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自动化在烤炉专业生产中的应用

内燃机与配件 2018年第2期 28-30页

作者：赵汝振阳东市汉能工业有限公司阳江529533

记述烤炉专业化生产中从开料-冲压成型-焊接三大工序的自动化设备与应用。

关键词：烤炉开料成型机械手焊接自动化生产

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钣金类工件的表面处理

冶金与材料 2017年第6期37卷 31-32页

作者：赵汝振阳江市汉能工业有限公司广东阳江529533

主要记述钣金工件的表面处理方式,着重分析工件的除油除锈的前处理过程,以及如何减排污水。

关键词：钣金工件表面处理工艺及工序

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纳米喷镀技术与应用

广东科技 2009年第16期18卷 294-294,303页

作者：赵汝振阳江市新力工业有限公司

在工业生产越来越先进的今天，人们却对工业污染的日益严重而更加担忧，特别是电镀行业，它产生的工业废水更是污染着祖国这片美丽的土地。在一些新兴工业城市，电镀工业带来的污染更是越来越越严重，在一些工业技术发达的国家，现在正... 详细信息

在工业生产越来越先进的今天，人们却对工业污染的日益严重而更加担忧，特别是电镀行业，它产生的工业废水更是污染着祖国这片美丽的土地。在一些新兴工业城市，电镀工业带来的污染更是越来越越严重，在一些工业技术发达的国家，现在正在采用一种新兴的喷镀技术以代替普通的工业电镀及真空镀，这项新技术就是纳米喷镀技术。纳米喷涂技术属于世界领先的高新科技，我们应深入了解纳米喷涂技术，推动纳米喷涂市场化进程，使该项技术广泛应用于到工业生产中去，推动表面涂装行业的发展、为社会谋福利。

关键词：工业技术纳米喷镀应用工业生产工业污染喷涂技术电镀行业

内部制约与外部掣肘:城市治理效能达成的阻碍

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领导科学 2024年第1期 133-139页

作者：赵汝泽贵州师范大学历史与政治学院

城市治理效能达成是实现城市治理现代化的重要体现。治理主体和治理环境是城市治理效能达成的关键,城市治理过程中治理环境产生的不适和治理主体存在的缺陷是阻碍城市治理效能达成的主要因素。依据阻碍方式的差异,治理环境可划分为内部... 详细信息

城市治理效能达成是实现城市治理现代化的重要体现。治理主体和治理环境是城市治理效能达成的关键,城市治理过程中治理环境产生的不适和治理主体存在的缺陷是阻碍城市治理效能达成的主要因素。依据阻碍方式的差异,治理环境可划分为内部环境和外部环境,治理主体可划分为内部主体和外部主体。内部环境、外部环境、内部主体和外部主体四个因素的相互作用,形成了内部制约型、内部掣肘型、外部制约型、外部掣肘型四种阻碍城市治理效能达成的类型。这四种类型阻碍城市治理效能达成的方式和程度各异,因而须通过提升内部主体能力素质、加强外部应急管理、优化内部制度环境、提升外部主体能力素质等措施防止城市治理效能达成受阻,实现城市治理效能提升。

关键词：城市治理效能城市治理现代化治理主体治理环境

基于视觉SLAM和强化学习的机器人导航系统研究与FPGA实现

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基于视觉SLAM和强化学习的机器人导航系统研究与FPGA实现

作者：赵汝卿电子科技大学

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郑州景观空间耦合关系的城乡梯度变化特征及优化对策研究

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郑州景观空间耦合关系的城乡梯度变化特征及优化对策研究

作者：赵汝婷河南农业大学

学位级别：硕士

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基于PDCA循环的任职类精品课程建设研究

现代职业教育 2024年第12期 145-148页

作者：赵汝岩孟超冯佳晨庄振民海军航空大学

将PDCA(Plan-Do-Check-Act）理论迁移到军队院校任职类精品课程建设中，以精品课程建设标准为依据，以“院校—部队”共同体为实践主体，聚焦培养学员的组训管理能力，在实践中基于精品课程建设的整体规划形成了PDCA宏观循环提升模式，... 详细信息

将PDCA(Plan-Do-Check-Act）理论迁移到军队院校任职类精品课程建设中，以精品课程建设标准为依据，以“院校—部队”共同体为实践主体，聚焦培养学员的组训管理能力，在实践中基于精品课程建设的整体规划形成了PDCA宏观循环提升模式，基于精品课程建设的诸要素建立了局部的PDCA微观循环改进模式。课程建设以宏观循环带动微观循环，利用微观循环促进宏观循环，周而复始，不断提升课程建设质量，助力新质战斗力的生成。

关键词： PDCA循环 “院校—部队”共同体精品课程

来源：博看期刊

甲状腺激素抵抗综合征合并甲状腺乳头状癌、马德龙病一例

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中国医学科学院学报 2024年第5期 783-787页

作者：马晓晗刘睿琪陈雪赵汝星何芹董明山东大学齐鲁医院内分泌与代谢病科

甲状腺激素抵抗综合征合并甲状腺乳头状癌临床少见。马德龙病是一种罕见的脂质代谢紊乱。本文对1例甲状腺激素抵抗综合征合并甲状腺乳头状癌、马德龙病进行临床资料分析，采用高通量测序对患者外周血样本进行全外显子基因检测，并对国... 详细信息

甲状腺激素抵抗综合征合并甲状腺乳头状癌临床少见。马德龙病是一种罕见的脂质代谢紊乱。本文对1例甲状腺激素抵抗综合征合并甲状腺乳头状癌、马德龙病进行临床资料分析，采用高通量测序对患者外周血样本进行全外显子基因检测，并对国内外相关文献进行回顾性分析，旨在为临床诊治提供经验。

关键词：甲状腺激素抵抗综合征甲状腺乳头状癌马德龙病

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基于LSTM和海图约束的舰船航迹预测方法

北京航空航天大学学报 2024年

作者：赵汝健杨威巫震宇曾虹程陈杰马雷中国科学院自动化研究所北京遥感信息研究所北京航空航天大学电子信息工程学院

针对现有方法对舰船航迹尤其是对具有点位稀疏、灵活机动特征的军用舰船进行预测时，航迹特征提取不完整、预测准确性与可靠性不理想的情况，综合考虑航迹的多维度特性、航迹间关联特征以及舰船海上航行海图约束（NCC）等，基于船舶自... 详细信息

针对现有方法对舰船航迹尤其是对具有点位稀疏、灵活机动特征的军用舰船进行预测时，航迹特征提取不完整、预测准确性与可靠性不理想的情况，综合考虑航迹的多维度特性、航迹间关联特征以及舰船海上航行海图约束（NCC）等，基于船舶自动识别 (AIS) 系统数据提出了一种改进的长短期记忆人工神经网络(LSTM)舰船位置预测方法，采用“航迹插值、生成海图约束、基于LSTM进行预测”的总体设计思路。针对军用舰船航迹特点，预测时将历史航迹通过三次样条插值的方法生成等间隔点位数据；通过航行区域地图栅格化处理，定义可通航栅格，建立海图约束来提升预测效果。基于LSTM设计网络时，通过设置自定义损失函数、预测点位进行栅格匹配等方法将海图约束融入模型训练和预测过程。基于南海海域AIS数据的仿真实验结果表明，所构建的网络可以有效地预测舰船航迹，尤其是对于具有高度机动性的军用舰船。与传统预测方法相比，所提方法在预测准确性和预测可靠性两个方面均有所改善。

关键词：航迹预测三次样条插值海图约束栅格化处理长短期记忆网络