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基于双参数的GNSS/SINS故障检测及抗差自适应算法

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：赵桂玲王金宝姜子昊高帅辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院

GNSS信号易受到干扰产生故障，导致滤波器性能降低，影响GNSS/SINS组合导航系统输出精度。针对此问题，论文提出一种基于双参数的GNSS/SINS故障检测及抗差自适应算法。算法基于新息残差对系统量测数据进行评估，设计基于平滑有界层宽度... 详细信息

GNSS信号易受到干扰产生故障，导致滤波器性能降低，影响GNSS/SINS组合导航系统输出精度。针对此问题，论文提出一种基于双参数的GNSS/SINS故障检测及抗差自适应算法。算法基于新息残差对系统量测数据进行评估，设计基于平滑有界层宽度的故障检测函数进行故障精确检测；利用故障检测函数值构造抗差协因数矩阵进行误差实时修正，提高状态估计的精度与鲁棒性。阶跃故障和缓变故障两类典型的GNSS故障实验结果表明：基于双参数的GNSS/SINS故障检测算法及抗差自适应算法与传统的基于残差卡方故障检测的抗差自适应算法相比，速度故障检测率提高7.6%-23.2%，位置故障检测率提高3.3%-12.3%；速度精度提高20.1%-27.1%，位置精度提高22.2%-34.6%。算法有效提高了GNSS/SINS组合导航系统的精度与鲁棒性。

关键词：组合导航故障检测抗差自适应算法新息残差平滑有界层宽度

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双碳目标下绿色金融碳减排效应的实证研究

河北经贸大学学报 2024年第1期45卷 47-58页

作者：周稳海武晓敏赵桂玲河北大学经济学院河北保定071002 河北大学共同富裕研究中心河北保定071002 河北金融学院金融与投资学院河北保定071051

绿色金融是实现绿色低碳发展战略的重要手段,研究绿色金融碳减排效应及其作用机制对实现“双碳”目标具有重要现实意义。利用2008—2020年省际面板数据,实证检验了绿色金融碳减排效应、作用机制和异质性。研究结果表明:无论是总维度还... 详细信息

绿色金融是实现绿色低碳发展战略的重要手段,研究绿色金融碳减排效应及其作用机制对实现“双碳”目标具有重要现实意义。利用2008—2020年省际面板数据,实证检验了绿色金融碳减排效应、作用机制和异质性。研究结果表明:无论是总维度还是分维度,绿色金融均具有显著的碳减排效应,其中绿色投资的碳减排效应最大,绿色证券次之,绿色信贷最小;绿色技术创新对绿色金融碳减排效应具有中介作用,环境规制与金融市场化均增强了绿色金融碳减排效果;东部组、科技发达组和高耗能组相对中西部组、科技欠发达组和低耗能组绿色金融碳减排效应更为明显。因此,进一步加大绿色金融产品创新,实现绿色金融资源高效配置,制定差异化绿色金融政策尤为重要。

关键词：绿色金融碳减排效应绿色发展双碳目标金融市场化

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重型β地中海贫血眼底变化的研究进展

中华眼底病杂志 2024年第4期40卷 329-333页

作者：李雯文陈丹娜魏永灿赵铨文赵桂玲广东医科大学附属医院眼科广州524002

β地中海贫血是由于β珠蛋白基因缺陷导致的遗传性溶血性疾病,其中输血依赖型β地中海贫血患者需要长期输血才能存活,其疾病本身及长期输血会出现一系列的全身及眼部并发症,眼底可因长期贫血、铁螯合剂副作用出现视网膜血流密度下降、... 详细信息

β地中海贫血是由于β珠蛋白基因缺陷导致的遗传性溶血性疾病,其中输血依赖型β地中海贫血患者需要长期输血才能存活,其疾病本身及长期输血会出现一系列的全身及眼部并发症,眼底可因长期贫血、铁螯合剂副作用出现视网膜血流密度下降、视网膜厚度变薄、弹性假黄瘤综合征等。目前国内外对于地中海贫血患者的眼部改变的相关报道较少,认知相对匮乏,因此眼科医师需要提高警惕,应深入探究对因、对症治疗,结合个体疾病特征,为临床治疗提供更科学、更精确的方案。

关键词：地中海贫血视网膜视神经眼底变化综述

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重型β地中海贫血眼部变化的研究现状

国际眼科杂志 2024年第4期24卷 601-606页

作者：魏永灿陈丹娜李雯文仝娅妮赵桂玲广东医科大学附属医院眼科广东省湛江市524023 广东医科大学附属第二医院眼科广东省湛江市524000

重型β地中海贫血(β-TM)是一种由珠蛋白合成缺陷引起的遗传性疾病。该病需要长期输血和服用祛铁剂药物治疗,可引起眼部组织的各种继发性变化。与正常同龄人相比,β-TM患者的眼部表现为角膜曲率更为陡峭、前房更浅、晶状体厚度增加、眼... 详细信息

重型β地中海贫血(β-TM)是一种由珠蛋白合成缺陷引起的遗传性疾病。该病需要长期输血和服用祛铁剂药物治疗,可引起眼部组织的各种继发性变化。与正常同龄人相比,β-TM患者的眼部表现为角膜曲率更为陡峭、前房更浅、晶状体厚度增加、眼轴更短和泪液分泌减少等改变;同时,营养缺乏和使用铁螯合剂药物治疗会增加罹患并发性白内障及视网膜变性的风险,从而影响β-TM患者的生存质量。本文结合国内外相关文献,对β-TM患者眼部相关变化进行探讨和综述,旨在为临床实践提供有价值的见解。

关键词：重型β地中海贫血眼部变化输血铁螯合剂氧化应激

基于CT断层扫描的木质家具与原木内部缺损三维可视化研究

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林产工业 2024年第2期61卷 24-28页

作者：赵桂玲邓宗极藏加宇邱兆文东北农业大学黑龙江哈尔滨150030 东北林业大学黑龙江哈尔滨150040 黑龙江拓盟科技有限公司黑龙江哈尔滨150040

研究木质家具与原木试件内部缺损三维可视化,有助于木质文物精准干预性保护与木材高效规划利用。凸显三维成像技术可视化优势,对木质文物保护具有重要意义。本文采用philips16排CT——A机型Brilliace16对试件三维断层扫描。通过对CT扫... 详细信息

研究木质家具与原木试件内部缺损三维可视化,有助于木质文物精准干预性保护与木材高效规划利用。凸显三维成像技术可视化优势,对木质文物保护具有重要意义。本文采用philips16排CT——A机型Brilliace16对试件三维断层扫描。通过对CT扫描后原始图像的分割,获取品质较佳的三维数字模型。继而对分割后的图像进行切面与断面两个维度的手工着色,随后通过三维重建可得到开裂、虫洞、朽坏等不同形式缺损的三维形态,并可得到与之对应的精准三维模型。试验证明:通过三维重建,可获取木质试件内部不同类型三维缺损形态的可视化分析,可对缺损形态进行360°观察,并可获取三维缺损形态的表面积、体积等精准物理参数。本技术可为木质文物修复提供三维缺损形态的精准参数及直观可视化三维模型。

关键词：木质品 CT扫描着色可视化分析内部缺损体积

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眼科就诊颈动脉海绵窦瘘继发青光眼一例

眼科 2024年第3期33卷 230-231页

作者：陈旭然刘彬泉潘海涛赵桂玲广东医科大学附属医院眼科广东湛江524000

一例男性43岁左眼红痛伴头痛患者,左眼球稍向前突出,球结膜混合充血,球结膜和巩膜血管迂曲扩张,左耳伴有呼啸性杂音,听诊可闻及左眼眼眶颞侧和上睑杂音,压迫颈总动脉时杂音减弱。诊断为左侧颈动脉窦硬脑膜动静脉瘘继发性青光眼。经手术... 详细信息

一例男性43岁左眼红痛伴头痛患者,左眼球稍向前突出,球结膜混合充血,球结膜和巩膜血管迂曲扩张,左耳伴有呼啸性杂音,听诊可闻及左眼眼眶颞侧和上睑杂音,压迫颈总动脉时杂音减弱。诊断为左侧颈动脉窦硬脑膜动静脉瘘继发性青光眼。经手术治疗后不适症状明显减轻。

关键词：颈动脉海绵窦瘘继发性青光眼

梧州市高新技术企业发展面临的主要问题及其对策研究

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企业科技与发展 2024年第3期 30-33页

作者：梁劲捷赵桂玲邵帅冯恺莫文洲李阳关炽昌陈宁梧州市科学技术情报研究所广西梧州543002 广西藤县通轩立信化学有限公司广西藤县543300

近年来,梧州市积极实施以科技创新推动经济高质量发展战略,相继出台了一系列支持企业科技创新的政策,在高新技术企业培育、平台建设、人才引进方面均取得不错的成效。文章通过分析梧州市高新技术企业发展现状,针对梧州市高新技术企业增... 详细信息

近年来,梧州市积极实施以科技创新推动经济高质量发展战略,相继出台了一系列支持企业科技创新的政策,在高新技术企业培育、平台建设、人才引进方面均取得不错的成效。文章通过分析梧州市高新技术企业发展现状,针对梧州市高新技术企业增长后劲不足、科研管理体系薄弱、原创能力不强等问题,结合梧州市的实际情况,提出了一系列切实可行的建议,旨在强化梧州市高新技术企业体系建设,推动其持续健康发展。

关键词：梧州市高新技术企业对策建议

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以双眼视网膜中央静脉阻塞为首发症状的多发性骨髓瘤一例

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眼科 2024年第2期33卷 92-93页

作者：潘海涛李瑞庄张秋丽赵桂玲李雯文广东医科大学附属医院眼科广东湛江524000

一例75岁女性因右眼前黑影伴视物变小1周来诊,见双眼视网膜大量火焰状浅层出血、棉絮斑和Roth斑,初步诊断为双眼视网膜中央静脉阻塞(CRVO)。双眼同时发病的CRVO多由全身疾病所致,本例全身检查发现血液系统改变(贫血等)和肾功能损伤,经... 详细信息

一例75岁女性因右眼前黑影伴视物变小1周来诊,见双眼视网膜大量火焰状浅层出血、棉絮斑和Roth斑,初步诊断为双眼视网膜中央静脉阻塞(CRVO)。双眼同时发病的CRVO多由全身疾病所致,本例全身检查发现血液系统改变(贫血等)和肾功能损伤,经血液科诊断为多发性骨髓瘤IgA-K型D-S分期Ⅲ期、ISS分期Ⅱ期,高危组。CRVO系多发性骨髓瘤所致的高黏滞综合征引起。给予长春新碱、环磷酰胺、地塞米松等方案治疗,7个月后电话随访双眼视物模糊较前改善。

关键词：视网膜中央静脉阻塞多发性骨髓瘤

基于矩阵分解的捷联惯导多位置系统级标定方法

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传感技术学报 2022年第6期35卷 725-731页

作者：赵桂玲谭茂林吴偲辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000

针对捷联惯导系统级标定中滤波法路径设计复杂、误差参数辨识未进行深入的理论分析等问题,提出一种基于矩阵分解的系统级标定算法。将系统级标定中的拟合法路径设计引入滤波法,对静止和转动过程中的误差参数辨识进行深入的理论推导和分... 详细信息

针对捷联惯导系统级标定中滤波法路径设计复杂、误差参数辨识未进行深入的理论分析等问题,提出一种基于矩阵分解的系统级标定算法。将系统级标定中的拟合法路径设计引入滤波法,对静止和转动过程中的误差参数辨识进行深入的理论推导和分析,设计一组7位置连续标定路径。基于矩阵分解将安装误差角分解为非正交角和正交的失准角,建立包含21项误差参数的标定误差模型,以速度误差和姿态误差为观测量,建立27维Kalman滤波模型。仿真结果表明:加速度计和陀螺零偏标定误差分别优于3μg_(n)和0.00015°/h,标度因数误差优于4.5×10^(-6),安装角误差优于1″,标定时间小于30 min,实现了高精度的误差参数全标定。

关键词：捷联惯导系统系统级标定矩阵分解 Kalman滤波