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智能汽车轨迹跟踪多目标显式模型预测控制

汽车工程 2024年第5期46卷 784-794,815页

作者：赵树恩王盛冷姚重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063

针对现有智能汽车轨迹跟踪控制算法难以同时保证跟踪精确性、横向稳定性、舒适性以及控制实时性的问题,提出了一种基于多目标优化和显式模型预测控制理论的轨迹跟踪控制策略(MO-EMPC)。首先,建立考虑跟踪精确性、横向稳定性、舒适性的... 详细信息

针对现有智能汽车轨迹跟踪控制算法难以同时保证跟踪精确性、横向稳定性、舒适性以及控制实时性的问题,提出了一种基于多目标优化和显式模型预测控制理论的轨迹跟踪控制策略(MO-EMPC)。首先,建立考虑跟踪精确性、横向稳定性、舒适性的多目标函数及约束。然后,针对传统MPC控制实时性低的问题,设计基于EMPC的多目标优化轨迹跟踪控制器,通过引入多参数二次规划(MPQP)理论,将反复在线优化求解过程转化为等价的分段仿射系统(PPWA),离线计算得到最优显式控制律以供实时控制调用,减少在线运算时间。最后,基于CarSim/Simlink联合仿真方法,将所设计控制器的轨迹跟踪多目标优化效果与MPC控制效果进行对比验证。研究结果表明,所提出的轨迹跟踪策略在保证良好的跟踪精度前提下,横向稳定性、舒适性方面的表现更优于MPC控制器,且算法在线运行速度提高56.63%。

关键词：汽车工程轨迹跟踪多目标优化智能车辆显式模型预测控制

耳内镜下鼓膜置管术在复杂分泌性中耳炎患者中的治疗效果评价

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2023年第10期 38-41页

作者：宁金梅赵树波刘號宇李爱林钮燕曲靖市第一人民医院耳鼻咽喉科云南曲靖655000 昆明医科大学第二附属医院耳鼻咽喉科云南昆明650108

评估耳内镜下鼓膜置管术治疗复杂分泌性中耳炎患者的效果评估。方法自2021年1月-2023年1月,选取我院66例复杂分泌性中耳炎患者,随机分为传统组和内窥镜组,观察两组治疗情况。结果内窥镜组的临床治疗总有效率显著高于传统组,且并发症... 详细信息

评估耳内镜下鼓膜置管术治疗复杂分泌性中耳炎患者的效果评估。方法自2021年1月-2023年1月,选取我院66例复杂分泌性中耳炎患者,随机分为传统组和内窥镜组,观察两组治疗情况。结果内窥镜组的临床治疗总有效率显著高于传统组,且并发症发生率明显低于传统组(p<0.05)。在耳痛、耳闷、耳鸣和听力减退评分方面,内窥镜组明显优于传统组(p<0.05)。结论耳内镜下鼓膜置管术是治疗复杂分泌性中耳炎的有效方法,能改善耳痛、耳闷、耳鸣和听力减退等症状。因此,推荐将其作为首选治疗方法。

关键词：耳内镜下鼓膜置管术复杂分泌性中耳炎治疗效果临床症状

血清腺苷脱氨酶、-αL-岩藻糖苷酶和前白蛋白在肝病诊断中的临床评价

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中国实验诊断学 2011年第4期15卷 720-721页

作者：赵树波邢国燕通化市中心医院检验科通化市第三人民医院吉林通化134001

肝病严重威胁着人类的生命健康,寻找对肝病进行早期诊断的指标,十分重要。我们检测肝病患者的血清腺苷脱氨酶（ADA）、α-L-岩藻糖苷酶（AFU）和前白蛋白（PA）,以研究它们在肝脏疾病中的变化,并对其临床意义进行了探讨。1资料与方法1.... 详细信息

肝病严重威胁着人类的生命健康,寻找对肝病进行早期诊断的指标,十分重要。我们检测肝病患者的血清腺苷脱氨酶（ADA）、α-L-岩藻糖苷酶（AFU）和前白蛋白（PA）,以研究它们在肝脏疾病中的变化,并对其临床意义进行了探讨。1资料与方法1.1标本来源肝病患者276例。

关键词： α-L-岩藻糖苷酶血清腺苷脱氨酶肝病诊断前白蛋白临床评价肝病患者早期诊断肝脏疾病

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公司濒临破产时董事破产申请义务的立法建构

学术论坛 2024年第1期47卷 60-78页

作者：赵树文河北大学法学院河北保定071002

公司濒临破产时已经或者即将失去债务清偿能力,此时的经营风险将由股东向债权人进行转移。董事破产申请义务是助力债权人应对上述风险的重要支点,因为这一制度能够有效地遏制股东、董事以及债权人内部的机会主义行为,防止公司资产的持... 详细信息

公司濒临破产时已经或者即将失去债务清偿能力,此时的经营风险将由股东向债权人进行转移。董事破产申请义务是助力债权人应对上述风险的重要支点,因为这一制度能够有效地遏制股东、董事以及债权人内部的机会主义行为,防止公司资产的持续恶化。在学理上,“直接义务论”和“间接义务论”都可以为其立法建构提供逻辑支持,前者强调当公司濒临破产时董事对债权人直接承担信义义务,后者则认为此时董事依然对公司整体承担信义义务,但是应在决策中重点考量债权人利益。从我国公司治理实践来看,也有推进该制度立法建构的现实需求,包括平衡认缴资本制对法定资本规则的弱化、弥补破产程序启动规制的不足、顺应董事会中心主义治理模式的发展以及填补公司法与破产法之间的制度缝隙等。无论是德国和奥地利对该制度的明确规定,还是美国的“加深破产理论”与英国的“不当交易条款”等功能性替代规定,都能够为我国的立法提供参考。就具体的本土方案而言,可以“直接义务论”为指引,将该制度嵌入破产法体系之中。同时,围绕董事破产申请义务触发条件的界定、董事破产申请义务启动主体构成边界的明晰、董事破产申请义务限制期限的规制、董事破产申请义务中重整程序的融入、董事违反破产申请义务的责任承担以及董事违反破产申请义务的债权人追诉机制等相关内容,建构系统化的具体规则。

关键词： 2023年《公司法》濒临破产董事破产申请义务企业破产法

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典型轮胎可回收性评估及生态设计

中国环境科学 2024年第8期44卷 4731-4736页

作者：赵树杰许竣媛曾现来清华大学环境学院北京100084

汽车工业快速发展以及广泛的消费利用引起了废旧轮胎的激增,废旧轮胎具有显著的资源环境属性而备受关注,如何提高轮胎的可回收性、改善其生态设计是解决废旧轮胎问题的关键.本研究采用统计熵与等级确定规则的模型,根据轮胎初始态与回收... 详细信息

汽车工业快速发展以及广泛的消费利用引起了废旧轮胎的激增,废旧轮胎具有显著的资源环境属性而备受关注,如何提高轮胎的可回收性、改善其生态设计是解决废旧轮胎问题的关键.本研究采用统计熵与等级确定规则的模型,根据轮胎初始态与回收最终态的差异程度以及主流的处理处置技术,首次建立了轮胎可回收性评估模型,收集典型轮胎的理化组成,评估了现有轮胎的可回收性.结果发现,相比其他产品,轮胎因其显著的能源化比例,而可回收性较高,从高到低排序大体为卡车轮胎、轿车轮胎、货车轮胎、公共汽车轮胎、越野车轮胎,5种汽车应用类型轮胎的可回收性为82~93%bit-1.相关研究结果为轮胎的资源化、能源化工艺的设计提供了指导,建立的方法对于轮胎生态设计及行业的节能减排提供了参考.

关键词：生态设计轮胎可回收性模型节能减排

文化治理视域下农家书屋的现实困境与功能实现路径——基于5省市10家农家书屋的访谈

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科技与出版 2024年第5期 44-50页

作者：赵树旺王海歌河北大学新闻传播学院河北保定071000

农家书屋具备“以文化人”的文化治理功能,延续和发展了文化治理范式的特征。文化治理视域下农家书屋的现实困境包括建管单一、互动不足,难以发挥文化建设作用;图书资源配置供需错位,难以满足精神文化需求;阅读推广机制不健全影响阅读... 详细信息

农家书屋具备“以文化人”的文化治理功能,延续和发展了文化治理范式的特征。文化治理视域下农家书屋的现实困境包括建管单一、互动不足,难以发挥文化建设作用;图书资源配置供需错位,难以满足精神文化需求;阅读推广机制不健全影响阅读推广效果,难以发挥文化引领作用。农家书屋实现文化治理的路径包括建立多元治理共同体,推动乡村文化振兴;完善阅读资源供给,促进文化服务创新;建构阅读推广机制,赋能长效文化治理。

关键词：农家书屋文化治理阅读推广

重组人表皮生长因子在外伤性鼓膜穿孔治疗中的临床应用

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临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2012年第10期26卷 471-473页

作者：宁金梅赵树波刘德华杨明早戴宇明曲靖市第一人民医院耳鼻喉颌面外科云南曲靖655000

外伤性鼓膜穿孔是耳鼻咽喉科的常见病、多发病,近年来有上升趋势。鼓膜穿孔破坏了鼓膜的正常结构并影响鼓膜的正常生理功能,穿孔后鼓室与外耳道直接相通,为病原微生物侵入中耳打开了门户,且鼓膜穿孔患者常有不同程度的耳闷、耳鸣及听力... 详细信息

外伤性鼓膜穿孔是耳鼻咽喉科的常见病、多发病,近年来有上升趋势。鼓膜穿孔破坏了鼓膜的正常结构并影响鼓膜的正常生理功能,穿孔后鼓室与外耳道直接相通,为病原微生物侵入中耳打开了门户,且鼓膜穿孔患者常有不同程度的耳闷、耳鸣及听力下降等症状。

关键词：重组人表皮生长因子外伤性鼓膜穿孔治疗临床应用

红色主题出版跨媒介叙事:理论谱系、实践逻辑与未来使命

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中国出版 2024年第2期 31-35页

作者：赵树旺常佳瑶河北大学新闻传播学院

红色主题出版的跨媒介叙事为红色文化传播赋予新的时代意义。红色主题出版的跨媒介叙事具有扩张性、互文性、参与性等三个特征,扩张性是跨媒介叙事实践的动力,互文性是跨媒介叙事实践的基础,参与性维持跨媒介叙事的可持续运行。红色主... 详细信息

红色主题出版的跨媒介叙事为红色文化传播赋予新的时代意义。红色主题出版的跨媒介叙事具有扩张性、互文性、参与性等三个特征,扩张性是跨媒介叙事实践的动力,互文性是跨媒介叙事实践的基础,参与性维持跨媒介叙事的可持续运行。红色主题出版跨媒介叙事实践路径包括多维度跨媒介发展、互文性的故事延展、用户参与和互动。红色主题出版跨媒介叙事需打造红色文化和中国故事相统一、主题出版和跨媒介产品相统一、用户参与和传播效果相统一的高质量发展格局。

关键词：红色文化主题出版扩张性互文性参与性