三重差分模型考察了数字经济促进示范区城市绿色转型的异质性效应。... 详细信息

协同推进“数产融合”发展是把握新一轮科技革命和产业变革新机遇的重要战略选择,也是实现经济高质量发展的必然要求。因此,文章基于2007—2021年城市层面的数据,采用三重差分模型考察了数字经济促进示范区城市绿色转型的异质性效应。研究发现：协同推进“数产融合”发展能够有效提升资源型城市的绿色全要素生产率水平。该结论在考虑内生性问题以及进行一系列稳健性检验和识别假定检验后依然成立。机制分析表明,数字经济促进示范区城市绿色转型的促进作用主要来自绿色技术效率的提升；同时,“数产融合”主要通过缓解资本错配和促进传统产业转型升级的方式推动资源型城市绿色转型发展,而劳动力供需不匹配导致的市场扭曲问题阻碍了资源型城市的绿色创新发展,这是导致示范区城市绿色技术进步水平较低的原因。进一步研究发现,数字经济促进示范区城市绿色转型具有显著的空间溢出效应和非线性特征；此外,协同推进“数产融合”发展是资源型城市打破“资源诅咒”问题的关键,但数字经济发展的不平衡导致了中心城市与外围城市间的“数字鸿沟”。文章的研究为加快推进传统产业数字化转型和解决“数字鸿沟”难题提供了重要启示。

关键词： “数产融合”发展绿色全要素生产率 “数字鸿沟”

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小学语文阅读与写作的有效整合策略

中文科技期刊数据库（文摘版）教育 2025年第1期 073-076页

作者：江云林兴国县东村中心小学江西赣州342406

在小学语文教学中,读与写是两个互相联系、互相依赖的整体。通过阅读教学能拓宽学生的眼界、知识储备,让学生对世间百态有更多的认知;通过写作教学可以让学生运用所阅读的写作素材、写作方法,提高学生的语言技能,从而取得理想的学习效... 详细信息

在小学语文教学中,读与写是两个互相联系、互相依赖的整体。通过阅读教学能拓宽学生的眼界、知识储备,让学生对世间百态有更多的认知;通过写作教学可以让学生运用所阅读的写作素材、写作方法,提高学生的语言技能,从而取得理想的学习效果。因此,在小学语文教学中,教师要将阅读与写作教学有效地整合,让学生在阅读中获取写作的知识与技巧,从而提升学生的语文综合素养。基于此,通过对小学语文阅读与写作的有效整合策略进行探究,可以为提升学生的读写技能提供理论指导。

关键词：小学语文阅读与写作有效整合策略探究

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基于深度学习的非小细胞肺癌检测

临床放射学杂志 2025年第2期44卷 265-273页

作者：贺晓松胡川丽赵江重庆工程学院大数据与人工智能学院 400056 陆军军医大学第二附属医院麻醉科重庆400037 陆军军医大学第二附属医院泌尿科重庆400037

目的为实现高效和准确地使用基于胸部CT影像的非小细胞肺癌检测,而提出一种基于EfficientNetB0-CBAM模型的深度学习算法。方法搜集包含4种类型的1000张CT影像,构建肺癌图像分类数据集。选择EfficientNetB0作为基础分类模型,将CBAM注意... 详细信息

目的为实现高效和准确地使用基于胸部CT影像的非小细胞肺癌检测,而提出一种基于EfficientNetB0-CBAM模型的深度学习算法。方法搜集包含4种类型的1000张CT影像,构建肺癌图像分类数据集。选择EfficientNetB0作为基础分类模型,将CBAM注意力模块集成到EfficientNetB0中构建EfficientNetB0-CBAM模型,增强重要特征并抑制无效特征,同时使用批归一化和随机失活模块加速网络的训练并减轻过拟合程度。以准确率、精准率、召回率、F1-Score作为性能评估指标,在测试集上测试模型性能,并与其他SOTA模型(VGG16、ResNet50、MobileNet、DenseNet121、ConvNeXtTiny)进行比较。结果EfficientNetB0-CBAM模型实现了95.56%的准确率、95.49%的精准率、96.13%的召回率和95.74%的F1-Score,高于对比实验中使用的其他深度学习方法。使用Grad-CAM可视化方法表明EfficientNetB0-CBAM模型可以更多地关注和识别起关键作用的病灶区域。结论本研究为深度学习技术在非小细胞肺癌检测的自动识别检测提供技术支撑,为肺癌的早期诊断提供依据。

关键词：肺癌检测深度学习注意力机制非小细胞肺癌

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高中篮球运动员发生运动损伤的原因及预防策略研究——以临沂第三十九中学篮球特长生为例

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体育视野 2025年第1期 130-132页

作者：赵江临沂第三十九中学

以临沂第三十九中学的篮球特长生为研究对象，运用文献资料法、问卷调查法、实地考察法、访谈法，分析该校篮球特长生在参与篮球训练或比赛过程中发生损伤的原因，并提出了相应的预防措施，以营造更加安全、健康的运动环境。

关键词：运动损伤篮球运动员高中特长生