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内部制约与外部掣肘:城市治理效能达成的阻碍

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领导科学 2024年第1期 133-139页

作者：赵汝泽贵州师范大学历史与政治学院

城市治理效能达成是实现城市治理现代化的重要体现。治理主体和治理环境是城市治理效能达成的关键,城市治理过程中治理环境产生的不适和治理主体存在的缺陷是阻碍城市治理效能达成的主要因素。依据阻碍方式的差异,治理环境可划分为内部... 详细信息

城市治理效能达成是实现城市治理现代化的重要体现。治理主体和治理环境是城市治理效能达成的关键,城市治理过程中治理环境产生的不适和治理主体存在的缺陷是阻碍城市治理效能达成的主要因素。依据阻碍方式的差异,治理环境可划分为内部环境和外部环境,治理主体可划分为内部主体和外部主体。内部环境、外部环境、内部主体和外部主体四个因素的相互作用,形成了内部制约型、内部掣肘型、外部制约型、外部掣肘型四种阻碍城市治理效能达成的类型。这四种类型阻碍城市治理效能达成的方式和程度各异,因而须通过提升内部主体能力素质、加强外部应急管理、优化内部制度环境、提升外部主体能力素质等措施防止城市治理效能达成受阻,实现城市治理效能提升。

关键词：城市治理效能城市治理现代化治理主体治理环境

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基于视觉SLAM和强化学习的机器人导航系统研究与FPGA实现

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基于视觉SLAM和强化学习的机器人导航系统研究与FPGA实现

作者：赵汝卿电子科技大学

学位级别：硕士

郑州景观空间耦合关系的城乡梯度变化特征及优化对策研究

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郑州景观空间耦合关系的城乡梯度变化特征及优化对策研究

作者：赵汝婷河南农业大学

学位级别：硕士

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基于LSTM和海图约束的舰船航迹预测方法

北京航空航天大学学报 2024年

作者：赵汝健杨威巫震宇曾虹程陈杰马雷中国科学院自动化研究所北京遥感信息研究所北京航空航天大学电子信息工程学院

针对现有方法对舰船航迹尤其是对具有点位稀疏、灵活机动特征的军用舰船进行预测时，航迹特征提取不完整、预测准确性与可靠性不理想的情况，综合考虑航迹的多维度特性、航迹间关联特征以及舰船海上航行海图约束（NCC）等，基于船舶自... 详细信息

针对现有方法对舰船航迹尤其是对具有点位稀疏、灵活机动特征的军用舰船进行预测时，航迹特征提取不完整、预测准确性与可靠性不理想的情况，综合考虑航迹的多维度特性、航迹间关联特征以及舰船海上航行海图约束（NCC）等，基于船舶自动识别 (AIS) 系统数据提出了一种改进的长短期记忆人工神经网络(LSTM)舰船位置预测方法，采用“航迹插值、生成海图约束、基于LSTM进行预测”的总体设计思路。针对军用舰船航迹特点，预测时将历史航迹通过三次样条插值的方法生成等间隔点位数据；通过航行区域地图栅格化处理，定义可通航栅格，建立海图约束来提升预测效果。基于LSTM设计网络时，通过设置自定义损失函数、预测点位进行栅格匹配等方法将海图约束融入模型训练和预测过程。基于南海海域AIS数据的仿真实验结果表明，所构建的网络可以有效地预测舰船航迹，尤其是对于具有高度机动性的军用舰船。与传统预测方法相比，所提方法在预测准确性和预测可靠性两个方面均有所改善。

关键词：航迹预测三次样条插值海图约束栅格化处理长短期记忆网络

基于自适应多曝光融合的高动态范围表面测量方法

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红外与激光工程 2024年第1期53卷 173-182页

作者：雷经发谢浩然李永玲吴东张淼赵汝海安徽建筑大学机械与电气工程学院安徽合肥230601 工程机械智能制造安徽省教育厅重点实验室安徽合肥230601 过程装备与控制工程四川省高校重点实验室四川自贡643000 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系安徽合肥230026

为解决结构光测量高动态范围表面物体时出现局部过度曝光或曝光不足的问题,提出一种改进的多曝光融合方法,利用自适应曝光代替手动曝光,并对图像融合过程进行优化。首先,将初始曝光时间下拍摄的图像利用直方图进行分析,将被测物体表面... 详细信息

为解决结构光测量高动态范围表面物体时出现局部过度曝光或曝光不足的问题,提出一种改进的多曝光融合方法,利用自适应曝光代替手动曝光,并对图像融合过程进行优化。首先,将初始曝光时间下拍摄的图像利用直方图进行分析,将被测物体表面反射率不同的区域分为若干组,分别计算出每个组别的最佳曝光时间;在此基础上,拍摄不同组别对应最佳曝光时间下投射白光和条纹的图像,并去除图像中超过设定阈值的高灰度值区域,再将投射白光处理后的图像制作成掩模图,与相同曝光时间下投射条纹处理后的图像相乘,进而对多组相乘后的图像进行亮度压缩与融合;最后,通过CLAHE算法提高融合后所生成条纹图的对比度与清晰度,并对条纹解相后进行点云重建和尺寸测量。实验结果表明:文中方法中自适应曝光相较于手动曝光具有高效性和准确性,U型卡、连接块、圆盘三个高动态范围表面物体的点云重建率分别高达99.98%、99.74%、99.76%,测量出的标准块阶梯高度差绝对误差为0.062 mm,相对误差仅为0.69%,该方法有效解决了高动态范围表面物体测量时点云缺失的问题,提高了三维轮廓的测量精度。

关键词：高动态范围表面物体自适应曝光时间多曝光融合技术三维轮廓检测

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强反射表面的自适应双目数字条纹投影法

激光与光电子学进展 2024年第12期61卷 115-125页

作者：雷经发赵波赵汝海李永玲张淼安徽建筑大学机械与电气工程学院安徽合肥230601 安徽省工程机械智能制造重点实验室安徽合肥230601 过程装备与控制工程四川省高校重点实验室四川自贡643000

双目数字条纹投影在三维形貌测量中应用广泛,但对于表面反射率变化较大的物体,过度曝光会导致数字条纹信息丢失,从而降低测量精度。基于此,提出一种自适应双目数字条纹投影方法。首先,向物体表面投射不同强度的灰度图,制作掩模图像,生... 详细信息

双目数字条纹投影在三维形貌测量中应用广泛,但对于表面反射率变化较大的物体,过度曝光会导致数字条纹信息丢失,从而降低测量精度。基于此,提出一种自适应双目数字条纹投影方法。首先,向物体表面投射不同强度的灰度图,制作掩模图像,生成多组饱和点像素簇,计算饱和点像素簇中的物体表面反射率,并在像素簇中逐像素确定饱和像素点的最佳投影光强值;其次利用相机-投影仪像素点映射关系,将生成的自适应数字条纹序列投影至物体表面;最后利用多频外差法进行解相,通过左右相机相位匹配完成物体三维形貌重建。实验结果表明,相比现有双目方法,所提方法的相位均方根误差和平均相对误差分别减小了99.57%和96.57%,更加准确地实现饱和曝光区域相位的提取和匹配,拟合模型高度相对误差减小了72.12%,提高了对强反射物体表面三维形貌的测量精度。

关键词：相位测量自适应条纹双目视觉强反射表面三维形貌重建

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基于改进的多曝光图像融合数字光栅投影法的煤块表面形貌测量

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激光与光电子学进展 2024年

作者：雷经发缪远航张淼李永玲赵汝海安徽建筑大学机械与电气工程学院工程机械智能制造安徽省教育厅重点实验室过程装备与控制工程四川省高校重点实验室

煤炭作为重要能源，测量其表面形貌有利于对煤炭的深入研究。双目数字光栅投影法在三维形貌测量中应用广泛，但当被测物表面像煤块这样反射率较低时，就会出现由于表面反射率不足而导致数字条纹信息缺失的问题。基于此，提出一种自适应... 详细信息

煤炭作为重要能源，测量其表面形貌有利于对煤炭的深入研究。双目数字光栅投影法在三维形貌测量中应用广泛，但当被测物表面像煤块这样反射率较低时，就会出现由于表面反射率不足而导致数字条纹信息缺失的问题。基于此，提出一种自适应多曝光图像融合双目数字光栅投影法。本文方法首先根据K-means聚类分析法对初始曝光下采集到的图像进行分割，再计算每组像素簇对应的最佳曝光时间；其次根据最佳曝光时间采集投影白光和条纹的图像；然后采用多曝光图像融合法合成新的条纹图像；最后利用多频外差法以及相位匹配对煤块进行三维形貌重建。实验结果表明，该方法在拍摄煤块时的点云重建率均高达99%以上，较大程度地克服了因被测物表面低反射率造成的测量困难，较好地重建了煤块的表面形貌。

关键词：数字光栅投影双目视觉聚类分析多曝光图像融合表面形貌测量

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论行政复议机关做被告的正当性及其限度

中南法律评论

中南法律评论 2024年 51-70页

作者：赵汝慧东南大学法学院

复议机关能否以被告身份参与行政诉讼,既是行政法学理的争议焦点,亦是我国立法变革的关键节点。当前,关于行政复议机关做被告的问题,主要存在“全部被告说”“部分被告说”和“全部非被告说”三种学理观点,且均已在我国《行政诉讼法》... 详细信息

复议机关能否以被告身份参与行政诉讼,既是行政法学理的争议焦点,亦是我国立法变革的关键节点。当前,关于行政复议机关做被告的问题,主要存在“全部被告说”“部分被告说”和“全部非被告说”三种学理观点,且均已在我国《行政诉讼法》《行政复议法》的立法变迁中得到认可。综合行政复议制度“行政性”“准司法性”的两种本质属性,以及“权利救济”、“内部监督”、“解决行政争议”的三种制度功效,本文就该问题提出了新“部分被告说”的观点,引入了“实质正义”的审理观念:原则上复议机关应当做被告,但有一定的限度要求,只有在复议决定维持了实质违法的行政行为时,复议机关方可摆脱做被告之命运。此外,还应在该学说之基础上予以相应的制度回应:在立法层面,厘清经复议案件被告确定规则属于《行政诉讼法》而非《行政复议法》的立法范畴;在司法层面,应当取消允许复议机关事后补正规定、建议司法审查复议决定;在配套制度层面,加强复议机关内部专业性建设等,以期行政复议制度在成为“化解行政争议的主渠道”的轨道上合理运行。

关键词：复议机关双被告制度行政诉讼被告行政复议独立性

基于局部信息熵和改进AD-Census变换的自适应立体匹配

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激光与光电子学进展 2024年

作者：雷经发韦子涵李永玲赵汝海张淼安徽建筑大学机械与电气工程学院工程机械智能制造安徽省教育厅重点实验室过程装备与控制工程四川省高校重点实验室

为了提高传统局部匹配算法在弱纹理区域的匹配精度，解决AD-Census变换在代价融合过程中未能很好适应局部区域特征的问题，提出了一种基于局部信息熵和改进ADCensus变换的自适应立体匹配算法。在代价计算阶段，首先对输入图像进行局部... 详细信息

为了提高传统局部匹配算法在弱纹理区域的匹配精度，解决AD-Census变换在代价融合过程中未能很好适应局部区域特征的问题，提出了一种基于局部信息熵和改进ADCensus变换的自适应立体匹配算法。在代价计算阶段，首先对输入图像进行局部信息熵计算，根据像素点邻域局部信息熵选择改进Census变换的自适应窗口大小；然后由局部信息熵值计算自适应融合权重值，获得改进Census和AD代价的融合代价。在代价聚合部分，引入单方向动态规划聚合算法；最后经过视差计算和优化得出最终视差结果。选用Middlebury测试平台上标准图像对算法进行测试，实验结果显示，本文算法在非遮挡区域和全部区域的平均误匹配率分别为5.94%和8.37%，匹配效果优于很多现有算法，并具有较好的适用性和抗噪能力。

关键词：立体匹配局部信息熵 AD-Census 自适应权重代价聚合