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数据-知识混合驱动的离散制造系统智能控制体系构架研究

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机械工程学报 2024年第6期60卷 1-10,20页

作者：张党赵永宣王振军张映锋西北工业大学机电学院西安710072 中国航空发动机研究院北京101300 南昌航空大学航空制造工程学院南昌330034

在分析当前离散制造系统智能控制、基于数据知识化的制造资源智能化配置、数据与知识驱动算法迭代演进方面所面临挑战的基础上,提出一种数据-知识混合驱动的离散制造系统智能控制体系构架,并进一步分析数据-知识混合驱动在制造系统的多... 详细信息

在分析当前离散制造系统智能控制、基于数据知识化的制造资源智能化配置、数据与知识驱动算法迭代演进方面所面临挑战的基础上,提出一种数据-知识混合驱动的离散制造系统智能控制体系构架,并进一步分析数据-知识混合驱动在制造系统的多维运作机理。进而,针对架构操作层制造资源端,结合信息物理系统和工业物联技术,设计一种基于操作层与算法层动态交互的制造资源端配置方法。针对架构算法层中数据驱动与知识驱动算法固有优缺点,提炼出数据-知识混合驱动算法在离散制造场景的三种应用模式。所提体系和策略可为新一代离散制造系统的智能控制提供一种理论参考。

关键词：智能制造离散制造系统数据-知识混合驱动工业物联

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锁定钢板联合空心螺钉垂直加压治疗SandersⅡ型和Ⅲ型跟骨骨折

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中国修复重建外科杂志 2024年第4期38卷 432-437页

作者：张洋赵永杰杜瑞刘颖孙广超滨州医学院附属医院足踝外科山东滨州256603

目的探讨锁定钢板联合空心螺钉垂直加压治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折的临床效果。方法回顾分析2019年3月—2022年4月收治且符合选择标准的128例SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折患者临床资料。其中65例采用锁定钢板联合空心螺钉垂直加压治疗(研... 详细信息

目的探讨锁定钢板联合空心螺钉垂直加压治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折的临床效果。方法回顾分析2019年3月—2022年4月收治且符合选择标准的128例SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折患者临床资料。其中65例采用锁定钢板联合空心螺钉垂直加压治疗(研究组),63例采用单纯锁定钢板治疗(对照组)。两组患者性别、年龄、骨折侧别及Sanders分型、致伤原因、受伤至手术时间等基线资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。记录并比较两组患者手术时间、术中出血量、住院时间、骨折愈合时间;术前及术后12个月采用美国矫形足踝协会(AOFAS)评分(包括总分、疼痛评分、功能评分、力线评分)评价患者足部功能恢复情况,并于X线片上测量跟骨宽度、跟骨高度、跟骨长度、Böhler角、Gissane角等影像学指标。结果所有患者均随访至术后12个月。两组患者手术时间、术中出血量、住院时间和骨折愈合时间比较差异均无统计学意义(P>0.05)。研究组和对照组分别出现1例和2例切口愈合不良。术后12个月,两组间跟骨长度、跟骨高度、Gissane角及Böhler角手术前后差值比较,差异无统计学意义(P>0.05);但研究组跟骨宽度手术前后差值显著高于对照组(P0.05)。结论与单纯锁定钢板固定相比,锁定钢板联合空心螺钉垂直加压治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折,可以更加有效地改善跟骨距下关节面宽度,避免腓骨长短肌撞击,减轻患者疼痛,增加距下关节活动度,临床效果较好。

关键词：跟骨骨折锁定钢板空心螺钉内固定

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爆炸性环境分断放电的建弧过程研究

高压电器 2024年

作者：赵永秀张颖田江晖王瑶西安科技大学电气与控制工程学院广州视琨电子科技有限公司

为研究爆炸性环境电极分断放电建弧过程，基于IEC-SSTA（IEC safe spark test apparatus）电弧放电宏观特性，建立极间微观粒子输运模型，研究建弧过程极间粒子数密度和电势的演化规律；分析爆炸性环境对放电起主要贡献的带电粒子类型... 详细信息

为研究爆炸性环境电极分断放电建弧过程，基于IEC-SSTA（IEC safe spark test apparatus）电弧放电宏观特性，建立极间微观粒子输运模型，研究建弧过程极间粒子数密度和电势的演化规律；分析爆炸性环境对放电起主要贡献的带电粒子类型。仿真结果表明：鞘层和等离子体区的形成标志着电弧的产生；在两种气体环境中对放电起主要贡献的正离子不同，而负离子、消耗电子能量的自由基和激发态粒子相同；甲烷—空气环境下电感分断电弧放电作用更强。

关键词：爆炸性环境电感分断放电等离子体低压小电流

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偏振视觉

中国科学:信息科学 2024年第7期54卷 1620-1645页

作者：赵永强乔新博李宁潘泉西北工业大学自动化学院清华大学自动化系

传统视觉技术已经广泛应用于生产生活中的各类领域,然而在面对复杂环境以及非合作目标时,获得的信息量有限使传统视觉技术无法有效地检测、识别目标.作为与光强、波长、相位并列的光的基本物理特性,偏振能够反映发射或反射光的振动特性... 详细信息

传统视觉技术已经广泛应用于生产生活中的各类领域,然而在面对复杂环境以及非合作目标时,获得的信息量有限使传统视觉技术无法有效地检测、识别目标.作为与光强、波长、相位并列的光的基本物理特性,偏振能够反映发射或反射光的振动特性,表征物体的多种信息,因此偏振信息能有效区分目标与背景,并在恶劣环境中维持信息有效性.利用偏振信息的这种特性,人们将光的偏振信息引入视觉系统,得到了一种解决复杂场景成像问题的方案,即偏振视觉.偏振视觉最早在部分生物上发现,对偏振视觉的进一步研究使人们发现偏振视觉相较于传统视觉在复杂场景下的成像优势.本文以偏振视觉的发展为主线整理了偏振视觉技术的诞生、成像设备的发展与该技术在各领域的应用,并展望了偏振视觉及其相关技术的未来发展方向.

关键词：偏振视觉偏振信息偏振成像设备散射介质成像目标检测反射光去除三维重构

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“非洲法郎区”：一个“逆全球化”的样本

读书 2024年第2期 93-101页

作者：赵永升王昭瑾

如今的世界经济，早已融为一个不可分割的整体，“全球化”精细分工带来的发展红利几乎惠及世界的每一个角落，任何国家都已不再可能脱离国际经济体系而单独存在；同时主要经济体之间贸易摩擦不断，“逆全球化”之论不绝于耳。无论是国...

如今的世界经济，早已融为一个不可分割的整体，“全球化”精细分工带来的发展红利几乎惠及世界的每一个角落，任何国家都已不再可能脱离国际经济体系而单独存在；同时主要经济体之间贸易摩擦不断，“逆全球化”之论不绝于耳。无论是国家战略还是具体政策层面，各国在面临巨大不确定性的同时也在竭力寻求新的机遇。

关键词：

马克思“自然形成的共同体”与中华民族共同体

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民族学刊 2024年第3期 10-18+130页

作者：赵永帅桑扎常华仁浙江大学马克思主义学院西南民族大学

马克思“自然形成的共同体”以具有“实践”特征与“历史”样貌的方式关切“生存发展”这一话题。中华民族共同体承继“自然形成的共同体”内含的人的实践主体同一关系、人与自然互构整体关系、民族生存共生关系等，生成民族、民族与国... 详细信息

马克思“自然形成的共同体”以具有“实践”特征与“历史”样貌的方式关切“生存发展”这一话题。中华民族共同体承继“自然形成的共同体”内含的人的实践主体同一关系、人与自然互构整体关系、民族生存共生关系等，生成民族、民族与国家、民族国家与世界发展的基础命题，其“有形”与“无形”的在与不在都以“使命历史”与“历史使命”的方式指向生存、生产和生活状态的实现。通过对“自然形成的共同体”典型形态的还原，从历史路径起点把握人类社会初始样貌与出场逻辑；在人与自然关系原点揭示中华民族共同体关切生命生活与生存发展的时代表征与议题；扬弃“自然形成的共同体”的客观实在与解放意蕴，中华民族共同体坚守生命一体化、发展共通性、价值共同性的实现立场。中华民族共同体以其有形的解体与无形的样态与旨向，在趋向文明的共同体演进中为人类社会发展的实践形式和追求的价值内容带来正义的一致性、进步的共同性和整全的共通性。

关键词：马克思 “自然形成的共同体” 典型形态人的解放中华民族共同体

室内动态场景下基于语义关联的视觉SLAM方法

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计算机应用研究 2024年

作者：李泳刘宏杰周永录余映云南省高校数字媒体技术重点实验室云南大学信息学院

针对视觉SLAM在动态场景下鲁棒性不足的问题，提出一种适用于动态场景下的视觉SLAM算法——SAD-SLAM。该算法首先使用GCNv2网络进行特征提取，以获取分布均匀的特征点集合，并加快提取速度。然后使用YOLOv8-seg语义分割网络完成场景内... 详细信息

针对视觉SLAM在动态场景下鲁棒性不足的问题，提出一种适用于动态场景下的视觉SLAM算法——SAD-SLAM。该算法首先使用GCNv2网络进行特征提取，以获取分布均匀的特征点集合，并加快提取速度。然后使用YOLOv8-seg语义分割网络完成场景内物体的检测，并对推理得到的物体按照是否具备自主运动能力进行划分。同时提出一种语义关联方法，通过对潜在动态物体进行2D和深度层面过滤，以确定潜在动态物体运动的可能性。最后，构建了含有语义信息的稠密3D点云地图，并避免了动态物体的干扰。算法使用TUM数据集及真实场景进行实验验证，结果表明，相较于ORB-SLAM3及其他相关的动态SLAM,SAD-SLAM在动态场景下具有更好的定位精度。

关键词：视觉SLAM 深度学习位姿估计地图构建室内动态场景

数字治理赋能乡村共同体建设的实践经验及价值指向——基于苏南L村的考察

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南京农业大学学报（社会科学版） 2024年第1期24卷 23-34页

作者：李春茹黄君录常熟理工学院商学院/马克思主义学院苏州215500

乡村数字治理是新发展阶段技术赋能乡村数字化转型的产物,是推进乡村基层治理体系和治理能力现代化的重要抓手。苏南L村田野调查的一项微观研究表明,数字治理对乡村共同体建设进行赋能提质主要体现在多元主体赋能、利益表达赋能、交流... 详细信息

乡村数字治理是新发展阶段技术赋能乡村数字化转型的产物,是推进乡村基层治理体系和治理能力现代化的重要抓手。苏南L村田野调查的一项微观研究表明,数字治理对乡村共同体建设进行赋能提质主要体现在多元主体赋能、利益表达赋能、交流空间赋能、交往机制赋能、集体认同赋能等五个方面。深入剖析数字赋能条件下的信息平权、共生共赢、民主参与、开放透明以及公平分配等价值指向对乡村共同体的形塑,探讨乡村治权分享共同体、利益共同体、集体自决共同体、信任共同体、情感共同体的建构实践,以期推进数字乡村建设战略落地见效。

关键词：数字治理乡村共同体实践经验价值指向

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基于双通道雷达的跨孔电阻率CT方法与应用

地球物理学进展 2024年第3期 1285-1292页

作者：蒋辉赵晓鹏赵永贵北京同度工程物探技术有限公司中国科学院地质与地球物理所

电阻率是岩石重要的物性参数.它是判断地层岩性、矿物组成、含水状态及地质构造背景的重要依据.为精确地获得孔间地质剖面内岩石电阻率的分布，开发了雷达电阻率CT方法.采用双通道跨孔雷达，同时记录发射信号和接收信号.通过两个信号的... 详细信息

电阻率是岩石重要的物性参数.它是判断地层岩性、矿物组成、含水状态及地质构造背景的重要依据.为精确地获得孔间地质剖面内岩石电阻率的分布，开发了雷达电阻率CT方法.采用双通道跨孔雷达，同时记录发射信号和接收信号.通过两个信号的时差准确地测量电磁波在岩土中传播的时间，使用两个信号的幅值比，确定电磁波传播中幅值的衰减.利用电磁波的走时反演电磁波速的分布.在波速CT的基础上，构建由单元速度组成的脱耦矩阵，用以将衰减方程中的电阻率变量线性化.最后，基于Radon的由投影重建图像的原理，求解以电阻率为变量的衰减方程，获得电阻率CT图像.这种方法获得的电阻率分布，比直流电阻率CT方法的结果具有更高的分辨率和可靠性，而且避免了在孔内布设电极的困难.应用实例中通过对CT图像中的高阻与高波速异常的分析，成功地在花岗岩体中识别出了石英脉和云母富集带.雷达电阻率CT是一种新的物探方法，在水文地质、工程地质与金属矿产勘查中有广泛的应用前景.

关键词：双通道雷达跨孔雷达雷达电阻率CT 波速CT 衰减CT