检索结果-南通市图书馆

热加工工艺 2010年第24期39卷 252-253页

作者：赵智宇沈阳三一重装有限公司工艺研究院辽宁沈阳110141

ZG35CrMo主动轮采用水-空气-水交替淬火代替常规油冷淬火,工件表面硬度可达320～420 HB,内孔硬度控制在280 HB以下,可达到图纸要求并保证了内孔的加工性能。

关键词：调质处理水-空气淬火淬火热处理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

网络会计系统下如何完善企业内部控制

前沿 2009年第12期 80-82页

作者：赵智宇内蒙古电视台呼和浩特010000

随着网络技术的发展,会计信息系统被带入了互联网世界,这无疑冲击着企业的传统管理模式,促进了会计工作效率的提高,但同时给会计信息系统的安全带来了新的挑战。本文根据网络环境下会计信息控制的特点,针对会计信息系统内部控制存在的缺... 详细信息

随着网络技术的发展,会计信息系统被带入了互联网世界,这无疑冲击着企业的传统管理模式,促进了会计工作效率的提高,但同时给会计信息系统的安全带来了新的挑战。本文根据网络环境下会计信息控制的特点,针对会计信息系统内部控制存在的缺陷,对网络会计信息系统下如何加强和完善内部控制提出了相关对策建议。

关键词：内部控制网络会计系统

农业机器人底盘双重转向运动控制系统设计与试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机器人底盘双重转向运动控制系统设计与试验

作者：赵智宇中国农业机械化科学研究院

学位级别：硕士

在果园作业过程中,地头转向性能直接影响着农业机器人的作业行驶连贯性,而机器人底盘的运动控制与驱动方式是保证连续作业的重要因素。但是由于实际作业路况复杂,以及机械结构与控制系统的限制,传统农业机器人底盘可能遇到最小转弯半径... 详细信息

在果园作业过程中,地头转向性能直接影响着农业机器人的作业行驶连贯性,而机器人底盘的运动控制与驱动方式是保证连续作业的重要因素。但是由于实际作业路况复杂,以及机械结构与控制系统的限制,传统农业机器人底盘可能遇到最小转弯半径超出地头空间限制,进而影响作业连贯性,导致转向效率不足的问题。因此,本研究面向果园行末地头转向作业实际场景,基于四轮独立驱动农业机器人底盘设计运动控制系统,为底盘运动控制引入带有自抗扰算法的双重转向运动控制策略,进而提升机器人在果树行末地头的转向运动性能,满足底盘横摆角速度控制鲁棒性,缩小转弯半径提高转向效率。研究内容如下:(1)对农业机器人底盘布局方案、硬件和软件系统进行设计。根据果园作业与转向性能需求,确定四轮独立驱动方案和尺寸等技术参数。对运动、控制与通信功能所需的硬件进行选型,明确硬件系统组成部分的参数指标。开发了软件系统的驱动程序、通信协议和交互界面,包括配置端口、时钟和逻辑顺序,规范硬件间的数据交换格式,以及交互界面设计。(2)根据底盘特性和作业场景,基于四轮底盘样机,建立简化动力学模型,通过速度、转向角与受力关系列出状态空间方程,搭建双重转向控制系统。将横摆角速度作为自抗扰控制算法的期望值输入,根据底盘实际反馈值对转向过程的扰动信号进行补偿,获得满足转向需求的矫正横摆力矩方程。最后在保持底盘总驱动力矩前提下,将横摆力矩分配至行走电机,实现双重转向控制。(3)通过Simulink根据状态空间方程和控制算法转化对应仿真模型,搭建基于ADRC的双重转向控制系统模型,进行控制系统仿真分析,对比双重转向与其它运动控制策略在不同转弯场景下对转弯性能的影响。仿真结果表明,在大半径和小半径转向时,ADRC双重转向作用下内外侧电机力矩差分别为17.57N·m和25.30N·m,横摆角速度为0.143rad/s和0.241rad/s,对比前轮转弯半径分别减小1.31m和0.35m。(4)在底盘样机直行偏移、滑移率和转向试验中测试底盘行驶稳定性和转向运动状态,进行结果分析。试验结果表明,底盘在草地的直行偏移率为0.925%,滑移率为4.84%;与前轮转向相比,底盘以2.52km/h和3.13km/h速度进行大半径转向时,双重转向减少转弯半径0.60m、0.57m,节约时间4.70s、3.41s;以1.00km/h和1.44km/h速度进行小半径转向时,双重转向减少转弯半径0.52m、0.49m,节约时间10.27s、8.22s,验证了双重转向对转向效率的提升。

关键词：农业机器人底盘双重转向自抗扰控制横摆角速度

呼吸训练后老年慢性阻塞性肺疾病患者呼吸功能障碍分级的变化

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国临床康复 2005年第23期9卷 34-35页

作者：张凤赵智宇沈阳市铁西区中心医院内科辽宁省沈阳市110021

目的:观察应用规范综合的呼吸训练疗法对老年慢性阻塞性肺疾病患者呼吸功能障碍分级的改善以及对肺功能的影响。方法:选择2002-01/2004-12沈阳市铁西区中心医院呼吸内科接受治疗的老年慢性阻塞性肺疾病患者34例,男20例,女14例,患者均知... 详细信息

目的:观察应用规范综合的呼吸训练疗法对老年慢性阻塞性肺疾病患者呼吸功能障碍分级的改善以及对肺功能的影响。方法:选择2002-01/2004-12沈阳市铁西区中心医院呼吸内科接受治疗的老年慢性阻塞性肺疾病患者34例,男20例,女14例,患者均知情同意参加本实验。34例患者在接受常规治疗同时进行呼吸操训练(以缩唇呼气配合肢体动作为主,吸气用鼻,呼气用嘴,第1节双手上举吸气,放下呼气,10～20次;第2节以手放于身体侧面,交替沿体侧上移下滑,上移吸气,下滑呼气,10～20次;第3节双肘屈曲握拳,交替向斜前方击拳,出拳吸气,还原呼气,10～20次;第4节双腿交替抬起,屈膝90°,抬起吸气,放下呼气;第5节吹悬挂的小纸球训练)和运动训练(根据患者的心肺功能不同,步行60～80步/min,10～15min/次,3次/d;上肢做双臂上举运动,2.0～3.0min/次,2次/d或用上肢拉力器训练,质量0.5～2.0kg,连续拉10～20次,训练时配合呼吸进行,拉起呼气)。各项指标分别于功能训练前和功能训练6个月后进行评定。活动受限主观呼吸障碍感受采用6级评定法(0级为无症状;1级为一般劳动后,有气促;2级为速度较快行走,上坡、上下楼有气促;3级为缓慢走不到百米就有所促;4级为说话、穿衣等轻微活动有气促;5级为安静状态下有气促,无法平卧)。肺功能采用用力肺活量,第1秒用力呼出量,第1秒用力呼气量占预测值百分比,第1秒用力呼气量占用力肺活量百分比,最大通气量,一氧化碳弥散量进行评定。结果:34例患者全部进入结果分析。①呼吸功能障碍分级的变化:功能训练前0级1例,1级3例,2级24例,3级3例,4级2例,5级1例。功能训练后分别为2,8,10,12,2,0例。②肺功能指标变化:功能训练后用力肺活量、第1秒用力呼出量、第1秒用力呼气量占预测值的百分比、第1秒用力呼气量占用力肺活量百分比、最大呼气量、一氧化碳弥散量与功能训练前基本一致[(2.61±0.13)L,(2.58±0.12)L;(1.67±0.11)L,(1.62±0.10)L;(73.26±4.54)%,(67.71±4.15)%;(61.44±2.43)%,(61.59±2.30)%;(62.91±3.39)L,(62.05±3.42)L;(13.31±0.72)mL/(min·mmHg),(13.75±0.82)mL/(min·mmHg),(t=0.248～1.741,P>0.05)]。结论:通过半年呼吸康复训练,患者呼吸功能障碍明显减轻,但肺功能各项指标基本无改善。

关键词：老年人呼吸障碍肺疾病慢性阻塞性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

和谐合作发展

老年冠心病患者合并阵发性室性心动过速的临床观察

2019年

作者：丁海波赵智宇李秀香

本书首先分析了小学数学学科基本特点、小学生学习特点、小学生数学素养培养等基本理论和概念，并以此为基础，对合作学习理论与小学生以及小学数学教学的契合性进行论证，进而对合作学习理论，以及合作学习理论在小学数学教学中的应用... 详细信息

ISBN: (纸本)9787557671723

本书首先分析了小学数学学科基本特点、小学生学习特点、小学生数学素养培养等基本理论和概念，并以此为基础，对合作学习理论与小学生以及小学数学教学的契合性进行论证，进而对合作学习理论，以及合作学习理论在小学数学教学中的应用，进行了理论和实践层面的详细探讨和研究。

关键词：小学数学课教学研究

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

中国老年学杂志 2005年第5期25卷 601-602页

作者：汪云春郑平赵智宇夏阳刘玉坤吉林省人民医院吉林长春130021 东北师范大学医院松原市中心医院

以往认为室性心动过速可以导致休克、心力衰竭，甚至猝死。然而我们发现，老年冠心病人的阵发性室性心动过速是一种相对良性的疾病，并未引起明显血液动力学变化和产生严重临床症状。我们对189例明确诊断的老年冠心病人进行了6个月～3... 详细信息

以往认为室性心动过速可以导致休克、心力衰竭，甚至猝死。然而我们发现，老年冠心病人的阵发性室性心动过速是一种相对良性的疾病，并未引起明显血液动力学变化和产生严重临床症状。我们对189例明确诊断的老年冠心病人进行了6个月～3年的心电图、24h动态心电图和临床情况随访，旨在探讨老年冠心病人合并阵发性室性心动过速患者的预后及应采取的对策。

关键词：冠心病室性心律失常

基于自抗扰控制的双重转向运动控制系统设计与试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2023年第S01期54卷 391-401页

作者：朱立成赵智宇韩振浩王瑞雪周利明赵博中国农业机械化科学研究院集团有限公司北京100083 农业装备技术全国重点实验室北京100083

为进一步提升农业机器人底盘田间转向效率,设计了一种基于自抗扰控制的农业机器人底盘双重转向运动控制系统。根据苹果种植农艺需求和行驶环境,确定了底盘组成和主要技术参数,开展了硬件系统搭建和部件选型。建立了底盘4自由度动力学模... 详细信息

为进一步提升农业机器人底盘田间转向效率,设计了一种基于自抗扰控制的农业机器人底盘双重转向运动控制系统。根据苹果种植农艺需求和行驶环境,确定了底盘组成和主要技术参数,开展了硬件系统搭建和部件选型。建立了底盘4自由度动力学模型,明确了衡量转向效率的状态空间方程。提出了一种基于自抗扰控制的双重转向控制策略,建立了Simulink动力学仿真模型,并进行了转向仿真模拟。仿真结果表明,自抗扰双重转向运动控制模型横摆角速度为0.241 rad/s,转弯半径为1.96 m,扰动恢复时间为1.04 s,相较于传统PID双重转向控制模型,该模型横摆角速度更大、转弯半径更小、恢复稳定状态更快。田间试验结果表明,底盘平均横向偏移距离为18.5 cm,滑移率为4.84%,大半径转弯测试中双重转向控制底盘的转弯半径平均值相比阿克曼转向控制分别减少0.60、0.57 m,平均转向时间减少4.70、3.41 s。小半径转弯测试中双重转向控制底盘的转弯半径平均值比阿克曼转向控制分别减少0.52、0.49 m,平均转向时间减少10.27、8.22 s。

关键词：机器人底盘双重转向自抗扰控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

营改增后的企业纳税筹划研究

财会学习 2017年第13期 169-169,171页

作者：赵智宇宝清县双柳煤矿有限公司

营改增很大程度上减轻了企业赋税带来的压力,使得企业有更多的资金进行自身的发展。而营改增的试点的进一步扩大,使各行各业都受到了一定的影响,税务体制发生改变,企业的纳税系统也随之进一步完善,内部管理更为有序,纳税筹划上做出了相... 详细信息

营改增很大程度上减轻了企业赋税带来的压力,使得企业有更多的资金进行自身的发展。而营改增的试点的进一步扩大,使各行各业都受到了一定的影响,税务体制发生改变,企业的纳税系统也随之进一步完善,内部管理更为有序,纳税筹划上做出了相应的调整。但是就我国大多数企业而言,纳税筹划上还存在着一些有待改进的地方,因此,企业必须要充分利用营改增相关政策、不断完善企业纳税筹划系统、合理转化纳税身份、加强企业纳税筹划人员的工作能力、提高纳税筹划人员综合水平等,来实现节约成本、减轻赋税的目的。

关键词：营改增企业纳税筹划思考研究

早发ST段抬高急性心肌梗死患者的临床特点及预后分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2022年第5期 89-91页

作者：赵智宇吉林省人民医院吉林长春130021

分析早发ST段抬高急性心肌梗死患者的临床特点及预后的效果。方法:本研究内选择对2020年7月至2021年7月之间来我院进行早发ST段抬高急性心肌梗死治疗的25例患者为观察组,同时选择了同时段之内至本院当中实施健康体检的25例体检人员为对... 详细信息

分析早发ST段抬高急性心肌梗死患者的临床特点及预后的效果。方法:本研究内选择对2020年7月至2021年7月之间来我院进行早发ST段抬高急性心肌梗死治疗的25例患者为观察组,同时选择了同时段之内至本院当中实施健康体检的25例体检人员为对照组,对比两个组别当中患者的具体临床特征和预后效果。结果:相比于对照组,观察组内患者的吸烟、超重和高血脂症的发生率明显更低,数据进行对比后存在意义(P<0.05).观察组内患者治疗后对其进行随访之后发现,有6例患者出现MACE,出现概率为24.00%,患者预后效果低。结论:高脂血症、超重以及吸烟是早发ST段抬高急性心肌梗死的危险因素,且患者的预后效果不佳。

关键词：早发ST段抬高急性心肌梗死患者临床特点预后

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

现代企业成本控制的挑战及对策

中国市场 2015年第28期 102-103页

作者：赵智宇宝清县双柳煤矿有限公司黑龙江双鸭山150090

企业要想实现持续良好的发展,就必须严格地对企业的成本进行控制,重视资金管理和企业资源的合理配置,尽可能地发挥企业的发展潜能。在企业竞争力相当的情况下,如果企业在运营中消耗的成本相对较低,那么在市场竞争中就获得了优势。企业... 详细信息

企业要想实现持续良好的发展,就必须严格地对企业的成本进行控制,重视资金管理和企业资源的合理配置,尽可能地发挥企业的发展潜能。在企业竞争力相当的情况下,如果企业在运营中消耗的成本相对较低,那么在市场竞争中就获得了优势。企业要足够重视企业的成本控制,认真探究成本控制工作,建立起完善的成本控制体系,全面地进行成本控制。

关键词：成本控制资金管理成本管理成本核算