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作者

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检索条件"作者=赵枝凯"
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机器人辅助远程骨科手术时延控制研究
机器人辅助远程骨科手术时延控制研究
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作者: 赵枝凯 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
近年来,机器人辅助远程手术不断发展,它跨越了患者和医生的地理限制,在合理分配医疗资源和远程救治方面具有良好的应用前景。但是,由于远程手术不可避免的存在网络时延,导致系统的不稳定,甚至会对患者生命安全造成威胁。因此,研... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
空间可展结构复合材料薄壁圆管铰链多目标优化研究
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振动与冲击 2019年 第19期38卷 218-225,241页
作者: 张赢杰 孙蓓蓓 王智磊 赵枝凯 陈夜 东南大学机械工程学院 南京211189 上海卫星工程研究所 上海201109
复合材料薄壁圆管铰链在卫星天线、太阳翼等大型航天可展结构中具有广阔的应用前景,其结构参数设计极大地影响它在空间的工作性能。为提高复合材料薄壁圆管铰链的力学性能,首先建立复合材料卷尺弹簧的解析和有限元模型,分析其弯曲特性,... 详细信息
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空间结构用微振动控制阻尼器动态特性测试
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振动.测试与诊断 2024年 第3期44卷 508-513,619页
作者: 朱琛 刘兴天 周晓东 赵枝凯 发刚 周徐斌 上海卫星工程研究所 上海201109 上海航天装备微振动环境模拟工程技术研究中心 上海201109 上海航天技术研究院 上海201109
空间桁架是有效载荷的常用支撑结构,由于有效载荷的振动敏感性,为保证有效载荷的在轨性能,保持桁架结构的稳定性,需要对桁架结构的低频振动进行抑制。液体阻尼器具有良好的阻尼性能,常用于卫星结构的振动抑制。对液体阻尼器的动态特性... 详细信息
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挠性桁架式卫星低频振动抑制研究
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噪声与振动控制 2022年 第6期42卷 31-37页
作者: 朱琛 周晓东 刘兴天 赵枝凯 发刚 上海卫星工程研究所 上海201109 上海航天装备微振动环境模拟工程技术研究中心 上海201109 上海航天技术研究院 上海201109
针对空间挠性桁架的低频振动抑制问题,提出串联松弛型阻尼器的方案。建立集成松弛型阻尼器的桁架结构有限元模型,通过仿真分析机动工况和稳态工况下采用阻尼器抑制桁架结构振动的效果,研究阻尼器参数以及布局对振动抑制效果的影响,获取... 详细信息
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热变形主动补偿与精密作动控制研究与实现
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上海航天(中英文) 2024年 第S1期 225-230+237页
作者: 徐志远 张威 严小明 吴美雯 苏雄杰 贾奥南 赵枝凯 上海卫星工程研究所
卫星载荷对平台偏转角度十分敏感,由于热变形产生的微小角度偏转会影响其工作性能。本文提出了一种针对微小热变形的主动补偿方法,通过影像式角度测量装置获取平台偏转角信息,转化为平台调整位移并驱动压电陶瓷作动器将平台调整到初... 详细信息
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基于拉索的航天器挠性部件在轨增频技术研究
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航天器环境工程 2017年 第5期34卷 457-463页
作者: 薛景赛 王智磊 赵枝凯 杜三虎 上海卫星工程研究所 上海201109
航天器上的太阳电池阵等挠性部件基频较低、低频模态密集,可能会与器上活动部件产生耦合和共振,对航天器姿态及载荷工作等产生不良影响。针对此问题,文章提出用主动张紧拉索装置来调节挠性部件的频率。在调研国内外技术的基础上,分析了... 详细信息
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知识组织中多视角知识表示方法的内在逻辑、类型及实现方式
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中国图书馆学报 2025年
作者: 贾君 中国人民大学信息资源管理学院
知识组织系统是从一定的视角出发对知识进行建模而形成的知识组织处理工具。随着跨领域资源检索要求增加,用户需求多样性发展,单一视角的知识表示方法的局限性逐渐显现出来,已经无法适用于当前知识组织发展要求。多视角的知识表示方... 详细信息
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数据要素收益分配制度体系构建研究
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河北经贸大学学报 2025年
作者: 王延川 吕君 西北工业大学马克思主义学院
“数据二十条”倡导的数据要素收益分配制度体系可以从时代价值、分配体制和分配机制三个方面展开。数据要素收益分配制度体系开拓了数字经济时代分配正义的新视野,具有方向性、必要性和可能性的特征。为此,可以从明确政府参与数据要素... 详细信息
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税法中立何以规制人工智能:理论证成与制度建构
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理论与改革 2025年
作者: 邹新 西南大学法学院
当前税法规制人工智能的核心理念面临“促进和鼓励还是限制和禁止”的单一化思维。对人工智能与人类工作间的竞争关系缺乏考量,不但现行人工智能激励类税收政策无法深度驰援人工智能产业发展风险与应用选择风险的消弭,而且人工智能修复... 详细信息
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兰坪主要铅锌矿复垦区氮循环相关细菌群落特征及其与土壤的响应
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环境科学 2025年 第1期46卷 399-408页
作者: 黄泽 刀承娇 马鹏翔 李博 云南农业大学资源与环境学院
氮循环对土壤生态系统元素循环具有重要影响,理清氮循环微生物的关键环境因素对矿区生态恢复起着至关重要的作用.功能菌群可以通过参与矿区土壤元素生物地球化学循环,调控植被生长,有益于矿区复垦.兰坪铅锌矿是亚洲最大的露天铅锌矿... 详细信息
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