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TSN网络时间触发流的启发式约束转化调度方法

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：周子燕李峭时启栋北京航空航天大学电子信息工程学院

针对时间敏感网络（TSN）的时间触发流通信，提出了一种启发式约束转化调度方法（HCCS）。该方法依据路径和单流时序约束确定端口优先序，使流实例在高优先序端口的转发时间不受低优先序端口影响；对于经过相同端口的流实例，再考虑所... 详细信息

针对时间敏感网络（TSN）的时间触发流通信，提出了一种启发式约束转化调度方法（HCCS）。该方法依据路径和单流时序约束确定端口优先序，使流实例在高优先序端口的转发时间不受低优先序端口影响；对于经过相同端口的流实例，再考虑所属流的优先级和超周期内释放的先后关系，形成流实例的调度次序；依次将流实例的约束转化为可调度时间区间，在区间内启发式搜索足够长度的空时隙，确定相应端口中的门控转发时间。每次转化仅需考虑单个流实例的约束，且转化所得的时间区间限定了搜索范围，大幅度提高了约束求解效率；并且，约束转化使HCCS方法既可以设置单队列也可以设置多队列，既适用于零抖动也适用于抖动在一定范围内的调度。与已有的HERMES算法进行仿真对比，发现HCCS能使更大比例的流获得可调度性，且在不同的流量规模下计算速度提升约3～25倍。

关键词：时间敏感网络时间触发调度启发式方法约束规划

有无相生:数字化背景下“专精特新”单项冠军企业双元创新的前因组态及其效应研究

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南开管理评论 2024年第2期27卷 137-149,I0026,I0027页

作者：杨林徐培栋南京财经大学工商管理学院国家税务总局上海市普陀区税务局

“专精特新”单项冠军企业已成为制造业高质量发展的基石,双元创新作为探索式创新与利用式创新两类相互冲突的创新活动的组合和共存,随着数字化进程的不断深入,将会成为单项冠军企业持续自主创新能力提升的新动力和新引擎。目前国内外... 详细信息

“专精特新”单项冠军企业已成为制造业高质量发展的基石,双元创新作为探索式创新与利用式创新两类相互冲突的创新活动的组合和共存,随着数字化进程的不断深入,将会成为单项冠军企业持续自主创新能力提升的新动力和新引擎。目前国内外文献尚未针对数字化背景下“专精特新”单项冠军企业双元创新复杂形成机制及其效应开展研究。本文基于动态能力理论构建了数字化背景下单项冠军企业双元创新的前因组态及其效应模型,运用模糊集定性比较分析(fsQCA)方法,从数字化感知能力、数字化抓取能力和数字化转化能力共六个条件分析了其与企业双元创新绩效的复杂关系,发现了产生高双元创新绩效的7个组态、5种模式,以及4种非高双元创新绩效组态,并将f sQCA方法与西方的最优区分理论和东方的有无相生哲学思想进行了立体式结合,使研究结果更具解释力与普适性。本文研究结论既对单项冠军企业双元创新及持续自主创新能力提升具有重要指导作用,也能够推动中华优秀传统文化的创造性转化和创新性发展。

关键词：数字化单项冠军双元创新有无相生模糊集定性比较分析(fsQCA)

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水利建设与社会变迁：民国时期兰州湟惠渠建设研究

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中国农史 2024年第3期 120-131页

作者：王友栋刘俊伟河北大学历史学院西北民族大学历史文化学院

水利是农业的命脉，我国西北地区气候干旱少雨，水利建设是促进农业发展的主要手段。湟惠渠建成于20世纪40年代初，是兰州首个人工自流灌溉渠。在湟惠渠修建过程中，资金不足、技术工匠及原材料缺乏等难题是影响工程进度的主要因素，在... 详细信息

水利是农业的命脉，我国西北地区气候干旱少雨，水利建设是促进农业发展的主要手段。湟惠渠建成于20世纪40年代初，是兰州首个人工自流灌溉渠。在湟惠渠修建过程中，资金不足、技术工匠及原材料缺乏等难题是影响工程进度的主要因素，在当地人民的积极配合下，湟惠渠建设最终得以顺利完工。渠建成后，灌溉区域土地产值增加、利用面积扩大、价值上涨，国民政府还在该地设立了自耕农实验区，试图实现“耕者有其田”的目标，堪称民国时期西北地区水利建设的典范。

关键词：民国时期兰州湟惠渠农业水利

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基于对偶四元数的多体系统动力学建模和控制

力学学报 2024年第7期 2091-2102页

作者：王培栋王天舒清华大学航天航空学院

空间机械臂的在轨作业是当前空间在轨服务中应用最为广泛的技术之一,然而,机械臂在操作过程中漂浮基座与臂体之间的位姿耦合效应极为显著,这给控制系统设计带来了新挑战.针对多刚体系统的位姿一体化建模与控制问题,文章改进了基于对偶... 详细信息

空间机械臂的在轨作业是当前空间在轨服务中应用最为广泛的技术之一,然而,机械臂在操作过程中漂浮基座与臂体之间的位姿耦合效应极为显著,这给控制系统设计带来了新挑战.针对多刚体系统的位姿一体化建模与控制问题,文章改进了基于对偶四元数的位姿一体化建模和控制方法,使之可以应用于多刚体系统.该方法不仅能够精确描述复杂的力学关系,还能够在统一的数学框架中有效地处理位姿耦合问题,这为后续设计姿轨一体化的控制系统提供了极大的便利.首先,基于铰链模型建立了对偶四元数形式的铰链和臂体之间的速度和加速度递推关系,然后,利用铰链和臂体间力-力矩传递关系建立了递推形式的逆向动力学方程,为了便于控制系统设计与分析,随后推导建立了矩阵形式的位姿一体化的正向动力学方程.然后针对推进器和控制力矩陀螺讨论了具体的执行机构的动力学建模问题,并分别讨论了机械臂和漂浮基座的位姿一体化控制问题.最后,对一个6自由度机械臂和漂浮基座的组合体进行了动力学建模和控制仿真,动力学仿真的结果证明了所提动力学建模方法的正确性,控制仿真表明控制系统能较快地抵消机械臂运动对基座产生的干扰力和干扰力矩,证明了所提控制方法的有效性和可行性.

关键词：多刚体动力学对偶四元数一体化控制空间机械臂漂浮基座

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基于深度神经网络的带式输送机煤量检测方法

工矿自动化 2024年第S1期 139-145页

作者：尚伟栋杨大山张坤山西天地王坡煤业有限公司煤炭科学技术研究院有限公司山东科技大学山东省机器人与智能技术重点实验室

针对带式输送机煤量检测技术精度较低、实时性较差等问题，提出了一种基于深度神经网络的煤量测量方法。首先，在BiSeNet的基础上引入TFF结构和交叉熵损失函数，构建new Large TFF模型。其次，在深度预测方面，构建Large TFF2网路模型... 详细信息

针对带式输送机煤量检测技术精度较低、实时性较差等问题，提出了一种基于深度神经网络的煤量测量方法。首先，在BiSeNet的基础上引入TFF结构和交叉熵损失函数，构建new Large TFF模型。其次，在深度预测方面，构建Large TFF2网路模型，针对边缘检测效果差等问题，引入新的损失函数指导模型训练。然后，针对带式输送机上实时煤量预测任务需求，基于new Large TFF和Large TFF2构建Large TFF4多任务网络模型，并引入深度与语义的组合损失函数。最后，在静态煤量计算的基础上，引入ORB关键点定位技术，实验动态煤量测量。实验结果表明，带式输送机动态煤量检测方法的FPS为25左右，误差为5%左右，能够满足带式输送机高速运转时煤量测量要求。

关键词：带式输送机煤量测量语义分割深度预测多任务模型 ORB关键点

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小学道德与法治教学中渗透德育的策略研究

中华活页文选(教师版) 2024年第11期 166-168页

作者：赵正锋甘肃省镇原县上肖镇雄武小学

当今社会，教育工作者越来越认识到德育的重要性。特别是在小学阶段，学生的道德品质和法治意识正处于形成期，因此，在小学道德与法治教学中渗透德育具有深远意义。本文旨在探讨如何在小学道德与法治教学中有效渗透德育，以期提高学生... 详细信息

当今社会，教育工作者越来越认识到德育的重要性。特别是在小学阶段，学生的道德品质和法治意识正处于形成期，因此，在小学道德与法治教学中渗透德育具有深远意义。本文旨在探讨如何在小学道德与法治教学中有效渗透德育，以期提高学生的道德素质和法治意识，促进学生的全面发展。

关键词：德育小学道德与法治全面发展

6G无线通信THz电子学、光子学、等离子体波器件及应用的新进展(续)

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微纳电子技术 2024年第7期 7-23页

作者：赵正平中国电子科技集团有限公司固态微波器件与电路全国重点实验室

移动通信技术已成为现代智能信息网络发展的带动的重要技术之一。继sub-6 GHz和毫米波频段的5G移动通信成为当今移动通信的发展主流之后，预计以亚THz/THz频段的6G移动通信将于2030年到来。综述了用于未来6G无线通信的THz电子学、光子... 详细信息

移动通信技术已成为现代智能信息网络发展的带动的重要技术之一。继sub-6 GHz和毫米波频段的5G移动通信成为当今移动通信的发展主流之后，预计以亚THz/THz频段的6G移动通信将于2030年到来。综述了用于未来6G无线通信的THz电子学、光子学、等离子体波器件及应用的新进展。综述并分析了当今THz器件与电路以及典型应用的关键技术的发展现状与趋势，包含真空电子领域的行波管、碰撞雪崩渡越时间(IMPATT)二极管、THz谐振隧穿二极管(RTD)、THz肖特基势垒二极管(SBD)、THz CMOS、THz SiGe BiCMOS、THz InP HEMT/InP HBT、D波段GaN HEMT、光子学辅助的太赫兹波技术、石墨烯为代表的二维材料器件与电路。THz器件的应用创新重点包含四个方面：通道测量与建模、多输入多输出(MIMO)天线阵列、智能可重构反射阵列以及通信局域网络架构和实验平台。

关键词： 6G无线通信 THz THz电子学 THz光子学 THz等离子体波器件

“双碳”背景下中国海上石油污染防治法律制度的体系化构建

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中国人口·资源与环境 2024年第4期34卷 117-125页

作者：王学栋王梦科中国石油大学(华东)文法学院山东青岛266580

实现碳达峰碳中和已成为中国经济发展和社会转型的重要目标,同时对生态环境法治建设中法律目标确定与法律制度建设提出了新要求。海洋作为地球系统中最大的碳库,在提升生态系统碳汇能力方面扮演着重要的角色。随着海上石油开发利用活动... 详细信息

实现碳达峰碳中和已成为中国经济发展和社会转型的重要目标,同时对生态环境法治建设中法律目标确定与法律制度建设提出了新要求。海洋作为地球系统中最大的碳库,在提升生态系统碳汇能力方面扮演着重要的角色。随着海上石油开发利用活动的日益增加,海上勘探、开采、运输及相关作业性活动造成的污染事件频发,推进海洋生态环境污染治理的法治化已成为全球生态环境保护的必然选择。海上石油污染防治法律制度具备一般污染防治法律制度的特征与表现形式,但因其法律关系主体的复杂性、规范内容的不确定性、制度适用的局限性而具有自身的特殊性。海洋环境污染的治理具有天然的国际性,而多极化的时代背景使得全球海洋污染治理更具挑战性。各国的海上石油污染治理体系虽然不同,但通过比较研究发现,其法律制度的构建多依托并服务于国家战略,强调价值理念的引导作用,以及在明确法律责任的基础上侧重构建跨界治理法律实施体系。中国海上石油污染防治的法治建设因法律规范水平与海洋治理需求之间存在明显张力,目前面临着技术性、衔接性、功能性等多重困境。这就亟须理顺多要素法律规范层级制度构建的生成思路,从内容框定、制度衔接、救济保障三个层面系统构建中国海上石油污染防治法律制度体系,包括推进国家责任基础上硬法与软法统筹的法律体系建设,建立跨界合作视域下的海上石油污染风险防范与监管制度,构建以整体性治理为导向的法律救济制度,以期实现对全球海洋污染治理格局变化的积极回应与全球海洋污染治理共识的有效聚合。

关键词： “双碳” 海上石油污染防治体系化法律制度比较视角

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基于半监督学习的未知异常检测方法

计算机研究与发展 2024年第7期61卷 1670-1680页

作者：程渝栋周昉华东师范大学数据科学与工程学院上海200062

异常检测旨在识别偏离预期行为模式的数据.虽然半监督异常检测方法可以充分利用有限的标签数据作为先验知识来提高检测准确性,但是收集到的标记异常(即已知异常)很难覆盖所有类型的异常并且在现实场景中往往存在着一些新型的异常(即未... 详细信息

异常检测旨在识别偏离预期行为模式的数据.虽然半监督异常检测方法可以充分利用有限的标签数据作为先验知识来提高检测准确性,但是收集到的标记异常(即已知异常)很难覆盖所有类型的异常并且在现实场景中往往存在着一些新型的异常(即未知异常),这些异常可能与已知异常表现出不同的特性,因此难以被现有的半监督异常检测方法识别.针对该问题,提出了一种基于半监督学习的未知异常检测(semi-supervised unknown anomaly detection,SSUAD)方法,旨在同时识别已知异常和未知异常.该方法利用闭集分类器对已知异常和正常分类,利用未知异常检测器检测未知异常.此外,还考虑了异常场景中异常和正常极端不平衡的情况,设计了有效的数据增强方法来扩充异常样本的数量.在UNSW-NB15和KDDCUP99数据集以及一个真实数据集SQB上进行了实验,实验结果表明,相较于现有的异常检测方法,SSUAD在异常检测性能指标AUC-ROC(area under receiver operating characteristic curve)和AUC-PR(area under precision-recall curve)上都有明显的提升.证明了SSUAD的有效性和合理性.

关键词：异常检测分布外检测半监督学习未知异常表格数据

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