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深入学习宣传贯彻党的二十大精神更好服务新征程妇女事业高质量发展

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妇女研究论丛 2023年第1期 5-10页

作者：沈跃跃全国人大常委会

学习宣传贯彻党的二十大精神是当前和今后一个时期全党全国的首要政治任务。今天,我们在这里召开中国妇女研究会学习宣传贯彻党的二十大精神研讨会暨2022年年会,主要任务是以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,深入学习贯彻党的... 详细信息

学习宣传贯彻党的二十大精神是当前和今后一个时期全党全国的首要政治任务。今天,我们在这里召开中国妇女研究会学习宣传贯彻党的二十大精神研讨会暨2022年年会,主要任务是以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,深入学习贯彻党的二十大精神,围绕党中央重大决策部署,研讨妇女发展和家庭建设的重大理论与实践问题,推动妇女研究创新发展,更好服务于新时代新征程妇女事业高质量发展。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想妇女事业学习宣传贯彻党中央重大决策理论与实践问题中国妇女研究新征程学习贯彻

面向后摩尔时代集成电路的二维非硅半导体材料与器件

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科学通报 2023年第22期68卷 2871-2872页

作者：张跃北京科技大学前沿交叉科学技术研究院北京100083 北京科技大学新能源材料与技术北京市重点实验室北京100083

晶体管尺寸微型化是近几十年来集成电路性能提升的主要驱动力,成功推动了社会向信息化、智能化方向迅猛发展.然而,随着传统硅基芯片制造技术逼近尺寸微缩的理论极限,硅基集成电路面临着材料性能急剧衰退、器件功耗激增和系统集成难度陡... 详细信息

晶体管尺寸微型化是近几十年来集成电路性能提升的主要驱动力,成功推动了社会向信息化、智能化方向迅猛发展.然而,随着传统硅基芯片制造技术逼近尺寸微缩的理论极限,硅基集成电路面临着材料性能急剧衰退、器件功耗激增和系统集成难度陡升等诸多挑战.

关键词：智能化方向集成电路系统集成理论极限材料性能信息化芯片制造技术微型化

在中国妇女研究会深入学习宣传贯彻《习近平关于妇女儿童和妇联工作论述摘编》座谈会上的讲话

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妇女研究论丛 2023年第4期 5-9页

作者：沈跃跃不详

(2023年7月28日)在全党上下深入开展学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育之际,《习近平关于妇女儿童和妇联工作论述摘编》于今年6月正式出版发行,这充分体现了习近平总书记和党中央对妇女儿童的亲切关怀,对妇联工作的高... 详细信息

(2023年7月28日)在全党上下深入开展学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育之际,《习近平关于妇女儿童和妇联工作论述摘编》于今年6月正式出版发行,这充分体现了习近平总书记和党中央对妇女儿童的亲切关怀,对妇联工作的高度重视。《论述摘编》中的8个方面174段经典论述为新时代新征程妇女事业发展和妇联工作指明了方向、提供了遵循。学懂弄通做实《论述摘编》是深入开展主题教育的题中应有之义,是推进党的创新理论深化内化转化的重要举措。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想妇联工作妇女事业出版发行主题教育学习宣传贯彻经典论述妇女儿童

提升马克思主义中国化时代传播力的现实意义与实现路径

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思想理论教育导刊 2024年第2期 117-124页

作者：邬跃中国矿业大学(北京)马克思主义学院

党的二十大报告提出开辟马克思主义中国化时代化新境界的重大目标,推进马克思主义中国化时代化,应始终坚持和发展马克思主义,加强对中国化时代化马克思主义的传播,用党的创新理论武装全党、教育人民,为推进社会主义现代化强国建设和中... 详细信息

党的二十大报告提出开辟马克思主义中国化时代化新境界的重大目标,推进马克思主义中国化时代化,应始终坚持和发展马克思主义,加强对中国化时代化马克思主义的传播,用党的创新理论武装全党、教育人民,为推进社会主义现代化强国建设和中华民族伟大复兴指引方向、凝聚人心、汇聚力量。随着世情国情的变化,中国化时代化马克思主义的传播正面临着传播受众基础变化、多种社会思潮交织、泛娱乐化倾向、信息传播碎片化等现实挑战。为此,进一步提升中国化时代化马克思主义传播力,既要在推动媒体融合发展上下实功,也要在构建话语传播体系上施实策。要坚持与时俱进,增强传播的引领性;精准定位分析,把握传播受众特性;融合构建体系,提升传播的吸引力;创新话语表达,让传播更接地气;依法强化监管,营造传播清朗空间。使中国化时代化马克思主义让更多受众听得懂、听得进、听得明白,让中国化时代化马克思主义传得更开、传得更广、传得更深入。

关键词：马克思主义中国化时代传播力实效性

深入学习贯彻习近平总书记重要讲话和党的十九届六中全会精神不断深化新时代妇女理论与实践研究

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妇女研究论丛 2022年第1期 5-9页

作者：沈跃跃全国人大常委会全国妇联中国妇女研究会

2021年是党和国家历史上具有里程碑意义的一年,隆重庆祝建党百年,胜利召开党的十九届六中全会、制定党的第三个历史决议,开展党史学习教育,如期打赢脱贫攻坚战,如期全面建成小康社会、实现第一个百年奋斗目标,开启全面建设社会主义现代... 详细信息

2021年是党和国家历史上具有里程碑意义的一年,隆重庆祝建党百年,胜利召开党的十九届六中全会、制定党的第三个历史决议,开展党史学习教育,如期打赢脱贫攻坚战,如期全面建成小康社会、实现第一个百年奋斗目标,开启全面建设社会主义现代化国家、向第二个百年奋斗目标进军新征程。

关键词：党史学习六中全会精神全面建成小康社会脱贫攻坚战习近平总书记重要讲话里程碑意义理论与实践研究新征程

火龙果采摘机器人末端执行器关键技术的研究与设计

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火龙果采摘机器人末端执行器关键技术的研究与设计

作者：张跃跃南京林业大学

学位级别：硕士

火龙果因其具有较高的营养价值,受到了越来越多人的欢迎,随着产量上升和人力短缺的矛盾日益突出,急需机器取代人的智能化采摘技术与装备。为此,结合本课题组对火龙果研究基础设计了火龙果采摘末端执行器,期望实现以火龙果叶棱为定位基... 详细信息

火龙果因其具有较高的营养价值,受到了越来越多人的欢迎,随着产量上升和人力短缺的矛盾日益突出,急需机器取代人的智能化采摘技术与装备。为此,结合本课题组对火龙果研究基础设计了火龙果采摘末端执行器,期望实现以火龙果叶棱为定位基准的快速剪切式采摘,同时实现保证采摘质量的情况下切口长度缩短到与人工剪切相当的目标。本文以南京溧乐台湾红心火龙果作为研究对象,设计了火龙果采摘末端执行器,主要进行了以下几方面的研究。(1)火龙果物理特性研究。通过对果园基地进行实地调研得到火龙果的基本参数,火龙果力学参数是末端执行器设计的重要参数,本文对火龙果进行了压缩特性、单刀剪切特性、双刀剪切特性、剪刀插入叶肉力学特性、剪刀剪切带有叶肉的肉质茎力学特性等试验,得到在加载速度为5mm/min、50mm/min情况下,压缩火龙果最大力不能超过96.81N;对带有叶肉的肉质茎的火龙果施加剪切速度分别为5mm/s、20mm/s、100mm/s、200mm/s,得出单刀剪切力最大力约为201.5N,双刀剪切最大力约为91.2N;剪刀插入叶肉中所需要的推进力至少为13.3N以上,剪刀剪切带有叶肉的肉质茎所需要的剪切力至少需要97N。(2)火龙果采摘末端执行器的设计与仿真。根据火龙果基本物理参数和剪切火龙果力学参数设计两种不同类型的火龙果采摘末端执行器。一种为咬合式椭圆轨迹末端执行器,该末端执行器主要剪切正面生长的果实,确定了该末端执行器长、宽、高分别为195mm、140mm、157mm;为了降低对叶棱剪切长度,剪切机构的运行轨迹为仿火龙果状椭圆轨迹,根据其运行轨迹拟合椭圆图,并通过计算得出剪切叶棱宽度范围为36.34～41.64mm。考虑到压力传感器安装位置对叶棱剪切长度有一定的影响设计了可调节压力传感器安装长度装置。另一种为剪刀剪切式末端执行器,该末端执行器主要剪切侧面生长的果实,确定了该末端执行器关键零件尺寸;为了减少夹持机构对火龙果表面损伤,在夹持手指内测粘贴柔性材料。对两种采摘末端执行器进行了理论分析,进行了动力源的选型,并对关键零部件进行静力学仿真分析,通过对咬合式椭圆轨迹末端执行器进行的模态分析和运动学仿真分析验证了末端执行器在运动过程中没有发生共振和运动干涉等现象。(3)火龙果采摘末端执行器控制系统的设计。咬合式椭圆轨迹末端执行器采用STM32F103C8T6单片机作为核心系统包括FSR电阻式压力薄膜传感器、型号为4V110-M5电磁阀、TN20×20S亚德客双轴气缸等;剪刀剪切式末端执行器以STM32F4单片机作为系统包括DF9-40柔性薄膜压力传感器、36GP-3650直流减速电机、+6V的舵机等;软件以C语言进行编程。(4)采摘试验。采用蒙特卡洛法对S6H4D＿Plus六轴机械臂空间轨迹进行规划,在实验室环境下构建采摘试验平台;通过对咬合式椭圆轨迹末端执行器、咬合式圆形轨迹末端执行器以气压值范围为0.4～0.7 MPa进行采摘试验并对结果进行对比得出咬合式椭圆轨迹末端执行器剪切叶棱平均长度分别为39.68mm、36.69mm、40.99mm、42.55mm咬合式圆形轨迹末端执行器剪切叶棱平均长度分别为74.13mm、70.34mm、79.91mm、82.40mm,咬合式椭圆轨迹末端执行器剪切叶棱长度相较于咬合式圆形轨迹末端执行器剪切叶棱长度分别减少了46.47%、47.84%、48.70%、48.36%。两种末端执行器均以0.5MPa为最佳,此时,咬合式椭圆轨迹末端执行器采摘成功率为90%、单果采摘时间平均为0.46s,剪切叶棱长度平均为36.69mm,剪切叶棱宽度平均8.85mm。果园实地采摘试验中以0.5MPa、0.6MPa气压值对火龙果采摘试验得出气压值在0.5 MPa时最佳,采摘成功率为85%、单果采摘时间为0.43s、剪切叶棱平均长度为39.8mm、剪切叶棱平均宽度为9.6mm。通过对剪刀剪切式末端执行器减速电机施加转速为100 r/min、130 r/min、160 r/min,可以发现,减速电机速度为130 r/min时为最佳,此时,单果采摘平均时间为7.27s,剪切叶棱平均长度为22.93mm,采摘成功率为87.50%,验证了设计合理性。

关键词：火龙果末端执行器椭圆轨迹剪刀剪切采摘

核心力量训练对初中生篮球基本技能影响的研究

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核心力量训练对初中生篮球基本技能影响的研究

作者：孙跃跃扬州大学

学位级别：硕士

篮球是一项受学生喜爱且在学校体育中具有重要地位的运动项目。篮球技能水平受身体素质、技战术水平、心理等多方面因素影响,其中身体素质为提高篮球技能水平的基础,而力量训练也是影响身体素质重要因素之一。目前,篮球力量训练大多以... 详细信息

篮球是一项受学生喜爱且在学校体育中具有重要地位的运动项目。篮球技能水平受身体素质、技战术水平、心理等多方面因素影响,其中身体素质为提高篮球技能水平的基础,而力量训练也是影响身体素质重要因素之一。目前,篮球力量训练大多以传统力量训练为主,传统力量训练在提升上下肢力量方面效果显著,在核心力量方面占比相对较少,核心力量在篮球技能掌握和提高方面有特殊作用,应当加以特别重视,所以为了改善篮球力量训练对篮球基本技能水平的效果,许多学者进行了探索和研究,发现核心力量训练可以有效解决篮球技能中因核心力量不足而出现的问题。篮球作为初中体育课堂的热门项目,同时篮球也是体育中考的考试项目,提高初中生篮球基本技能水平则显得尤为重要。然而,目前对核心力量训练的研究主要集中在高校学生和高水平运动员身上,而对初中生的研究相对较少。因此,有必要对初中生进行核心力量训练的研究,以更好地满足他们在篮球技能发展方面的需求,将核心力量训练纳入初中生的篮球训练计划中,同时将传统力量训练列入初中生篮球训练计划当中,探究核心力量训练是否比传统力量训练更有利于提高初中生篮球技能,进一步推动校园篮球的发展和提升。研究方法:本文根据篮球运动技术动作存在核心力量频繁发力的特征,设计符合初中生篮球基本技能的核心力量训练计划。以镇江市实验学校初一年级的40名学生作为实验对象,随机分成对照组与实验组,每组均20人,每次训练总时长为45分钟,每周训练3次,训练周期为12周。实验前后分别进行一分钟自投自抢投篮、V字型滑步、双手胸前传球以及全场往返运球四项篮球基本技能的指标测试。研究结果:(1)实验后实验组学生双手胸前传球测试成绩为8.85米,对照组学生双手胸前传球测试成绩为7.75米,经过重复测量方差分析,时间主效应P=0.000,组别主效应P=0.048,时间*组别交互效应P=0.000;(2)实验后实验组学生一分钟自投自抢投篮测试成绩为2.55个,对照组学生一分钟自投自抢投篮测试成绩为2.30个,经过重复测量方差分析,时间主效应P=0.000,组别主效应P=0.507,时间*组别交互效应P=0.912;(3)实验后实验组学生V字型滑步测试成绩为33.08秒,对照组学生V字型滑步测试成绩为35.43秒,经过重复测量方差分析,时间主效应P=0.000,组别主效应P=0.360,时间*组别交互效应P=0.006;(4)实验后实验组学生全场往返运球测试成绩为13.78秒,对照组学生全场往返运球测试成绩为15.03秒,经过重复测量方差分析,时间主效应P=0.000,组别主效应P=0.299,时间*组别交互效应P=0.001。研究结论:(1)核心力量训练对初中生双手胸前传球有积极影响。核心力量训练对初中生双手胸前传球测试成绩的提升幅度大于传统力量训练,且具有非常显著性差异。(2)核心力量训练对初中生V字型滑步有积极影响。核心力量训练对初中生V字型滑步测试成绩的提升幅度大于传统力量训练,且具有非常显著性差异。(3)核心力量训练对初中生全场往返运球有积极影响。核心力量训练对初中生全场往返运球测试成绩的提升幅度大于传统力量训练,且具有非常显著性差异。(4)核心力量训练对初中生一分钟自投自抢投篮没有积极影响。核心力量训练对初中生一分钟自投自抢投篮测试成绩的提升幅度与传统力量训练相当,不具有显著性差异。研究建议:(1)在日常的篮球教学中,应着重考虑融入核心力量训练。针对性地增加核心力量练习,从而改善初中生身体素质,提升身体稳定能力,有效促进篮球技术动作的掌握。(2)在篮球常规教学中,在传统力量训练的基础上加强核心力量训练。将这两种训练方法协调搭配、有机结合起来,循序渐进地开展训练,进而弥补中学生力量短板,完善其综合素质,为篮球技术的提高奠定牢固的基础。(3)在篮球教学中因人而异,应设置难度适中的核心力量训练,从而调动学习积极性,提高学生的运动兴趣,培养健康行为习惯,内外做到知行合一,提升综合素质能力。

关键词：核心力量初中生篮球基本技能

基于宏观交通流模型的城市路网区域边界交通信号控制策略

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基于宏观交通流模型的城市路网区域边界交通信号控制策略

作者：褚跃跃太原理工大学

学位级别：硕士

随着城市化进程的推进,越来越多的资源集中在更具发展潜力的城市当中,这也使得城市过多的车辆与城市有限的道路空间矛盾更加明显,这也就造成了城市路网非常容易发生拥堵,而大范围的拥堵会带来资源的损耗和有害有毒气体的排放,最终阻碍... 详细信息

随着城市化进程的推进,越来越多的资源集中在更具发展潜力的城市当中,这也使得城市过多的车辆与城市有限的道路空间矛盾更加明显,这也就造成了城市路网非常容易发生拥堵,而大范围的拥堵会带来资源的损耗和有害有毒气体的排放,最终阻碍了城市健康的发展。城市交通拥堵问题的解决方案主要有两类:一是对城市现有道路设施进行改进,如拓宽道路、修建快速路和高架桥等;二是在现有的道路条件下,通过有效的交通信号控制策略,提高路网车辆运行效率,减少拥堵现象的发生。因此,本文以“宏观交通流模型的城市路网区域边界交通信号控制策略”为主题,针对城市交通拥堵问题,研究了城市区域交通信号控制和城市边界交通信号控制。虽然城市交通运行具有随机性,但是从宏观来看,每一个工作日的城市车辆运行是有规律的,人们会在固定时间往返于居住地和工作地,所以城市交通流具有重复性特征。因此本文利用迭代学习控制处理重复性系统的学习能力和模型预测控制处理实时扰动的能力,以宏观交通流为基础,进行了城市区域和边界控制策略研究,并且对控制策略进行了收敛性证明,最后通过仿真实验对方法的有效性进行了验证。论文的主要工作如下:(1)针对城市交通流的随机性以及诸多未知干扰在一定程度上影响了交通流模型质量,从而影响了基于模型的城市交通信号预测控制效果,本文利用城市交通流周期性特征,将交通流预测模型中的未知重复扰动通过迭代学习进行补偿,减少扰动对路段模型的影响,研究了一种含扰动迭代学习补偿的城市交通信号预测控制方法。该方法有效结合了两种算法的优势,通过改变路口信号时长,使路网内的车辆分布更加均匀,提高了路网最大通行能力,最后通过路网仿真实验验证了方法的有效性。(2)针对城市交通拥堵一般只发生在早晚高峰时期,在其余时刻城市交通运行是流畅的,本文通过构建提取矩阵,提取路网交叉口一天中的拥堵时刻,并且利用迭代学习模型预测控制在时域上处理干扰的能力和在迭代轴上的学习能力,研究了一种点对点迭代学习模型预测的城市交通信号控制方法。该方法在拥堵时刻通过迭代学习模型预测进行控制,对于非拥堵时刻则不作控制,从而降低控制器的计算量。本文将该方法运用到城市区域交叉口信号控制中,最后通过VISSIM进行路网仿真实验,结果表明点对点迭代学习模型预测的城市交通信号控制方法能够有效处理路网中的扰动,使得路网中车辆分布均衡,并且降低了计算量,最后通过数学证明了该方法的收敛性。(3)针对城市路网大部分边界迭代学习控制并未考虑边界上个别交叉口排队过长,而发生排队溢出导致拥堵蔓延这一问题,研究了一种考虑排队溢出的迭代学习边界交通信号控制方法。当边界个别交叉口排队长度过长时,通过模型预测控制对该边界交叉口信号进行控制,使得交叉口的排队长度不会过长而导致拥堵蔓延,既可以使区域内车辆数的达到最佳累积车辆数附近而又不会发生路段车辆溢出,并且通过数学推导证明了子区内的车辆数可以收敛到期望值附近;最后通过VISSIM进行路网仿真实验,结果表明考虑排队溢出的迭代学习边界控制方法能够有效减少排队长度溢出这一情况,从而提高边界控制的可靠性。

关键词：城市路网宏观交通流交通信号控制迭代学习控制模型预测控制收敛性分析

Super304H耐热钢时效过程中的奥氏体晶粒长大及力学性能

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金属热处理 2023年第1期48卷 105-111页

作者：吴跃大唐锅炉压力容器检验中心有限公司安徽合肥230088 中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华东电力试验研究院安徽合肥230088

对经过预变形和短时固溶处理得到的不同晶粒度Super304H管材进行750℃×129 h高温时效处理,以模拟Super304H钢管长时服役过程的奥氏体晶粒长大。采用OM、EBSD、TEM等测试手段表征了奥氏体晶粒晶界特征,探讨了时效过程中奥氏体晶粒长大机... 详细信息

对经过预变形和短时固溶处理得到的不同晶粒度Super304H管材进行750℃×129 h高温时效处理,以模拟Super304H钢管长时服役过程的奥氏体晶粒长大。采用OM、EBSD、TEM等测试手段表征了奥氏体晶粒晶界特征,探讨了时效过程中奥氏体晶粒长大机制;通过室温及高温拉伸测试研究了时效后不同奥氏体晶粒尺寸对Super304H钢力学性能的影响。结果表明,经预变形和短时固溶后,Super304H耐热钢管试样主要织构为//RD(Rolling direction),时效过程中该取向的奥氏体晶粒以吞噬其他高畸变晶粒为代价进一步生长;经高温时效后,Super304H钢管试样室温、高温拉伸性能随着晶粒尺寸的增大均呈下降趋势,伸长率随晶粒尺寸增大下降明显。伸长率可作为服役态Super304H耐热钢管金属监督的重点指标。

关键词： Super304H耐热钢时效晶粒长大织构力学性能