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检索条件"作者=赵桓玉"
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康复机器人具有速度决策的每步限时学习控制方法
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控制与决策 2024年 第8期39卷 2679-2684页
作者: 单芮 孙平 王硕 沈阳工业大学人工智能学院 沈阳110870 高知工科大学智能机械系统工程学院 日本高知7828502
为了提高康复步行训练器人的智能性和安全性,提出一种运动速度决策的康复训练机器人限时学习迭代控制方法,目的是抑制训练者位姿不确定性和人机速度不协调对系统安全性能的影响.建立具有系统不确定偏移量的康复步行训练机器人动力学模型... 详细信息
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多巴胺与发作性睡病临床病征学的相关性研究进展
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中国医学科学院学报 2024年 第2期46卷 254-259页
作者: 赵婉 唐吉友 山东第一医科大学第一附属医院神经内科 济南250014
多巴胺是一种神经递质,广泛存在于哺乳动物和人类的体液、血液及尿液中,负责其功能和新陈代谢的调节,多巴胺系统参与了动物和人类发作性睡病的神经生物学机制,但当实际检测发作性睡病患者脑脊液中多巴胺水平时,却得出了不同甚至相反的... 详细信息
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乳腺癌组织中Bmi-1和CARD9表达及其与淋巴结转移和预后的关联
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西部医学 2021年 第11期33卷 1642-1646,1659页
作者: 张瑞瑞 赵桓玉 周武碧 孙艳兰 刘海燕 南京医科大学附属淮安第一医院病理科 江苏南京223300
目的探究乳腺癌组织中Bmi-1、胱天蛋白酶募集域蛋白9(CARD9)表达及其与淋巴结转移、预后的关联性。方法以我院2017年1月~2018年11月96例乳腺癌患者为研究对象,检测其乳腺癌组织及癌旁组织中Bmi-1、CARD9表达情况;分析乳腺癌组织中Bmi-1... 详细信息
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宋辽金墓葬中顶心悬镜现象再探
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考古与文物 2024年 第6期 112-118页
作者: 丁曼 中山大学社会学与人类学学院
宋辽金时期,墓室顶心多悬挂铜镜。本文以这一时期发现的28例悬镜为研究基础,将墓顶悬镜、与铜镜组合的墓顶意象、墓室内的结构和装饰视为统一的整体进行考察,认为悬镜的表现形式可分为三类;并且结合《营造法式》,探讨了“悬镜”语汇在... 详细信息
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风险社会理论下人工智能时代的失业风险与法律治理
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郑州大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第4期057卷 56-63页
作者: 孟现 上海政法学院上海司法研究所
作为第四次工业革命的核心,人工智能的蓬勃发展除了驱动生产力成长外,还对劳动力市场、劳动者就业形成挑战。目前就人工智能能否以及将在多大程度上影响劳动力市场形成了“替代理论”与“补偿理论”的二分法图景。整体而言,人工智能... 详细信息
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BASCA热处理对TC10钛合金组织与断裂韧性的影响
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材料导报 2024年 第7期38卷 198-203页
作者: 张明 运新兵 伏洪旺 大连交通大学连续挤压教育部工程研究中心 辽宁大连116028
本工作对TC10钛合金进行BASCA热处理(β退火+缓慢冷却+时效),通过改变BA温度(β退火温度),研究BASCA热处理对TC10钛合金微观组织与断裂韧性的影响。结果表明:BA温度对合金微观组织与断裂韧性起到决定作用,随着BA温度升高,合金微观组织... 详细信息
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论戏曲与元明白话小说的韵文描写
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明清小说研究 2024年 第1期 107-125页
作者: 陶明 浙江师范大学人文学院
元明白话小说中存在大量韵文描写段落,这些韵文描写深受戏曲艺术的影响,其中人物出场韵文描写受戏曲艺术影响体现在人物出场亮相和人物穿关等方面,武打描写受戏曲艺术影响体现在两两相较的表现方式等方面,叙述方式上受戏曲艺术影响体现... 详细信息
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由“隐”到“显”——马克思生态正义思想的时代应答
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道德与文明 2024年 第5期 94-105页
作者: 张子 浙江工业大学马克思主义学院
生态正义理论研究的兴起,是对当前全球生态危机现象的学术回应。目前,无论是在研究理念中引入自然中心主义,还是在发展理念中谋求工业和资本的适度融合,都无法彻底根除现代社会和经济体系中的人类中心主义思维定式。这使人们再次将... 详细信息
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精神反思与文化寓言——残雪小说论
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南方文坛 2024年 第3期 180-185页
作者: 欧阳炽 北京大学中文系
一、“幻觉的”写作残雪的小说中,除个别如《黄泥街》《痕》这样有鲜明时代指向的作品外,故事大都发生在一个时间轴和空间坐标都十分模糊的地方。这些小说的时间流逝通常没有特别强烈的线性感,小说常以季节交替展现时间的推进。如《...
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激光定向能量沉积IN718/316L异质金属结构界面组织及力学性能研究
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机械工程学报 2024年 第1期60卷 179-189页
作者: 徐刚 罗开 鲁金忠 江苏科技大学机械工程学院 镇江212100 江苏大学机械工程学院 镇江212013
针对IN718镍基合金和316L不锈钢异质金属连接形成的明显界面导致构件整体强度低的问题,采用激光定向能量沉积(Laser directed energy deposition, LDED)工艺制备了IN718和316L直接连接和梯度连接构件。采用扫描电子显微镜(Scanning elec... 详细信息
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