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基于运动预测的改进激光里程计

激光与光电子学进展 2024年第5期61卷 505-513页

作者：秦正高向川陈政康录一凡屈凌波郑州大学电气与信息工程学院河南郑州450001 河南省先进移动通信与应用工程研究中心河南郑州450001 郑州大学电子材料与系统国际联合研究中心河南郑州450001 郑州大学化学学院河南郑州450001

针对室外大范围建图场景中激光里程计输出的运动轨迹漂移问题,在仅使用激光雷达构建里程计条件下,基于正态分布变换提出一种连续运动预测算法来提高点云匹配初始值估计精度,然后在点云匹配时使用帧与局部地图匹配代替帧间匹配,有效抑制... 详细信息

针对室外大范围建图场景中激光里程计输出的运动轨迹漂移问题,在仅使用激光雷达构建里程计条件下,基于正态分布变换提出一种连续运动预测算法来提高点云匹配初始值估计精度,然后在点云匹配时使用帧与局部地图匹配代替帧间匹配,有效抑制了运动轨迹的漂移。仿真中采用Kitti数据集的2个不同场景进行验证,结果表明:所提的激光里程计改进算法,分别使运动轨迹的全局平均误差降低了27.93%、36.66%,其中三维运动轨迹竖直方向(Z轴)上的偏移最大值分别降低了70.29%、82.52%。所提的改进激光里程计有效抑制了运动轨迹漂移。

关键词：激光里程计正态分布变换点云匹配运动预测

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新时代大学生奋斗精神培育路径研究

学周刊 2024年第25期 138-141页

作者：刘昌录湖南高速铁路职业技术学院铁道电信学院湖南衡阳421002

新时代大学生奋斗精神的培育,既关乎国家和民族的发展未来,也直接影响到每一位大学生自身的成长成才。新形势下,高校大学生奋斗精神培育方法也要有所创新。文章简述了新时代大学生奋斗精神的内涵,揭示了新时代大学生奋斗精神培育对个体... 详细信息

新时代大学生奋斗精神的培育,既关乎国家和民族的发展未来,也直接影响到每一位大学生自身的成长成才。新形势下,高校大学生奋斗精神培育方法也要有所创新。文章简述了新时代大学生奋斗精神的内涵,揭示了新时代大学生奋斗精神培育对个体成长和社会发展的重要意义,强调了其在助力中国精神的传承和创新、促进大学生身心健康成长等方面发挥的关键作用。随后,文章提出了具体的培育路径,包括通过发挥“四史”引领作用、弘扬榜样品格、利用现代技术手段、加强校园文化建设、规范媒体媒介和平台,共同构建了全面的新时代大学生奋斗精神培育体系。希望这一研究能够为深入理解、培育和传承新时代大学生奋斗精神提供理论指导和实践路径。

关键词：新时代大学生奋斗精神培育路径

SNP遗传力估计方法、影响因素及其在畜禽育种中的应用

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畜牧兽医学报 2024年第5期55卷 1854-1865页

作者：段益欣张林云赵永聚西南大学动物科学技术学院草食动物科学、重庆市重点实验室重庆市草食动物资源保护与利用工程技术研究中心重庆400715

遗传力是衡量由遗传因素解释的表型方差的比例,在实际遗传力估计中多只考虑加性遗传效应。由于畜禽传统遗传力估计需要的系谱信息完整性和准确性较难以实现,随着基因组学的发展,以全基因组单核苷酸多态性(SNP)进行遗传力估计的方法得到... 详细信息

遗传力是衡量由遗传因素解释的表型方差的比例,在实际遗传力估计中多只考虑加性遗传效应。由于畜禽传统遗传力估计需要的系谱信息完整性和准确性较难以实现,随着基因组学的发展,以全基因组单核苷酸多态性(SNP)进行遗传力估计的方法得到广泛应用。而对SNP遗传力的准确估计有利于了解遗传变异对表型的作用程度,目前已有不少SNP遗传力估计模型被开发利用。本文主要综述了SNP遗传力的概念、常用估计方法及其影响因素,并与传统遗传力估计进行比较,探究了SNP遗传力在畜禽育种中的应用潜力。

关键词： SNP遗传力遗传力缺失影响因素估计模型畜禽育种

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数字技术赋能传统期刊发行研究

采写编 2024年第4期 113-115页

作者：赵永北京社会管理职业学院(民政部培训中心)《社会福利》编辑部

数字技术快速发展,期刊行业身处其中,无法避免地受到的影响。本文总结了传统期刊发行在这样的浪潮下出现的多种问题:出版与发行分离;等级划分欠合理;电子版权维护机制不畅;发行渠道较单一与传统;读者服务意识待提升;主动宣传意识及能力... 详细信息

数字技术快速发展,期刊行业身处其中,无法避免地受到的影响。本文总结了传统期刊发行在这样的浪潮下出现的多种问题:出版与发行分离;等级划分欠合理;电子版权维护机制不畅;发行渠道较单一与传统;读者服务意识待提升;主动宣传意识及能力较差。针对这样的问题,本文提出了相应的对策:利用新媒体强化自主发行,缩小出版与发行时差;基于新媒体的多元评价指标体系,组织专业团队评定;引入智能化技术,强化版权保护,打击盗版传播;结合新媒体科技探索发行渠道,保证多样发行;运用大数据技术精准定位阅读群体,提升服务意识;结合社会活动与媒体技术扩大知名度,培养发行意识。

关键词：数字技术传统期刊期刊发行

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MOFs基复合材料在生物柴油合成中的应用

石油化工 2024年

作者：张秋云李伟华赵永婷张玉涛安顺学院化学化工学院贵州省高等学校农业资源与环境研究重点实验室

金属有机框架(MOFs)材料由于高比表面积、多孔性、化学可调性及丰富的活性位点等功能特性，在多相催化领域得到广泛应用。针对MOFs基复合材料在催化合成生物柴油中的应用，综述了MILs基、ZIFs基、UiO基、MOFs衍生物基等四类复合材料的... 详细信息

金属有机框架(MOFs)材料由于高比表面积、多孔性、化学可调性及丰富的活性位点等功能特性，在多相催化领域得到广泛应用。针对MOFs基复合材料在催化合成生物柴油中的应用，综述了MILs基、ZIFs基、UiO基、MOFs衍生物基等四类复合材料的制备、特性及催化行为等。对MOFs基复合材料面临的机遇和挑战进行了展望。

关键词：金属有机框架复合材料催化剂生物柴油

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含铀微粒分析技术研究进展

核化学与放射化学 2024年第3期46卷 193-204,I0001页

作者：胡睿轩沈彦李力力赵永刚中国原子能科学研究院放射化学研究所北京102413

含铀微粒分析是核保障领域环境取样分析中的一项重要技术。在涉铀核活动尤其是铀浓缩过程中,会向环境中释放含铀气溶胶,其干燥后形成的含铀微粒与自然界形成的含铀微粒在同位素组成、元素组成、杂质组成等方面均存在明显差异。因此,可... 详细信息

含铀微粒分析是核保障领域环境取样分析中的一项重要技术。在涉铀核活动尤其是铀浓缩过程中,会向环境中释放含铀气溶胶,其干燥后形成的含铀微粒与自然界形成的含铀微粒在同位素组成、元素组成、杂质组成等方面均存在明显差异。因此,可以通过分析所采集样品中微米或亚微米级尺寸含铀微粒的特征信息,为相应核设施、核活动的监测提供判断依据。经过近30年发展,目前已形成了较为成熟的含铀微粒分析方法体系。本文简单介绍了包括样品采集、初步筛选、微粒回收、识别及定位和测量在内的微粒分析流程,对比了各个环节常用技术手段的优缺点。同时,分别讨论了含铀微粒同位素分析、形貌及元素化合物组成分析、年龄分析三个研究方向的研究进展。最后,根据研究现状,结合国际原子能机构(IAEA)核查发展和实施支持计划(Development and Implementation Support Programme for Nuclear Verification),展望了未来含铀微粒分析技术的研究发展方向。

关键词：核保障铀微粒分析

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基于GC-IMS的牦牛部位肉特征风味物质分析

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食品工业科技 2024年

作者：张婧年李升升马纪兵刘成录青海大学农牧学院青海大学畜牧兽医科学院国家牦牛肉加工专业技术研发中心 4. 玛沁县动物疫病预防控制中心

为明确牦牛部位肉的特征风味物质，采用气相色谱-离子迁移谱联用（GC-IMS）技术对牦牛20个部位肉进行挥发性物质分析，并通过指纹图谱、主成分分析、聚类分析以及偏最小二乘法等分析牦牛部位肉中的特征风味物质。结果表明，GC-IMS在牦牛... 详细信息

为明确牦牛部位肉的特征风味物质，采用气相色谱-离子迁移谱联用（GC-IMS）技术对牦牛20个部位肉进行挥发性物质分析，并通过指纹图谱、主成分分析、聚类分析以及偏最小二乘法等分析牦牛部位肉中的特征风味物质。结果表明，GC-IMS在牦牛的20个部位肉中共检测出43种风味化合物，包括醇类7种；醛类6种；酮类6种；酯类8种；酸类3种；烯类2种；杂环类11种。通过绘制指纹图谱，得到了牦牛不同部位肉中的特征峰区域，其中2-乙基呋喃、2-甲基吡嗪、丙酸、反式-2-戊烯醛、4-羟基-4-甲基-2-戊酮、2-甲基丙烯醛和乙二醇单乙醚在牦牛肉20个部位中均为主要特征风味物质；主成分及聚类分析结果显示，20个部位聚为两大类；由偏最小二乘法筛选出1-戊烯、2-乙基呋喃等12 种标志性化合物，由牦牛肉相对气味活度值含量可知3-甲基丁醛、2-甲基丙酸乙酯以及1-戊烯-3-酮，这三种物质的ROAV值大于1，表明这三种物质是影响牦牛部位肉风味差异的关键物质。研究结果为牦牛部位肉品质评价和精深加工提供了理论依据。

关键词：牦牛肉不同部位气相色谱-离子迁移谱特征风味指纹图谱聚类分析

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智慧养老发展趋势与路径选择

中国社会工作 2024年第17期 36-37页

作者：赵永北京社会管理职业学院(民政部培训中心)

在积极应对人口老龄化国家战略背景下,“互联网+”有助于实现养老服务资源的最优配置与共享,满足多层次多样化养老服HealthCare务需求。当前,“互联网十养老”已成为优化和创新养老服务高质量发展的重要引擎,而随着未来智能技术的发展... 详细信息

在积极应对人口老龄化国家战略背景下,“互联网+”有助于实现养老服务资源的最优配置与共享,满足多层次多样化养老服HealthCare务需求。当前,“互联网十养老”已成为优化和创新养老服务高质量发展的重要引擎,而随着未来智能技术的发展和广泛应用,智慧养老将成为养老服务的重要形态,前景广阔。

关键词：智慧养老养老服务战略背景最优配置互联网前景广阔积极应对人口老龄化

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一例犬黏液瘤性二尖瓣疾病的诊断和治疗

浙江畜牧兽医 2024年第1期49卷 41-42页

作者：陈延录新瑞鹏宠物医疗集团芭比堂爱心宠物医院瑞和分院浙江绍兴312000

二尖瓣黏液瘤性病变(MMVD)是犬类最常见的心脏疾病,占犬心脏病的75%~80%。MMVD会出现于所有种类的犬,但小型和中型犬好发,以国内来说,博美、吉娃娃、贵宾、雪纳瑞是较高发的品种。MMVD是一种慢性退行性疾病,随着疾病发展,二尖瓣瓣膜逐... 详细信息

二尖瓣黏液瘤性病变(MMVD)是犬类最常见的心脏疾病,占犬心脏病的75%~80%。MMVD会出现于所有种类的犬,但小型和中型犬好发,以国内来说,博美、吉娃娃、贵宾、雪纳瑞是较高发的品种。MMVD是一种慢性退行性疾病,随着疾病发展,二尖瓣瓣膜逐渐增厚,形态变不规则,从而造成二尖瓣功能不良,在心脏收缩期时出现二尖瓣返流。该病有较长的亚临床期,返流严重的犬最终会发展出左心充血性心衰,引起肺水肿。该病的诊断主要依靠听诊心杂音、胸腔X线及心脏彩超来确诊。美国兽医内科医学会(ACVIM)依据疾病发展程度及是否出现心衰症状,将MMVD分为A、B1、B2、C和D四期,以指导临床兽医对该病的分级及治疗。

关键词：临床兽医吉娃娃充血性心衰慢性退行性疾病犬类心衰症状心脏疾病心杂音