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基于级联YOLOv7的自动驾驶三维目标检测

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汽车工程 2023年第7期45卷 1112-1122页

作者：赵东宇赵树恩重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074

针对图像和原始点云三维目标检测方法中存在特征信息残缺及点云搜索量过大的问题,以截体点网(frustum PointNet, F-PointNet)结构为基础,融合自动驾驶周围场景RGB图像信息与点云信息,提出一种基于级联YOLOv7的三维目标检测算法。首先构... 详细信息

针对图像和原始点云三维目标检测方法中存在特征信息残缺及点云搜索量过大的问题,以截体点网(frustum PointNet, F-PointNet)结构为基础,融合自动驾驶周围场景RGB图像信息与点云信息,提出一种基于级联YOLOv7的三维目标检测算法。首先构建基于YOLOv7的截体估计模型,将RGB图像目标感兴趣区域(region of interest, RoI)纵向扩展到三维空间,然后采用PointNet++对截体内目标点云与背景点云进行分割。最终利用非模态边界估计网络输出目标长宽高、航向等信息,对目标间的自然位置关系进行解释。在KITTI公开数据集上测试结果与消融实验表明,级联YOLOv7模型相较基准网络,推理耗时缩短40 ms/帧,对于在遮挡程度为中等、困难级别的目标检测平均精度值提升了8.77%、9.81%。

关键词：三维目标检测 YOLOv7 F-PointNet 多传感器信息融合自动驾驶

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彝族在祖国古代军事学上的贡献

西南民族大学学报（人文社会科学版） 1995年第4期16卷 61-68页

作者：赵树恂

彝族，是祖国大家庭中一个勤劳、精明、聪敏、武勇善战的伟大民族。他们长于根据自己强健的身体素质、视死如归的牺牲精神，利用熟悉的气候、山川，即占有天时、地利、人和条件，无数次地粉碎了历代封建统治者的所谓征剿、攻伐，总结出... 详细信息

彝族，是祖国大家庭中一个勤劳、精明、聪敏、武勇善战的伟大民族。他们长于根据自己强健的身体素质、视死如归的牺牲精神，利用熟悉的气候、山川，即占有天时、地利、人和条件，无数次地粉碎了历代封建统治者的所谓征剿、攻伐，总结出一套克敌制胜的战略、战术，创立了自己独具特色的军事学，也为祖国古代军事学增添了光辉。他们有强烈的民族凝聚力，故在频繁的冤家械斗中，不曾分崩离析。由于对军事的重视和研究，所以能够以寡敌众，以弱克强；不仅没有被灭绝，而且还求得了生存和壮大。军事者，乃生死存亡之道也。

关键词：彝族古代军事学成就

三氯化钛还原-高锰酸钾无汞滴定法测定铁矿石中全铁量

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冶金分析 2010年第1期30卷 77-80页

作者：赵树宝安徽省庐江县龙桥矿业有限公司

用HNO3-HF处理,硫-磷混酸溶解试样,在盐酸介质中,用二氯化锡-三氯化钛将Fe3+还原为Fe2+,以二苯胺磺酸钠为指示剂,以高锰酸钾标准溶液滴定铁矿石中的全铁量。试验并确定了测定过程中的各种最佳分析条件。方法用于分析铁矿石中全铁含量,... 详细信息

用HNO3-HF处理,硫-磷混酸溶解试样,在盐酸介质中,用二氯化锡-三氯化钛将Fe3+还原为Fe2+,以二苯胺磺酸钠为指示剂,以高锰酸钾标准溶液滴定铁矿石中的全铁量。试验并确定了测定过程中的各种最佳分析条件。方法用于分析铁矿石中全铁含量,其相对标准偏差在0.28%~1.0%之间,结果与认定值相符。该方法避免了二氯化汞-重铬酸钾滴定法中汞和铬对环境的二次污染。

关键词：高锰酸钾无汞滴定法铁矿石全铁

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工商管理模拟

丛书名：财经模拟课堂

2005年

作者：赵树

财经模拟课堂新世纪高校工商管理专业系列教材:全书分4篇：工商管理模拟概述、工商企业管理基本原理、模拟过程和实践、模拟操作。分别介绍了模拟原理、模拟系统、模拟环境和模拟企业，工商企业管理的理念、运营决策和策略等。

ISBN: (数字)7810983210

ISBN: (纸本)7810983210

关键词：企业管理工商企业高等学校

来源：畅想之星图书光盘版（南... 畅想之星图书光盘版（南... 评论

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CO_2激光脉冲外差信号偏振匹配研究

激光与红外 2002年第2期32卷 80-82页

作者：王春晖王骐赵树民哈尔滨工业大学光电技术研究所黑龙江哈尔滨150001

设计了一个CO2 激光脉冲外差中的脉冲信号光和连续本振光偏振匹配研究实验 ,从理论和实验上 ,分析了偏振态匹配程度对脉冲外差信号的影响 ,当两束光严重失配时 ,不仅降低脉冲外差效率 ,而且还将导致激光脉冲畸变 ,产生很强的连续波外差... 详细信息

设计了一个CO2 激光脉冲外差中的脉冲信号光和连续本振光偏振匹配研究实验 ,从理论和实验上 ,分析了偏振态匹配程度对脉冲外差信号的影响 ,当两束光严重失配时 ,不仅降低脉冲外差效率 ,而且还将导致激光脉冲畸变 ,产生很强的连续波外差背景噪声。

关键词： CO2激光脉冲外差信号偏振 CO2激光器强度匹配

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工商管理模拟第2版 2版

丛书名：普通高等教育“十二五”商学院精品教材系列

2014年

作者：赵树

本书作为“工商管理模拟”课程教学的配套教材，在内容上分为四篇，既有模拟教学过程组织、要求和背景介绍；也有反映模拟实验知识基础的工商企业管理理论、原理、技能和方法的阐述；并对工商管理模拟经营和决策实验过程和步骤进行了详... 详细信息

ISBN: (数字)9787564219741

ISBN: (纸本)9787564219741

本书作为“工商管理模拟”课程教学的配套教材，在内容上分为四篇，既有模拟教学过程组织、要求和背景介绍；也有反映模拟实验知识基础的工商企业管理理论、原理、技能和方法的阐述；并对工商管理模拟经营和决策实验过程和步骤进行了详尽具体的指导说明。

关键词：工商行政管理高等教育教材

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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校企合作培养模式下大学生思想政治教育研究

华中师范大学学报（人文社会科学版） 2013年第S1期52卷 234-236页

作者：赵树江潍坊学院信息与控制工程学院

随着社会主义市场经济的深入发展,传统的以传授知识为主的高等教育培养模式受到了巨大的挑战,由于忽视动手实践能力和职业素质培养,这种模式越来越不适应社会对人才的需求,改革势在必行。新形势下,整合高校和企业双方力量,共同培养适应... 详细信息

随着社会主义市场经济的深入发展,传统的以传授知识为主的高等教育培养模式受到了巨大的挑战,由于忽视动手实践能力和职业素质培养,这种模式越来越不适应社会对人才的需求,改革势在必行。新形势下,整合高校和企业双方力量,共同培养适应市场需求的综合性高素质人才,成为高等院校人才培养的发展趋势。与这一趋势相伴随的大学生思想政治教育也要经历一个发展变化的过程。文章从校企合作的现状入手,简要分析了我国目前校企合作模式下大学生思想政治教育面临的问题及改进的途径。

关键词：校企合作大学生思想政治教育

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何首乌中Ⅲ型PKS基因的克隆和表达

华南理工大学学报（自然科学版） 2010年第5期38卷 144-148页

作者：生书晶赵树进华南理工大学生物科学与工程学院广东广州510640 广州军区广州总医院广东广州510010

为利用基因工程技术调控何首乌的次生代谢途径,采用互补DNA末端快速扩增技术以及生物信息学方法,从传统中药材何首乌中克隆到一种Ⅲ型PKS基因FmPKS2(GenBank登录号:GQ984139),其互补DNA全长1498bp,编码392个氨基酸.生物信息学预测其蛋... 详细信息

为利用基因工程技术调控何首乌的次生代谢途径,采用互补DNA末端快速扩增技术以及生物信息学方法,从传统中药材何首乌中克隆到一种Ⅲ型PKS基因FmPKS2(GenBank登录号:GQ984139),其互补DNA全长1498bp,编码392个氨基酸.生物信息学预测其蛋白相对分子质量为43160,等电点为5.85,亲水系数为-0.154,含有几个较强的疏水区域.系统进化树显示,FmPKS2与蓼科植物的查尔酮聚合酶聚类关系最近.该基因在何首乌不同组织中均有表达,其中在块根中表达量最高.

关键词：何首乌聚酮合酶克隆表达生物信息学

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有计划商品经济≠计划经济+商品经济

贵州社会科学 1989年第5期 6-10页

作者：赵树元

1在公有制基础上的有计划商品经济的提出,是对传统计划经济和“半商品经济”理论的否定。它所指出的改革目标经济形态是社会主义商品经济而绝不是半商品经济。由于传统计划经济在人们头脑中所形成的定(?)心理,目前不管是理论界还是实际... 详细信息

1在公有制基础上的有计划商品经济的提出,是对传统计划经济和“半商品经济”理论的否定。它所指出的改革目标经济形态是社会主义商品经济而绝不是半商品经济。由于传统计划经济在人们头脑中所形成的定(?)心理,目前不管是理论界还是实际工作者中间,都存在着某种程度的“半商品经济”观念。基中颇有代表性的一种观念是“

关键词：社会主义商品经济计划经济体制有计划商品经济经济形态产品经济社会主义经济大力发展传统计划经济资本主义经济相结合