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两类高阶时滞非线性系统的自适应跟踪控制策略

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两类高阶时滞非线性系统的自适应跟踪控制策略

作者：李艳儒曲阜师范大学

学位级别：硕士

非线性自适应跟踪控制问题的深入研究使得非线性控制得到了极大的关注,并在飞行器、传感器等方面得到广泛应用。严格意义上讲,大多数控制系统都是非线性的,然而由于受到测量方式和对实际系统建模的不准确等多种因素的影响,实际工业生产... 详细信息

非线性自适应跟踪控制问题的深入研究使得非线性控制得到了极大的关注,并在飞行器、传感器等方面得到广泛应用。严格意义上讲,大多数控制系统都是非线性的,然而由于受到测量方式和对实际系统建模的不准确等多种因素的影响,实际工业生产生活中建立的模型存在着各种类型的不确定性,同时,由于实际工业应用中还存在多种形式的约束以及未知时滞的干扰,这些都会对非线性系统现有理论和控制设计产生深刻的影响。因此,研究高阶非线性时滞系统的跟踪控制问题变得非常有意义。本文主要的研究内容将分为以下两部分:1)具有非仿射故障的非严格非线性系统的模糊固定时间时滞容错控制研究了一类高阶时滞非线性系统的固定时间模糊跟踪控制问题。本文的动机是探讨在系统存在未知非线性和非仿射故障的假设下,能否设计有效的跟踪控制器,保证跟踪误差在固定时间范围内收敛到原点周围的小邻域内,同时保证闭环系统的稳定性。该策略将动态曲面技术与一阶滤波信号在递归设计中相结合,不仅引入了容错跟踪控制器的显式设计,保证了收敛周期与初始状态的独立性,而且有效地解决了现有工作中复杂性爆炸的棘手问题。最后,给出了两个模拟实例,包括实际和数值案例,以证明所提出方法的可行性和有效性。2)具有非仿射故障的非严格非线性系统的事件触发模糊固定时间时滞容错控制本文研究了一类高阶时滞非线性系统的事件触发模糊跟踪控制问题。本文的动机是探讨在系统存在未知非线性和非仿射故障的条件下,能否制定一种自适应跟踪控制策略,使所有信号在固定时间内有界,同时保证闭环系统的稳定性。与传统方法不同的是,针对控制器和执行器,本文利用动态曲面技术和事件触发规则,有效的解决了现有工作中复杂性爆炸问题。并构造一个特定的紧集,利用模糊逻辑逼近方法严格证明了所有闭环信号是有界的,模糊逼近是有效的,并实现了渐近跟踪。通过选择适当的补偿函数消除了未知时滞迟带来的不利影响。最后,通过实际系统仿真验证了该方法的可行性和合理性。

关键词：固定时间跟踪模糊自适应控制容错控制事件触发高阶非线性时滞系统动态曲面技术

物流行业数字化转型动因、路径及绩效研究 ——以圆通速递为例

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物流行业数字化转型动因、路径及绩效研究 ——以圆通速递为例

作者：戴敬儒广州大学

学位级别：硕士

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高超声速火箭橇凿削磨损机理分析

西安交通大学学报 2024年第8期58卷 136-144页

作者：陈科儒孙琨陈诚齐博毅党峰西安交通大学金属材料强度国家重点实验室西安710049 中国兵器工业试验测试研究院西华阴714200陕西安交通大学航天航空学院西安710049

针对高超声速下火箭橇运行过程中凿削磨损产生的机理模糊不清问题,基于有限元-光滑粒子流体动力学法(FEM-SPH法),利用有限元软件ABAQUS构建了三维火箭橇靴-轨模型,FEM-SPH法是一种既能保证计算精度,又能克服网格畸变的新型模拟方法。在... 详细信息

针对高超声速下火箭橇运行过程中凿削磨损产生的机理模糊不清问题,基于有限元-光滑粒子流体动力学法(FEM-SPH法),利用有限元软件ABAQUS构建了三维火箭橇靴-轨模型,FEM-SPH法是一种既能保证计算精度,又能克服网格畸变的新型模拟方法。在该模型中,滑靴和轨道所使用的材料分别为VascoMax 300钢、AISI 1080钢,并赋予各自材料属性,通过设定航向速度为2000 m/s,竖直速度为2.5 m/s以及温度为673 K,模拟了高超声速下靴-轨凿削磨损现象的演变过程。模拟结果表明:凿削磨损是在高温高应力作用下和靴-轨之间形成嵌入式结构后,经过持续地破坏滑靴底部所产生的,最终形成泪滴状蚀坑。进一步分析表明,竖直速度和温度的增加都会提高凿削发生的概率。在航向速度为2000 m/s、初始温度为673 K时,竖直速度超过1.50 m/s就会发生凿削现象;在航向速度为2000 m/s、竖直速度为2.5 m/s,温度超过293 K就会发生凿削现象。该研究成果不仅有助于高超声速下靴-轨凿削磨损的产生机理进一步完善,还为高超声速火箭橇试验的安全发射提供了新的理论支持。

关键词：火箭橇试验凿削现象有限元-光滑粒子流体动力学法竖直速度温度

用于可编程光子信号处理芯片的电子电路平台设计

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用于可编程光子信号处理芯片的电子电路平台设计

作者：王培儒北京邮电大学

学位级别：硕士

对俄汉语综合课教材对比分析 ——以《汉语新目标》和《实用汉语教科书》为例

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对俄汉语综合课教材对比分析 ——以《汉语新目标》和《实用汉语...

作者：郭昊儒黑龙江大学

学位级别：硕士

近年来,随着中国国际地位的提升和中俄友好关系的不断提高,俄罗斯对汉语学习需求也在日益增长,汉语学习在俄罗斯得到了越来越多的关注和重视。为了更好地帮助俄罗斯学习者学习汉语,教材的选择和使用变得至关重要。本文选取了两套对俄汉... 详细信息

近年来,随着中国国际地位的提升和中俄友好关系的不断提高,俄罗斯对汉语学习需求也在日益增长,汉语学习在俄罗斯得到了越来越多的关注和重视。为了更好地帮助俄罗斯学习者学习汉语,教材的选择和使用变得至关重要。本文选取了两套对俄汉语教材《汉语新目标》和《实用汉语教科书》(俄语版)的第一二册进行对比研究,采用统计法、总结归纳法、对比分析法从两本教材编写原则、语音、词汇、语法、汉字以及练习部分逐一进行考察和对比分析,特别是词汇、语法、汉字部分对照了《国际中文教育中文水平等级标准》进行分布考察。通过对比这两部教材的异同,并提出对俄汉语教材编写的启示与使用建议,旨在为国别型教材的编写及对俄汉语教学提供有益的参考和借鉴。

关键词：对俄汉语教材《汉语新目标》《实用汉语教科书》对比分析

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数字经济对制造业高质量发展的影响研究

数字经济对制造业高质量发展的影响研究

作者：吴佩儒河北经贸大学

学位级别：硕士

近年来,数字经济已逐渐渗透到各行各业,极大地推动了我国经济的发展,并为传统制造业带来了新的转型升级机遇。作为我国支柱性产业之一,制造业在国民经济中扮演着至关重要的角色。抓住数字经济发展的新机遇,实现制造业的转型升级,推动制... 详细信息

近年来,数字经济已逐渐渗透到各行各业,极大地推动了我国经济的发展,并为传统制造业带来了新的转型升级机遇。作为我国支柱性产业之一,制造业在国民经济中扮演着至关重要的角色。抓住数字经济发展的新机遇,实现制造业的转型升级,推动制造业向高质量发展,已成为当前我国经济平稳运行的当务之急。自改革开放以来,我国制造业经过四十多年的发展,虽在整体规模和生产规模上具备明显优势,却面临着“大而不强、多而不精、核心技术掌握不足”等问题,制约着其进一步发展。面对国外在关键技术上的垄断,我国必须充分发挥数字经济的潜力,将其作为新的生产要素融入制造业生产体系,借助互联网、大数据等先进数字技术实现制造业的数字产业化和产业数字化,塑造全新的经济格局。这将使我国走向高端制造业市场,打造属于自身的核心竞争力。本文首先搜集以往学者研究数字经济和制造业高质量发展的相关文献,基于此总结和整理数字经济以及制造业高质量发展的内涵和演变过程。接着从转型升级、创新能力和绿色发展三个角度分析数字经济对制造业的推动作用。然后构建评价指标体系,利用2012-2022年省级面板数据评估各省份的发展水平。最后,通过建立基准回归模型和门槛回归模型,对数字经济推动制造业高质量发展的影响进行实证分析和空间异质性分析,并通过稳健性检验确保实验结论的科学性。本文研究结果表明:(1)2012-2022年我国全国数字经济平均发展指数显著增长,从2012年的0.064增至2022年的0.176。西部地区发展速度强劲,但三大区域间仍存在较大差异,需要促进区域间协调均衡发展。(2)2012-2022年制造业高质量发展水平指数也大幅增长,从2012年的0.072增至2022年的0.162,增幅达268%。东部地区发展水平远高于平均水平,显示出地域优势。中、西部发展较为均衡,未来规划应注重发挥东部带头作用,带动中、西部制造业发展。(3)各地区的制造业发展结构借助数字经济优势向更高端发展,逐渐形成新的经济形态,更多资源投入制造业发展,传统制造业经济结构正向数字化发展。制造业应抓住数字经济红利,实现向更高端平台发展。(4)在不同经济环境和地域基础上,数字经济对制造业高质量发展的促进作用略有不同。应加强数字基础设施建设,政府加大经济政策支持力度,发挥引导和监管职能,最大程度促进制造业转型升级。

关键词：数字经济制造业高质量发展基准回归分析异质性分析

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期货交易强行平仓制度研究

期货交易强行平仓制度研究

作者：王钧儒河北大学

学位级别：硕士

随着中国经济的迅速发展,中国的期货市场已经迈入了繁荣发展的新时期。强行平仓制度作为期货交易的核心制度之一,其重要性也日渐显现。在期货交易中,强行平仓是控制风险的重要措施之一,也是期货交易有序进行的重要保障。我国于2022年4... 详细信息

随着中国经济的迅速发展,中国的期货市场已经迈入了繁荣发展的新时期。强行平仓制度作为期货交易的核心制度之一,其重要性也日渐显现。在期货交易中,强行平仓是控制风险的重要措施之一,也是期货交易有序进行的重要保障。我国于2022年4月20日通过并公布了《期货和衍生品法》,对期货交易相关制度作出了规定,在很大程度上填补了期货和衍生品领域“基本法”的空白。但从期货交易强行平仓这一具体制度来看,《期货和衍生品法》仅对强行平仓制度在法律层面提供了相应的依据,并未对其具体内容做详细规定。而其他的法律法规中,关于强行平仓的具体规定之间存在矛盾,很难作为执行强行平仓的依据。强行平仓的执行方与被强行平仓的持仓方,也可能会因利益分歧产生严重冲突,不同的法院亦可能因规范缺失做出截然不同的判决。这就导致强行平仓制度虽作为控制风险的重要措施,却反而可能诱发了更多的风险。为了确保期货交易所和期货公司的强行平仓行为在合法且公正的框架内进行,为期货交易所或期货公司进行强行平仓提供正确的引导,更好地服务于期货市场的参与者,维护期货交易市场的稳定,有必要对强行平仓制度予以深入分析并着力探寻解决问题的最佳方案。除绪论外,论文内容由四个部分构成。第一部分对期货交易强行平仓制度的基本理论进行了梳理。首先是对相关概念进行了相应的界定和辨析。其次是回顾了期货交易强行平仓制度的发展历程,并对其所具备的功能进行了总结。最后结合学者们的理论研究,对其性质进行了阐述。第二部分通过对现行立法规定《期货和衍生品法》、行政法规《期货交易管理条例》、司法解释《最高人民法院关于审理期货纠纷案件若干问题的规定》以及自律规范《中国金融期货交易所交易规则》中,关于期货交易强行平仓制度的规定进行梳理归纳,总结了期货交易强行平仓制度所存在的问题。第三部分通过对以美国和德国为代表的域外期货交易强行平仓制度进行考察,总结出确立动态保证金规则和优化风险控制架构的有益经验。第四部分是在总结国内实践经验与借鉴国外制度经验的基础上,对所总结的问题做出相应的回应,主要从明确适用条件、规范实施程序、优化责任分配这三个方面给出了解决问题的思路,以期完善期货交易强行平仓制度,保障期货交易市场的繁荣稳定与发展。

关键词：期货交易强行平仓适用条件实施程序责任分配

弗朗茨·克罗默《降E大调单簧管协奏曲》op.36的音乐特征及演奏分析

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弗朗茨·克罗默《降E大调单簧管协奏曲》op.36的音乐特征及演奏分...

作者：李寅儒新疆艺术学院

学位级别：硕士

单簧管是一个音色优美、具有丰富表现力的乐器,他可以演奏不同风格的音乐。在巴洛克时期,单簧管展现出忧郁和沉重感;在古典主义时期,单簧管的演奏是优雅端庄的;在浪漫主义时期,单簧管则用于表现悠扬婉转的旋律,带来浓烈的情感表达;而在... 详细信息

单簧管是一个音色优美、具有丰富表现力的乐器,他可以演奏不同风格的音乐。在巴洛克时期,单簧管展现出忧郁和沉重感;在古典主义时期,单簧管的演奏是优雅端庄的;在浪漫主义时期,单簧管则用于表现悠扬婉转的旋律,带来浓烈的情感表达;而在现代音乐中,单簧管可以成为探索新颖音乐元素的媒介,展现出其多样化和富有创造性的表现形式。无论何种风格,单簧管都能展现出其独特的魅力与表现力。本文讲的是古典主义时期的作曲家弗朗茨·克罗默,他创作的单簧管作品《降E大调单簧管协奏曲》op.36,本文将对这首乐曲进行研究分析。克罗默是生活在维也纳的捷克作曲家,他一生创作了大量的管乐作品,这首《降E大调单簧管协奏曲》op.36是他最受欢迎的代表作之一。这首乐曲常常出现在国内外的大型比赛中,是一首颇有难度的乐曲,乐曲的难点包括复杂的节奏、大跨度的高低音以及连音吐音的频繁转换。本文第一章对作者的生平,创作成就以及创作背景进行介绍,第二章的音乐特征包括作品的曲式分析以及对音乐风格的探究,第三章则是结合了自身的演奏经验,对乐曲中的演奏难点进行分析,提出练习方法,以帮助演奏者更加准确地把握这首作品,第四章是对两位的演奏家卡尔曼·贝克斯和托马斯·弗里德利对于这首乐曲的演奏进行对比,增加大家对这首乐曲的演奏风格感悟。研究这首乐曲既可以丰富笔者自己的音乐知识以及对这首乐曲的理解,也是对自己演奏技巧的锤炼以及自省,与此同时也可以为学习这首乐曲的学生提供一些参考。

关键词：单簧管弗朗茨·克罗默演奏分析音乐特征协奏曲

X市鞋城产业园标准化厂房建设项目可行性研究

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X市鞋城产业园标准化厂房建设项目可行性研究

作者：王连儒安徽理工大学

学位级别：硕士