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多机协同的类脑同步定位建图方法
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机器人 2024年 第4期46卷 465-475页
作者: 赵杭飘 徐剑君 李涛 唐凤珍 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点研究室 辽宁沈阳110016 中国科学院大学 北京100049 沈阳工业大学 辽宁沈阳110870
低计算量和存储量的优势使得类脑导航模型RatSLAM适用于大型环境的地图构建。为了进一步提高其建图效率,本文提出了一种多机器人协同RatSLAM系统。首先,设计使用了集中式的通信系统用于机器人间信息的交互。其次,提出了一种环境重叠区... 详细信息
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TPI缺乏症斑马鱼模型的构建及分析
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遗传 2024年 第3期46卷 232-241页
作者: 李颖 刘帆 王璐 中国医学科学院血液病医院(中国医学科学院血液学研究所) 实验血液学国家重点实验室国家血液系统疾病临床医学研究中心细胞生态海河实验室天津300020 天津医学健康研究院 天津301600
磷酸丙糖异构酶缺乏症(triosephosphate isomerase deficiency,TPI DF)是一种严重的多系统退行性疾病,通常表现为溶血性贫血、神经肌肉功能障碍和易感染,患者多于起病5年内死亡。目前尚不清楚TPI DF的具体发病机制,缺乏有效的临床治疗... 详细信息
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氢能客机低温液氢储罐的装机环境适应性分析研究进展
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航空学报 2024年
作者: 张永杰 王鸿琛 崔博 周静 西北工业大学民航学院
近几十年来,零排放的氢能飞机再次成为备受关注的焦点,为解决全球变暖问题提供重要路径。目前,正在研发的中短程氢能窄体飞机通常采用圆柱形罐体储存液氢并将液氢储罐集成在飞机的后机身。这些储罐必须能够在其寿命周期内所遇到的各... 详细信息
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基于PRSEUS结构的翼身融合民机中央机体球亏面框优化设计方法
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航空学报 2024年 第12期45卷 115-133页
作者: 张永杰 周静 石磊 李栋 张彬乾 西北工业大学民航学院 西安710072 西北工业大学航空学院 西安710072
翼身融合(BWB)是一种非常规亚声速运输机布局形式。针对该布局下民机后压力框的设计问题,基于美国国家航空航天局(NASA)提出的拉挤杆缝合一体化(PRSEUS)结构,开展了中央机体球亏面框优化设计工作。分别建立了某型BWB民机铝合金平面框、P... 详细信息
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城市工业用地集约化转型的障碍与治理
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郑州大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第3期57卷 75-80页
作者: 罗娇娇 吴雁 张晓滨 浙江财经大学经济学院 浙江杭州310018 兰州大学管理学院 甘肃兰州730000
城市工业用地的集约化转型是高质量发展的必然要求。然而,由于地方经济绩效考核指标单一、土地资源市场价格扭曲、社会治理参与机制薄弱等因素,均造成城市工业用地的粗放型低效利用乃至土地资源闲置。为此,应发挥多元主体的治理结构优势... 详细信息
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喷墨打印成形固体氧化物燃料电池复合陶瓷阴极及其电化学性能研究
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机械工程学报 2024年
作者: 王煊 熊鼎宇 刘长勇 陈张伟 深圳大学增材制造研究所 深圳大学广东省电磁控制与智能机器人重点实验室
本研究制备了一种镧锶钴铁-钨酸钇(LSCF–YWO)复合阴极陶瓷墨水,并对其各项性能进行了表征和优化,从而获得优异的流变特性和喷墨打印性能。通过对喷墨打印技术工艺参数的研究,成功打印制造获得了表面形貌优异的LSCF–YWO阴极层。通... 详细信息
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喷墨打印成形固体氧化物燃料电池复合陶瓷阴极及其电化学性能研究
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机械工程学报 2024年
作者: 王煊 熊鼎宇 刘长勇 陈张伟 深圳大学增材制造研究所 深圳大学广东省电磁控制与智能机器人重点实验室
本研究制备了一种镧锶钴铁-钨酸钇(LSCF–YWO)复合阴极陶瓷墨水,并对其各项性能进行了表征和优化,从而获得优异的流变特性和喷墨打印性能。通过对喷墨打印技术工艺参数的研究,成功打印制造获得了表面形貌优异的LSCF–YWO阴极层。通... 详细信息
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植物电子传递速率光响应模型的研究进展
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植物生态学报 2024年 第3期48卷 287-305页
作者: 王复标 叶子 井冈山大学数理学院生物物理研究所 江西吉安343009
电子传递速率光响应模型是研究植物光合生理和生态学的重要工具,可为量化原初反应光能的吸收和传递对光的响应提供理论依据。该文综述了目前常用的电子传递速率光响应模型的数学特征,分析了不同模型的优势及其在实际应用中的潜在问题,... 详细信息
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广东省藤本植物地理成分及园林应用分析
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热带亚热带植物学报 2024年
作者: 李卓冉 翁殊斐 梁倩童 华南农业大学林学与风景园林学院
藤本植物是热带-亚热带森林生态系统中重要的构成成分。广东省位于热带北缘到中亚热带,藤本植物资源丰富。该文在查阅有关广东省植物资源文献资料的基础上,从区系地理学的角度系统梳理了藤本植物的地理成分、功能类型和园林应用潜力... 详细信息
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大花紫薇幼苗对水分胁迫及解除的生长响应研究
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华南农业大学学报 2024年
作者: 陈俊廷 翁殊斐 梁丹 王桢珍 李卓冉 华南农业大学林学与风景园林学院 广东省林业科学研究院
【目的】分析不同水分处理对抗性树种大花紫薇Lagerstroemia speciosa生长的影响,探究大花紫薇形态性状的响应机制,为抗性园林树种的选择及水分管理提供理论依据。【方法】以大花紫薇的1年生幼苗为材料,设置干旱(DR)、水淹(WL)... 详细信息
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