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基于接触式压脚的机器人制孔垂直度优化研究

南京航空航天大学学报 2023年第3期55卷 418-426页

作者：连哲楠郭英杰霍超赵树滨董辉跃浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点研究实验室杭州310027 沈阳飞机工业(集团)有限公司沈阳110034 杭州艾美依航空制造装备有限公司杭州310018

针对传统非接触式法向校正技术在弱刚性薄壁上的不足,在接触式压脚结构的基础上对传统法向校正方案进行了研究,提出一种仅适用于接触式压脚结构的两点校正算法,同时设计了一套基于激光跟踪仪的法向测量系统标定方法。针对弱刚性薄壁受... 详细信息

针对传统非接触式法向校正技术在弱刚性薄壁上的不足,在接触式压脚结构的基础上对传统法向校正方案进行了研究,提出一种仅适用于接触式压脚结构的两点校正算法,同时设计了一套基于激光跟踪仪的法向测量系统标定方法。针对弱刚性薄壁受到压脚单向压紧力产生回退对制孔位置精度的影响,提出一种工具中心点(Tool center point, TCP)变位补偿技术,该技术利用激光位移传感器监测壁板回退量,在法向校正前动态调整TCP位置,实现对壁板回退量的实时补偿。搭建试验平台并通过制孔试验验证了接触式法向校正技术与TCP变位补偿技术可有效保证孔的垂直度与孔位精度,实现孔垂直度误差小于0.25°,孔位偏差小于0.4 mm。

关键词：飞机装配机器人制孔接触式压脚法向校正实时补偿

教育信息化背景下中职微课教学模式的开发探究

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石家庄理工职业学院学术研究 2022年第3期17卷 18-21页

作者：霍卓兰邢叶培赵树滨石家庄理工职业学院河北石家庄050228

教育信息化逐渐普及的背景下,终身学习成为时代的潮流,在学习的热浪中,微课教学深受学生欢迎,因此,开发多样化教学模式对中职教学有着深远的影响。本文通过本校师生的调查问卷,分析微课程利用现状,通过比较制作微课的几种常用方法,以IT... 详细信息

教育信息化逐渐普及的背景下,终身学习成为时代的潮流,在学习的热浪中,微课教学深受学生欢迎,因此,开发多样化教学模式对中职教学有着深远的影响。本文通过本校师生的调查问卷,分析微课程利用现状,通过比较制作微课的几种常用方法,以ITC微课资源库为基础,借鉴CDIO教学模式,创新教学模式,尝试建立ODIF的教学模式,利用实践研究法,让学生有目标、参与设计,以期建立随时随地学习的学习环境,探索提升中职教师信息素养的方法,同时提供学生自主学习能力。

关键词：微课程教学模式微课录制

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高校毕业生就业的职业指导及建议

石家庄理工职业学院学术研究 2011年第3期6卷 47-50,52页

作者：赵树滨蒋霞石家庄理工职业学院

大学生就业问题已经成为社会的焦点,本文通过职业意识训练与指导,职业信息分析,创业技能培训等高校职业指导内容和形式、途径的阐述,提出高校开展职业指导的建议,以促进高校就业工作。

关键词：大学生就业职业指导

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学生会管理问题探究

石家庄理工职业学院学术研究 2012年第Z2期7卷 52-54页

作者：赵树滨蒋霞石家庄理工职业学院石家庄经济学院

学生会是高校重要的学生自治组织,是学校联系学生的桥梁和纽带。随着高等院校办学规模的扩大,在学生会管理上出现了部门庞杂、官僚主义倾向、角色定位不准、缺乏创新、团结协作意识差、发展理念不清晰、学生会干部队伍素质低下、缺乏良... 详细信息

学生会是高校重要的学生自治组织,是学校联系学生的桥梁和纽带。随着高等院校办学规模的扩大,在学生会管理上出现了部门庞杂、官僚主义倾向、角色定位不准、缺乏创新、团结协作意识差、发展理念不清晰、学生会干部队伍素质低下、缺乏良好的人才培养机制、指导教师素质不高等问题。这与高校的办学机制和社会不良风气影响有关。需要通过全面提升学生干部自身素质、指导教师的政治素质与业务能力、加强管理部门间的相互协调、建立学生干部选拔培养的长效机制加以解决。

关键词：学生会学生干部学生管理

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论我国行政指导制度的构建

石家庄理工职业学院学术研究 2007年第2期2卷 30-33页

作者：宋岩虎赵树滨石家庄联合技术职业学院

二战后,随着"服务行政"等理念的兴起,行政指导作为一种灵活有效的行政方法,逐渐渗透到社会生活的各个领域,其在市场经济中发挥的独特作用日益受到人们的重视。伴随我国改革的深入以及政府职能的转变,这种温和而民主的行政方式被政府部... 详细信息

二战后,随着"服务行政"等理念的兴起,行政指导作为一种灵活有效的行政方法,逐渐渗透到社会生活的各个领域,其在市场经济中发挥的独特作用日益受到人们的重视。伴随我国改革的深入以及政府职能的转变,这种温和而民主的行政方式被政府部门所接受,为人们所信赖。然而,行政指导同样是一把双刃剑。目前它在我国实践中存在诸多的问题,特别是行政指导行为受到法律拘束的程度还很不够,相关责任救济机制仍未形成,这严重阻碍了行政指导作用的发挥。因此,有必要对行政指导从法律上进一步加以规范,加强程序规制,健全责任救济,从而建立起完善的行政指导制度。

关键词：行政指导程序规制责任救济

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势能法计算剥落故障齿轮时变啮合刚度

机械设计与制造 2014年第10期 171-173,176页

作者：赵树滨洪荣晶陈捷郭二廓南京工业大学机械与动力工程学院江苏南京210009

剥落故障发生时,齿轮啮合刚度变化引起的振动响应特征是实现齿轮故障诊断的重要依据。针对剥落故障对轮齿时变啮合刚度的影响,提出将势能法应用于计算剥落故障齿轮时变啮合刚度的模型。分析了故障长宽厚参数对其时变啮合刚度的影响,得... 详细信息

剥落故障发生时,齿轮啮合刚度变化引起的振动响应特征是实现齿轮故障诊断的重要依据。针对剥落故障对轮齿时变啮合刚度的影响,提出将势能法应用于计算剥落故障齿轮时变啮合刚度的模型。分析了故障长宽厚参数对其时变啮合刚度的影响,得出沿轴向的宽度参数对啮合刚度下降影响最为明显,厚度参数影响最小;通过势能法中5要素对比,分析出赫兹刚度和基体柔性变形刚度是影响剥落故障时变啮合刚度的关键因素,为快速求解故障刚度提供新途径。

关键词：剥落时变啮合刚度势能法故障诊断

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试论正当防卫制度及其完善

今日财富 2010年第6期 137-137页

作者：赵树滨李慧鹏蒋霞石家庄理工职业学院河北石家庄050000 石家庄铁道学院四方学院河北石家庄050000 石家庄经济学院华信学院河北石家庄050000

正当防卫是我国刑法的一项重要法律制度，是法律赋予公民在国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利受到不法侵害时可采取的正当行为，其目的是鼓励公民与正在进行的不法侵害作斗争，从而保障社会公共利益及公民的合法权利免... 详细信息

正当防卫是我国刑法的一项重要法律制度，是法律赋予公民在国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利受到不法侵害时可采取的正当行为，其目的是鼓励公民与正在进行的不法侵害作斗争，从而保障社会公共利益及公民的合法权利免受正在进行的不法侵害。

关键词：正当防卫特殊防卫不法侵害防卫过当

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浅析犯罪构成

今日财富 2010年第6期 149-149页

作者：赵树滨蒋霞李慧鹏石家庄理工职业学院河北石家庄050000 石家庄经济学院华信学院河北石家庄050000 石家庄铁道学院四方学院河北石家庄050000

犯罪构成所判断的事项涉及到犯罪以及刑事责任，事关一个人的生杀予夺所以在整个刑法理论中有着举足轻重的作用和地位。该文就如何解决犯罪矛盾，提出了几个基本设想，具有一定借鉴意义。

关键词：犯罪构成理论关系混淆规范违反说评价层次性

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我国职业足球俱乐部名称非企业化的法律分析

天津体育学院学报 2024年 491-496页

作者：黄鑫赵树博湘潭大学法学院

中国足协要求职业足球俱乐部名称实现非企业化,客观上限制了俱乐部的名称权和营业自由等基本权利,应当接受合法性审查。虽然这一限制本质上是设置联赛准入条件,未超越法定权限,但具体限制措施却有悖《行政许可法》《企业名称登记管理规... 详细信息

中国足协要求职业足球俱乐部名称实现非企业化,客观上限制了俱乐部的名称权和营业自由等基本权利,应当接受合法性审查。虽然这一限制本质上是设置联赛准入条件,未超越法定权限,但具体限制措施却有悖《行政许可法》《企业名称登记管理规定》等上位法之嫌,可能造成行政垄断,相对人权利、增加相对人义务,且有违比例原则中的必要性原则。中国足协应推动俱乐部名称改革法治化,现阶段先实现球队名非企业化,对特殊名称特殊考虑,探索职业俱乐部社区化、会员制,建立健全其公司治理结构,并给予投资人合理补偿。

关键词：名称非企业化名称中性化足球改革依法治体